轨道式和天轮式称重装置校验标定方法.docx

轨道式和天轮式称重装置
校验标定说明书

一、 天轮式称重装置的校验标定
如果控制柜使用的是天轮的称重装置，其与轨道式称重装置的主要区别是：
a) 称重传感器的安装方法不同
b) 使用的控制器程序版本不同
c) 称重校验（标定）的方法略有差异
下面是对天轮、竖井式装置的称重部分进行校验标定的方法与步骤：

工作
步骤
工作内容

操 作 方 法
第1步
准备
接线：如果是“单天轮”，则信号接入“信号防雷板1”；如果是“双天轮”，则信号分别接入“信号防雷板1”和“信号防雷板2”。
第2步
标定
将矿井提升料斗放空，置于井口上方，其提升料斗底部距井口平面约20cm（为了操作安全起见，调试时将井口安全盖盖上）。
启动笔记本电脑，打开调试软件“DT-K2000-GD.EXE”，进入“标定功能”

图十七 天轮式称重标定界面
界面，点击，开始波形接收。
对于“单天轮”，我们即可以在上图的“重量传感器”功能框下面的“平均
AD值”窗口看到空斗下的AD值，稳定10秒后，点击“零点代码”对话框后面的“记录”按钮，将空料斗下的AD数值记录下来。

然后，将矿井提升料斗装满砝码，等待约10秒左右，点击“标定代码”对话框后面的“记录”按钮，将料斗载有砝码时的AD数值记录下来。

输入刚才放置到料斗中的总砝码重量(kg)

点“重量K值”后面的“设置”键，软件将自动计算并保存重量传感器K值。

至此，重量标定就完成了。
第3步
标定双天轮
如果是“双天轮”，按第2步的过程标定第二个天轮。
注意：由于第二个天轮是接在图六的“信号防雷板2”上的，因此，在调试第二个天轮时，在调试软件界面中，我们应该使用图十七的“方向传感器”的窗口来标定。
第4步
设置
称重
动态运行参数
当标定完成后，为了使控制器对动态运行的料斗重量进行准确的测量，需要设置部分动态运行参数。
点击调试软件的“计量参数”，即可出现如下图十八所示的界面：

图十八 天轮动态运行参数设置界面
各设置的意义简述如下：
设置内容
意 义
重量传感器K值
通过上述第2步操作自动生成（一般2附近）
正常轴重
对竖井称重无意义，设置为“0”
重量传感器上称台重量
上称台设置 = （正常货物重量 + 空斗重量）* 60%
默认值一般可设置为“800”（kg）
重量传感器下称台重量
下称台设置 = 正常重量 * 60%
默认值一般可设置为“500”（kg）
重量AD滤波次数
一般使用系统默认参数 20，参考可变范围10-30
最小采样波形
对竖井称重无意义，设置为“0”
方向传感器K值
通过上述第2步操作自动生成（一般2附近）
传感器长度（厘米）
对竖井称重无意义，设置为“0”
方向AD滤波次数
一般使用系统默认参数 20，参考可变范围10-30
方向传感器上称台重量
上称台设置 = （正常货物重量 + 空斗重量）* 60%
默认值一般可设置为“800”（kg）
方向传感器下称台重量
下称台设置 = 正常重量 * 60%
默认值一般可设置为“500”（kg）
抓拍过车数
对竖井称重无意义，设置为“0”
要点：
本步骤中，最重要的是设置“重量传感器上称台重量”、“重量传感器下称台重量”、“方向传感器上称台重量”及“方向传感器下称台重量”这4个参数。
控制器是根据图十二中“上秤台”与“下秤台”之间的采集到的AD值来计算重量的，因此，显而易见，在动态测量中，如果“上秤台”与“下秤台”的数值设置不当，就会直接影响测量精度。

二、 轨道式称重装置的校验标定

工作
步骤
工作
内容

操 作 方 法
第1步
选择通讯
连接
方式
通电正常后，我们将开始准备对控制柜进行调试。调试一般使用笔记本电脑来进行，笔记本电脑与控制柜的连接有2种方式：RS232串口连接方式和TCP/IP网络连接方式。如果使用RS232串口连接方式，则需要将笔记本电脑的RS232串口用RS232串口交叉连接线连接到控制柜上DT-K2000-GD控制器的通讯端口J7；如果使用TCP/IP网络连接方式，则需要将笔记本电脑的网络接口用直连网线连接到控制柜上网络防雷器的输入端。
下面，我们分别介绍使用RS232串口连接方式与TCP/IP网络连接方式的连接方法。
第2步
串口方式连接方法
我们首先启动笔记本电脑，打开调试软件DT-K2000-GD，即可看到图七的调试软件界面：

图七(a) DT-K2000-GD调试软件界面

RS232串口方式连接方法：
在使用串口通讯线的情况下启动调试软件并且通讯连接成功，可见软件的右下角状态栏，证明此时正确连接上仪表了；如果未能连接成功，可以检查通讯线连接是否正确、可靠，然后点击软件图标，尝试使用9600bps或者115200bps这2种波特率进行连接，或者尝试更改图八中“端口”选择笔记本电脑不同的端口进行连接。

图七(b) DT-K2000-GD调试软件界面

图八

要点：
串口连接不成功，通常有以下几种可能，请逐一检查:
1) 串口通讯线有问题，首先是串口线必须是交叉通讯线，其次检查通讯线有无断线情况；
2) 调试软件必须设置为“串口”通讯方式，在启动调试软件后，按“F1”即可，此时调试软件上“通讯方式”就会显示“RS232”。
3）笔记本电脑使用的调试软件的波特率设置得与控制器使用的波特率不一致，可以检查图八的“波特率”设置；
4）笔记本使用的串行通讯端口设置不正确，可以检查图八的“端口”设置；
5）控制柜使用的DT-K2000-GD控制器损坏。
第3步
网络方式连接方法
TCP/IP网络方式连接方法：
首先使用网线连接到图六中“网络防雷器”的输入口。
启动调试软件，按快捷键“F2”，切换到网络方式（通讯设置->网络），在无法判断当前控制器IP地址的情况下，可以点击软件的“搜索”图标，再点击弹出的对话框中的“搜索”，即可出现当前所调试的控制柜中控制器的IP地址。
然后，在调试软件的“仪表IP”窗口输入该IP地址（端口固定为“8888”），再点击“连接”图标，即可与控制器进行连接，如果连接成功，软件的右下角状态栏会显示。
要点：
网络方式连接不成功，通常有以下几种可能，请逐一检查:
1） 网线有问题，可检查网线有无断线情况或者更换网线再连接；
2） 调试软件必须设置为“网络”方式，在启动调试软件后，按“F2”即可，此时调试软件上“通讯方式”就会显示“TCP/IP”；
3） 调试软件设置的连接控制器的IP地址或者端口不正确。
4) 控制柜使用的DT-K2000-GD控制器损坏

第4步
设置通讯参数
在与控制柜通讯成功后，我们就可以开始进行控制柜运行参数的设置了。

首先进行通讯参数的设置。一般在一个项目设施前，事先都规定了每一个控制柜所使用的IP地址、站号等参数，以及服务器的IP地址和通讯端口等，而控制柜出厂时原有的参数一般都不符合项目当前的地址、站号分配要求，因此，在控制柜调试中，我们首先要进行这些参数的设置。以便控制柜能够把称重数据通过网络发送到监控中心的计算机。

进行通讯参数设置，首先点击调试软件的“仪表参数”，即可出现图九的设置界面：

图九 通讯参数设置界面

各设置的意义简述如下：
设置内容
意 义
仪表地址
设置范围1-65535。在使用DT-K2000-GD组成系统时，数据监控中心的计算机将依靠“仪表地址”来区别数据的来源，这里根据项目规划的站号分配要求进行设置。
硬件版本选择
0为使用M4的控制板，1为使用M4A的控制板
数据串口波特率
用于察看向上位机发送数据的RS232（RS485）通讯端口使用的通讯波特率。如果是无线方式传输，那么选择波特率为9600bps；如果是光纤方式传输，那么选择波特率为115200bps。
红外接收串口波特率设置
默认使用2400bps，不需修改。
仪表本地IP
DT-K2000-GD控制器本身备有TCP/IP接口，因此，无需其他网络设备即可直接连接TCP/IP网络。每台DT-K2000-GD控制器在网络中都占有一个唯一的IP地址，以便设备的识别、数据的传送等，本设置就是用于设置每一台控制器所使用的IP地址的。局域网一般使用的是保留地址，如“192.168.0.1”---“192.168.0.254”等等。在项目中，每台控制器使用的IP地址一般都是事先规划好的。所以，按规划设置即可。
仪表本地端口
控制器对外提供调试功能的端口，DT-K2000-GD的调试端口固定为“8888”，无须修改。
远程服务器IP
控制器对外提供数据所送达的目的服务器（如监控中心）的IP地址。
远程服务器端口

控制器对外提供数据所送达的服务器的端口（如监控中心接收端口）
网关地址
根据系统现场情况设置
子网掩码
需根据所处网络的结构来设置，没有划分子网的话,一般设置为255.255.255.0
MAC地址
出厂时已设置，无须修改

依次设置仪表地址、硬件版本选择、远程服务器IP、远程服务器端口、仪表本地IP为相应的值。
要点：
1）当以网络方式进行仪表的远程服务器IP、远程服务器端口、仪表本地IP、网关地址、子网掩码设置后，需要重新进行一次网络连接；
2）如果修改了仪表本地IP地址的网段，需要修改笔记本的网络IP地址，使之与其处于同一个网段，然后修改调试软件中的IP地址，进行重新连接。
第5步
设置系统参数
设置系统参数：
在设置完通讯参数以后，然后我们开始设置系统参数，进行系统参数设置，首先点击调试软件的“仪表参数”，在界面右侧即可出现图十的设置界面：

图十 系统参数设置界面

各设置的意义简述如下：
设置内容
意 义
时间
可以为控制器进行时间设置，以便为数据的保存、传送提供时间基准。注意：时间和日期参数的设置，只能使用“操作”菜单下面的“同步时钟”功能来进行，不能在窗口下直接进行设置。
日期
可以控制器进行日期设置，以便为数据的保存、传送提供日期参数。注意：时间和日期参数的设置，只能使用“操作”菜单下面的“同步时钟”功能来进行，不能在窗口下直接进行设置。
复位次数
记录控制器在投入运行后，仪表复位次数,以帮助考察仪表的稳定性，该参数对仪表的运行及测量精度没有任何影响。
版本号
用于查看DT-K2000-GD控制器当前运行软件的版本号。
待读页
系统内部数据保存位置，不修改
待读页内偏移
系统内部数据保存位置，不修改
待写页
系统内部数据保存位置，不修改
待写页内偏移
系统内部数据保存位置，不修改

要点：
1）本步骤中，主要是设置控制器的日期和时钟，在时钟在系统中非常重要，因为监控数据的日期和时间就是根据时钟生成的，因此，如果时钟走时不准或者错误，就会影响到监控中心数据的准确性。
2）现场初次调试，必须对时钟进行一次时钟同步的操作。
第6步
重量标定
重量标定：
点击调试软件的“标定功能”，可以看到图十一的A/D标定界面，开始对仪表进行标定：

图十一 重量标定界面

点击，开始波形接收。
a). 首先标定方向传感器：
1.方向传感器上暂不放置任何重物，空载测试大约5秒左右，点击“零点代码”对话框后面的“记录”按钮，将此时的AD数值记录下来。

2. 将砝码放置到方向传感器上，等待约5秒左右，点击“标定代码”对话框后面的“记录”按钮，将此时的AD数值记录下来。

3. 输入刚才放置到方向传感器上的砝码重量(kg)

4. 软件自动计算方向传感器K值，点击“方向K值”对话框后面的“记录”按钮进行确认。

b). 然后标定重量传感器
1.重量传感器上暂不放置任何重物，空载测试大约5秒左右，点击“零点代
码”对话框后面的“记录”按钮，将此时的AD数值记录下来。

2. 将砝码放置到重量传感器上，等待约5秒左右，点击“标定代码”对话框后面的“记录”按钮，将此时的AD数值记录下来。

3. 输入刚才放置到重量传感器上的砝码重量(kg)

4.软件自动计算重量传感器K值，点击“方向K值”对话框后面的“记录”按钮进行确认。

各项标定的意义简述如下：
内 容
意 义
平均AD值
用于记录当前的AD代码
砝码重量
用于标定的砝码重量
零点代码
未放砝码时候对应的AD代码
标定代码
放砝码时候对应的AD代码
方向K值
通过零点代码，标定代码，砝码重量关系计算得到方向传感器K值
重量K值
通过零点代码，标定代码，砝码重量关系计算得到重量传感器K值
方向传感器重量
静态显示时方向传感器上的砝码重量
重量传感器重量
静态显示时重量传感器上的砝码重量
总重量
方向传感器重量加上重量传感器重量得到的总和（该参数一般不使用

要点：
轨道式矿产品监控数据是否准确，与校验是否准确有着最直接的关系！本步骤就是对轨道秤的测量部分进行校准的，请认真、仔细的操作。

第7步
设置
称重
动态运行参数
当标定完成后，为了使控制器对动态运行的矿车重量进行准确的测量，需要设置部分动态运行参数。点击调试软件的“计量参数”，即可出现如下图十二所示的界面：

图十二 动态运行参数设置界面
各设置的意义简述如下：
设置内容
意 义
重量传感器K值
通过上述第10步操作自动生成（3T一般9附近，5T一般为5附近）

正常轴重
矿车的单个轴重，一般使用默认值（500）
重量传感器上称台重量
大于该值表示有矿车通过，默认100Kg：参考可变范围60-200
重量传感器下称台重量
小于该值表示矿车已经通过，默认80Kg：参考可变范围40-150
重量AD滤波次数
一般使用系统默认参数 12，参考可变范围8-15
最小采样波形
系统默认参数 5
方向传感器K值
通过上述第10步操作自动生成（3T一般1.5附近，5T一般为0.7附近）
传感器长度（厘米）
默认34不变
方向AD滤波次数
一般使用系统默认参数 12，参考可变范围8-15
方向传感器上称台重量
大于该值表示有矿车通过：默认50Kg，参考可变范围30-50
方向传感器下称台重量
小于该值表示矿车已经通过：默认30Kg，参考可变范围20-40
抓拍过车数
当通过相应车辆轴数，启动抓拍一次，例如一个矿车设置2

要点：
本步骤中，最重要的是设置“重量传感器上称台重量”、“重量传感器下称台重量”、“方向传感器上称台重量”及“方向传感器下称台重量”这4个参数。
关于“上秤台”与“下秤台”的概念，可以参考图十三：

图十三
控制器是根据图十三中“上秤台”与“下秤台”之间的采集到的AD值来计算重量的，因此，显而易见，在动态测量中，如果“上秤台”与“下秤台”的数值设置不当，就会直接影响测量精度，并且出现“多轴”、“丢轴”现象。

第8步

经过上述步骤的调试，DT-KC2000 (F)控制柜就调试完毕。在确认各设备工作正常，称重数据、视频信号均可正常传输到监控中心后，即可将控制柜门关闭，加上铅封。

操作办法；1.用三百公斤砝码对轨道衡进行静态标定。
2.推空车从轨道衡经过五个来回得出空车重量。
3.加一吨砝码至空车来回过五次求出平均值减去理论值，然后除以总重量得出误差值。

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