1、1、计算下图机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。(6分)
2、计算下图所示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。(6分)
3、已知机构位置、尺寸如图所示，等角速，求。(10分)
4、某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线如图所示，已知主轴上驱动力力矩为常数、主轴平均角速度，机械运转速度不均匀系数。求安装在主轴上飞轮的转动惯量(10分)
5、图示四杆机构，已知b=110mm，c=75mm，d=45mm，问：
(1)若使该机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，
2、求a。
(1)若使该机构为双曲柄机构，求a。
(1)若使该机构为双摇杆机构，求a。（9分）
6、有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知、、、、，试求保证这对齿轮能连续传动，其容许的最大中心距。（12分）
7、有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知、、、、，试求按标准中心距安装时，这对齿轮传动的重合度。（10分）
8、下图所示的轮系中，已知、、、、、、、、、、，转向如图，试求的大小和方向。（10分）
6、求图示轮系的传动比i1H，已知z1= z4= 40，z2= z5=30，z3= z6=100。（8分）
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