1、传智播客C/C++培训教授: Qt多线程程序设计 分类: C/C++ QT通过三种形式提供了对线程的支持。它们分别是,一、平台无关的线程类,二、线程安全的事件投递,三、跨线程的信号-槽连接。这使得开发轻巧的多线程Qt程序更为轻易,并能充足利用多处理器机器的优势。多线程编程也是一个有用的模式,它用于处理执行较长时间的操作而不至于用户界面失去响应。在Qt的早期版本中,在构建库时有不选择线程支持的选项,从4.0开始,线程总是有效的。 线程类 Qt 包括下面某些线程有关的类: QThread 提供了开始一
2、个新线程的措施 QThreadStorage 提供逐线程数据存储 QMutex 提供相互排斥的锁,或互斥量 QMutexLocker 是一个便利类,它能够自动对QMutex加锁与解锁 QReadWriterLock 提供了一个能够同时读操作的锁 QReadLocker与QWriteLocker 是便利类,它自动对QReadWriteLock加锁与解锁 QSemaphore 提供了一个整型信号量,是互斥量的泛化 QWaitCondition 提供了一个措施,使得线程能够在被另外线程唤醒之前一直休眠。 创建一个线程 为创建一个线程,子类化QThread并且重
3、写它的run()函数,例如: class MyThread : public QThread { Q_OBJECT protected: void run(); }; void MyThread::run() { ... } 创建这个线程对象的实例,调用QThread::start()。于是,在run()里出现的代码将会在另外线程中被执行。 注意:QCoreApplication::exec()必须总是在根本程(执行main()的那个线程)中被调用,不能从一个QThread中调用。在GUI程序中,根本程也被称为GUI线程,因为它是唯一一个
4、允许执行GUI有关操作的线程。另外,你必须在创建一个QThread之前创建QApplication(or QCoreApplication)对象。 线程同时 QMutex, QReadWriteLock, QSemaphore, QWaitCondition 提供了线程同时的伎俩。使用线程的重要想法是希望它们能够尽也许并发执行,而某些核心点上线程之间需要停止或等候。例如,假如两个线程试图同时访问同一个全局变量,成果也许不如所愿。 QMutex 提供相互排斥的锁,或互斥量。在一个时刻至多一个线程拥有mutex,假如一个线程试图访问已经被锁定的mutex,那么它将休眠,直到
5、拥有mutex的线程对此mutex解锁。Mutexes常用来保护共享数据访问。 QReadWriterLock 与QMutex相同,除了它对 "read","write"访问进行区分看待。它使得多个读者能够共时访问数据。使用QReadWriteLock而不是QMutex,能够使得多线程程序更具备并发性。 QReadWriteLock lock; void ReaderThread::run() { // ... lock.lockForRead(); read_file(); lock.unlock(); //... }
6、 void WriterThread::run() { // ... lock.lockForWrite(); write_file(); lock.unlock(); // ... } QSemaphore 是QMutex的一般化,它能够保护一定数量的相同资源,与此相对,一个mutex只保护一个资源。下面例子中,使用QSemaphore来控制对环状缓冲的访问,此缓冲区被生产者线程和消费者线程共享。生产者不停向缓冲写入数据直到缓冲末端,再从头开始。消费者从缓冲不停读取数据。信号量比互斥量有愈加好的并发性,假如我们用互斥量来控制对缓冲
7、的访问,那么生产者,消费者不能同时访问缓冲。然而,我们懂得在同一时刻,不一样线程访问缓冲的不一样部分并没有什么危害。 const int DataSize = 100000; const int BufferSize = 8192; char buffer[BufferSize]; QSemaphore freeBytes(BufferSize); QSemaphore usedBytes; class Producer : public QThread { public: void run(); }; void Producer::run() {
8、 qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime())); for (int i = 0; i < DataSize; ++i) { freeBytes.acquire(); buffer[i % BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4]; usedBytes.release(); } } class Consumer : public QThread { public: void run(); }; voi
9、d Consumer::run() { for (int i = 0; i < DataSize; ++i) { usedBytes.acquire(); fprintf(stderr, "%c", buffer[i % BufferSize]); freeBytes.release(); } fprintf(stderr, "\n"); } int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication app(argc, argv);
10、 Producer producer; Consumer consumer; producer.start(); consumer.start(); producer.wait(); consumer.wait(); return 0; } QWaitCondition 允许线程在某些情况发生时唤醒另外的线程。一个或多个线程能够阻塞等候一QWaitCondition ,用wakeOne()或wakeAll()设置一个条件。wakeOne()随机唤醒一个,wakeAll()唤醒所有。 下面的例子中,生产者首
11、先必须检查缓冲是否已满 (numUsedBytes==BufferSize),假如是,线程停下来等候bufferNotFull条件。假如不是,在缓冲中生产数据,增加numUsedBytes,激活条件 bufferNotEmpty。使用mutex来保护对numUsedBytes的访问。另外,QWaitCondition::wait()接收一个mutex作为参数,这个mutex应当被调用线程初始化为锁定状态。在线程进入休眠状态之前,mutex会被解锁。而当线程被唤醒时,mutex会处在锁定状态,并且,从锁定状态到等候状态的转换是原子操作,这制止了竞争条件的产生。当程序开始运行时,只有生产者能够工作
12、消费者被阻塞等候bufferNotEmpty条件,一旦生产者在缓冲中放入一个字节,bufferNotEmpty条件被激发,消费者线程于是被唤醒。 const int DataSize = 100000; const int BufferSize = 8192; char buffer[BufferSize]; QWaitCondition bufferNotEmpty; QWaitCondition bufferNotFull; QMutex mutex; int numUsedBytes = 0; class Producer : public QThread { pu
13、blic: void run(); }; void Producer::run() { qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime())); for (int i = 0; i < DataSize; ++i) { mutex.lock(); if (numUsedBytes == BufferSize) bufferNotFull.wait(&mutex); mutex.unlock(); buf
14、fer[i % BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4]; mutex.lock(); ++numUsedBytes; bufferNotEmpty.wakeAll(); mutex.unlock(); } } class Consumer : public QThread { public: void run(); }; void Consumer::run() { for (int i = 0; i < DataSize; +
15、i) { mutex.lock(); if (numUsedBytes == 0) bufferNotEmpty.wait(&mutex); mutex.unlock(); fprintf(stderr, "%c", buffer[i % BufferSize]); mutex.lock(); --numUsedBytes; bufferNotFull.wakeAll(); mutex.unlock();
16、 } fprintf(stderr, "\n"); } int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication app(argc, argv); Producer producer; Consumer consumer; producer.start(); consumer.start(); producer.wait(); consumer.wait(); return 0; } 可重入与线程安全
17、在Qt文档中,术语“可重入”与“线程安全”被用来阐明一个函数怎样用于多线程程序。假如一个类的任何函数在此类的多个不一样的实例上,能够被多个线程同时调用,那么这个类被称为是“可重入”的。假如不一样的线程作用在同一个实例上仍能够正常工作,那么称之为“线程安全”的。 大多数c++类天生就是可重入的,因为它们经典地仅仅引用组员数据。任何线程能够在类的一个实例上调用这么的组员函数,只要没有别的线程在同一个实例上调用这个组员函数。举例来讲,下面的Counter 类是可重入的: class Counter { public: Counter() {n=0;} void
18、 increment() {++n;} void decrement() {--n;} int value() const {return n;} private: int n; }; 这个类不是线程安全的,因为假如多个线程都试图修改数据组员 n,成果未定义。这是因为c++中的++和--操作符不是原子操作。实际上,它们会被扩展为三个机器指令: 1,把变量值装入存储器 2,增加或减少存储器中的值 3,把存储器中的值写回内存 假如线程A与B同时装载变量的旧值,在存储器中增值,回写。他们写操作重叠了,导致变量值仅增加了一次。很
19、明显,访问应当串行化:A执行123步骤时不应被打断。使这个类成为线程安全的最简单措施是使用QMutex来保护数据组员: class Counter { public: Counter() { n = 0; } void increment() { QMutexLocker locker(&mutex); ++n; } void decrement() { QMutexLocker locker(&mutex); --n; } int value() const { QMutexLocker locker(&mutex); return n;
20、 } private: mutable QMutex mutex; int n; }; QMutexLocker类在结构函数中自动对mutex进行加锁,在析构函数中进行解锁。随便一提的是,mutex使用了mutable核心字来修饰,因为我们在value()函数中对mutex进行加锁与解锁操作,而value()是一个const函数。 大多数Qt类是可重入,非线程安全的。有某些类与函数是线程安全的,它们重要是线程有关的类,如QMutex,QCoreApplication::postEvent()。 线程与QObjects QThread 继承自Q
21、Object,它发射信号以指示线程执行开始与结束,并且也提供了许多slots。更有趣的是,QObjects能够用于多线程,这是因为每个线程被允许有它自己的事件循环。 QObject是可重入的。它的大多数非GUI子类,像QTimer,QTcpSocket,QUdpSocket,QHttp,QFtp,QProcess也是可重入的,在多个线程中同时使用这些类是也许的。需要注意的是,这些类被设计成在一个单线程中创建与使用,因此,在一个线程中创建一个对象,而在另外的线程中调用它的函数,这么的行为不能确保工作良好。有三种约束需要注意: 1,QObject的孩子总是应当在它爸爸被创建的那个线程中
22、创建。这意味着,你绝不应当传递QThread对象作为另一个对象的爸爸(因为QThread对象自身会在另一个线程中被创建) 2,事件驱动对象仅仅在单线程中使用。明确地说,这个规则适合用于"定期器机制“与”网格模块“,举例来讲,你不应当在一个线程中开始一个定期器或是连接一个套接字,当这个线程不是这些对象所在的线程。 3,你必须确保在线程中创建的所有对象在你删除QThread前被删除。这很轻易做到:你能够run()函数运行的栈上创建对象。 尽管QObject是可重入的,但GUI类,尤其是QWidget与它的所有子类都是不可重入的。它们仅用于根本程。正如前面提到过的,QCoreAppl
23、ication::exec()也必须从那个线程中被调用。实践上,不会在别的线程中使用GUI类,它们工作在根本程上,把某些耗时的操作放入独立的工作线程中,当工作线程运行完成,把成果在根本程所拥有的屏幕上显示。 逐线程事件循环 每个线程能够有它的事件循环,初始线程开始它的事件循环需使用QCoreApplication::exec(),别的线程开始它的事件循环需要用QThread::exec().像QCoreApplication同样,QThreadr提供了exit(int)函数,一个quit() slot。 线程中的事件循环,使得线程能够使用那些需要事件循环的非GUI 类(如,
24、QTimer,QTcpSocket,QProcess)。也能够把任何线程的signals连接到特定线程的slots,也就是说信号-槽机制是能够跨线程使用的。对于在QApplication之前创建的对象,QObject::thread()返回0,这意味着根本程仅为这些对象处理投递事件,不会为没有所属线程的对象处理另外的事件。能够用QObject::moveToThread()来变化它和它孩子们的线程亲缘关系,假如对象有爸爸,它不能移动这种关系。在另一个线程(而不是创建它的那个线程)中delete QObject对象是不安全的。除非你能够确保在同一时刻对象不在处理事件。能够用QObject::de
25、leteLater(),它会投递一个DeferredDelete事件,这会被对象线程的事件循环最后选用到。 假如没有事件循环运行,事件不会分发给对象。举例来说,假如你在一个线程中创建了一个QTimer对象,但从没有调用过exec(),那么QTimer就不会发射它的timeout()信号.对deleteLater()也不会工作。(这同样适合用于根本程)。你能够手工使用线程安全的函数QCoreApplication::postEvent(),在任何时候,给任何线程中的任何对象投递一个事件,事件会在那个创建了对象的线程中通过事件循环派发。事件过滤器在所有线程中也被支持,不过它限定被监视对象与监
26、视对象生存在同一线程中。类似地,QCoreApplication::sendEvent(不是postEvent()),仅用于在调用此函数的线程中向目标对象投递事件。 从别的线程中访问QObject子类 QObject和所有它的子类是非线程安全的。这包括整个的事件投递系统。需要紧记的是,当你正从别的线程中访问对象时,事件循环能够向你的QObject子类投递事件。假如你调用一个不生存在目前线程中的QObject子类的函数时,你必须用mutex来保护QObject子类的内部数据,否则会遭遇灾难或非预期成果。像其他的对象同样,QThread对象生存在创建它的那个线程中---不是当QTh
27、read::run()被调用时创建的那个线程。一般来讲,在你的QThread子类中提供slots是不安全的,除非你用mutex保护了你的组员变量。 另首先,你能够安全的从QThread::run()的实现中发射信号,因为信号发射是线程安全的。 跨线程的信号-槽 Qt支持三种类型的信号-槽连接: 1,直接连接,当signal发射时,slot立即调用。此slot在发射signal的那个线程中被执行(不一定是接收对象生存的那个线程) 2,队列连接,当控制权回到对象属于的那个线程的事件循环时,slot被调用。此slot在接收对象生存的那个线程中被执行 3,自动连接(
28、缺省),假如信号发射与接收者在同一个线程中,其行为如直接连接,否则,其行为如队列连接。 连接类型也许通过以向connect()传递参数来指定。注意的是,当发送者与接收者生存在不一样的线程中,而事件循环正运行于接收者的线程中,使用直接连接是不安全的。同样的道理,调用生存在不一样的线程中的对象的函数也是不是安全的。QObject::connect()自身是线程安全的。 多线程与隐含共享 Qt为它的许多值类型使用了所谓的隐含共享(implicit sharing)来优化性能。原理比较简单,共享类包括一个指向共享数据块的指针,这个数据块中包括了真正原数据与一个引用计数。把深拷贝转
29、化为一个浅拷贝,从而提升了性能。这种机制在幕后发生作用,程序员不需要关心它。假如深入点看,假如对象需要对数据进行修改,而引用计数不小于1,那么它应当先detach()。以使得它修改不会对别的共享者产生影响,既然修改后的数据与本来的那份数据不一样了,因此不也许再共享了,于是它先执行深拷贝,把数据取回来,再在这份数据上进行修改。例如: void QPen::setStyle(Qt::PenStyle style) { detach(); // detach from common data d->style = style; // set the
30、 style member } void QPen::detach() { if (d->ref != 1) { ... // perform a deep copy } } 一般以为,隐含共享与多线程不太友好,因为有引用计数的存在。对引用计数进行保护的措施之一是使用mutex,但它很慢,Qt早期版本没有提供一个满意的处理方案。从4.0开始,隐含共享类能够安全地跨线程拷贝,犹如别的值类型同样。它们是完全可重入的。隐含共享真的是"implicit"。它使用汇编语言实现了原子性引用计数操作,这比用mutex快多了。 假如你在多个线程中同进访问相同对象,你也需要用mutex来串行化访问次序,就犹如其他可重入对象那样。总的来讲,隐含共享真的给”隐含“掉了,在多线程程序中,你能够把它们当作是一般的,非共享的,可重入的类型,这种做法是安全的。






