1、常用机构
【教学课题】
常用机构
【教学目标】
1.知识目标
ü 了解铰链丝杆机构的组成。
ü 认识曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
ü 知道凸轮机构。
2.能力目标
ü 能够辨别区分几种常见的摇杆机构。
ü 能够举例并分析生活中的一些常用机构。
3.情感态度与价值观
ü 观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。
ü 了解凸轮机构的工作原理。
【课前预习】
了解平面连杆机构的四种基本型式，知道凸轮机构的组成以及优缺点
【教学重难点】
重点：铰链四杆机构的组成。
难点：会区分曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
【教学内容】
一、 铰链四杆机构
2、
1、 铰链四杆机构的基本型式
平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构，其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的。
基本型式：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。
l 曲柄摇杆机构：
结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆
运动变换：转动和摇动
举例：搅拌器机构、雷达天线机构
l 双曲柄机构：
结构特点：二连架杆均为曲柄
运动变换：转动和转动，通常二转速不相等
举例：振动筛机构
l 双摇杆机构：
结构特点：二连架杆均为摇杆
运动变换：摆动和摆动
举例：鹤式起重机
二、 凸轮机构
1、 凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架。
2、 凸轮机构的应用：
3、凸轮机构广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。
3、 凸轮机构的优缺点：
优点：结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。
缺点：凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。
4、凸轮机构的功能
l 实现预期的位置要求——圆柱凸轮输送机构
l 实现预期的运动规律要求——自动机床进刀凸轮机构
l 实现运动与动力特性要求——内燃机配气凸轮机构
5、 凸轮机构的分类
（1） 按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
（2） 按从动件运动副元素的形状分：尖顶从动件、滚
4、子从动件、平底从动件
（3） 按从动件的运动形式分：移动从动件、摆动从动件
（4） 凸轮与从动件维持高副接触（封闭）的方式分：
l 力封闭型凸轮机构：弹簧力封闭、重力封闭
l 形封闭型凸轮机构：凹槽凸轮机构、等宽凸轮机构、等径凸轮机构、共轭凸轮机构
【随堂练习】
1.（ ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆
2．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（ ）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线
3．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（ ）。
A. 不变的 B. 变化的
4．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（ ）。
A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小
5.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
6.在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______。
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