第6章功能图及步进控制.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,功能图及步进控制指令,简介,梯形图方法的缺陷：,对步进控制程序设计困难，电路不易理解，编程难度大。,功能图（,SFC,）：,初学者也容易编写复杂的步进控制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运行带来极大方便。,S7-200,系列的三条步进控制指令：,顺控状态开始,指令表：,LSCR S0.0,梯形图,顺控状态结束,指令表：,SCRE,梯形图,顺控状态转移,指令表：,SCRT S0.1,梯形图,说明,：,（,1,）步进控制指令只对状态元件,S,有效；,（,2,）状态元件有一般辅助继电器的功能,SCR,指令应用示例,工作过程：,（,1,）初始化脉冲,SM0.1,：,CPU,由,stop,到,run,时接通,1,个扫描周期，将状态,S0.1,置,1,；,（,2,）,SM0.0,：当,CPU,为,RUN,时始终为,1,，因此第一步中置位,Q0.4,，复位,Q0.5,、,Q0.6;,（,3,）,T37,用来确定第一步的时间为,2s,，,2s,到进入第二步；,（,4,）第二步状态,S0.2,置,1,，,S0.1,自动清零；,（,5,）第二步中置位,Q0.2,，并且由,T38,确定第二步的工作时间为,25s,，,25s,到则进入第三步,;,（,6,）第三步状态,S0.3,置,1,，,S0.2,自动清零。,每一步包括三种工作：,（,1,）驱动处理：本步做什么,（,2,）转移条件：本步结束条件,（,3,）转移后状态设置和清零,功能图主要类型,一、单支流程,功能图,单支流程梯形图及指令表,LDI0.0,SS0.4,1,LSCRS0.4,LDSM0.0,=Q0.0,LDI0.1,SCRTS0.5,SCRE,LSCRS0.5,LDSM0.0,=Q0.1,LDI0.2,SCRTS0.3,SCRE,LSCRS0.3,LDSM0.0,=Q0.2,LDI0.3,SCRTS0.2,SCRE,LSCRS0.2,LDSM0.0,=Q0.3,LDI0.4,二、选择分支和连接,状态元件,S0.2,或,S0.4,接通，则,S0.1,自动复位；,状态元件,S0.6,由,S0.3,或,S0.5,置位，,S0.6,置位则,S0.3,或,S0.5,自动复位,选择分支和联接流程梯形图,选择分支和联接指令表,LDSM0.1,SS0.1,1,LSCRS0.1,LDSM0.0,=Q0.1,LDI0.1,SCRTS0.2,LDI0.4,SCRTS0.4,SCRE,LSCRS0.4,LDSM0.0,=Q0.4,LDI0.5,SCRTS0.5,SCRE,LSCRS0.5,LDSM0.0,=Q0.5,LDI0.6,SCRTS0.6,SCRE,LSCRS0.6,LDSM0.0,=Q0.6,LDI0.7,LSCRS0.2,LDSM0.0,=Q0.2,LDI0.2,SCRTS0.3,SCRE,LSCRS0.3,LDSM0.0,=Q0.3,LDI0.3,SCRTS0.6,SCRE,三、并行分支和连接,状态元件,S0.2,和,S0.4,同时接通，,S0.1,自动复位；,S0.3,和,S0.5,同时接通且满足转移条件时状态元件,S0.6,置位，,S0.6,置位则,S0.3,和,S0.5,自动复位,并行分支和联接流程梯形图,并行分支和联接指令表,LDSM0.1,SS0.1,1,LSCRS0.1,LDSM0.0,=Q0.1,LDI0.1,SCRTS0.2,SCRTS0.4,SCRE,LSCRS0.2,LDSM0.0,=Q0.2,LDI0.2,SCRTS0.3,SCRE,LSCRS0.3,LDSM0.0,=Q0.3,SCRE,LSCRS0.4,LDSM0.0,=Q0.4,LDI0.3,SCRTS0.5,SCRE,LSCRS0.5,LDSM0.0,=Q0.5,LDS0.3,AS0.5,AI0.4,SS0.6,1,RS0.3,1,RS0.5,1,SCRE,LSCRS0.6,LDSM0.0,=Q0.6,LDI0.5,四、跳转和循环,当,I1.0,接通，状态元件,S0.1S0.3,循环重复工作。,当,I1.0,不通且,I1.1,接通时，状态元件,S0.5,和,S0.6,不工作，程序跳转,LDSM0.1,SS0.0,1,LSCRS0.0,LDI0.0,SCRTS0.1,SCRE,LSCRS0.1,LDSM0.0,=Q0.0,LDI0.1,SCRTS0.2,SCRE,LSCRS0.2,LDSM0.0,=Q0.1,LDI0.2,SCRTS0.3,SCRE,LSCRS0.3,LDSM0.0,=Q0.2,LDI0.3,AI1.0,SCRTS0.1,LDI0.3,ANI1.0,SCRTS0.4,SCRE,LSCRS0.4,LDSM0.0,=Q0.3,LDI0.4,AI1.1,SCRTS0.7,LDI0.4,ANI1.1,SCRTS0.5,SCRE,LSCRS0.5,LDSM0.0,=Q0.4,LDI0.5,SCRTS0.6,SCRE,LSCRS0.6,LDSM0.0,=Q0.5,LDI0.6,SCRTS0.7,SCRE,LSCRS0.7,LDSM0.0,=Q0.6,LDI0.7,AI1.2,SCRTS0.1,LDI0.7,ANI1.2,SCRTS0.0,SCRE,功能图及步进控制指令应用实例,一、小车运动控制,控制要求：,小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮,I0.0,后，运动顺序是：小车向前，小车遇到前限位开关，翻门打开,7s,，然后小车向后运动，小车遇到后限位开关，底门打开,5s,，完成一次动作。,控制方式：,手动、自动单周期、自动循环,手动控制：,一种动作由一个按钮控制，设置向前运动按钮、向后运动按钮、开翻门按钮、开底门按钮，按下相应按钮执行相应动作；,自动单周期：,按下启动按钮后执行一个周期；,自动循环：,按下启动按钮后连续运行下去,I/O,分配,工作方式选择：,手动：,I0.3,单循环：,I0.4,自动循环：,I0.5,手动操作按钮：,小车向前：,I0.6,小车向后：,I0.7,翻门打开：,I1.0,底门打开：,I1.1,其它输入点：,启动按钮：,I0.0,前限位开关：,I0.1,后限位开关：,I0.2,输出点：,小车向前运动：,Q0.0,小车向后运动：,Q0.2,翻门打开：,Q0.1,底门打开：,Q0.3,程序结构,手动操作梯形图,小车向前运动,翻门打开,7s,小车向后运动,底门打开,5s,自动运行功能图,二、电动机顺序启动和停止,I/O,分配：,启动按钮：,I0.0,停止按钮：,I0.1,电动机,M1,：,Q0.1,电动机,M2,：,Q0.2,电动机,M3,：,Q0.3,电动机,M4,：,Q0.4,功能图,电动机启停梯形图,三、十字路口交通灯控制,控制要求：某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北方向马路有红、黄、绿,3,盏灯，东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关,I0.0,后，按图中要求工作，绿灯闪烁时通断各,0.5s,，共,5,次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警,30s,10s,5s,15s,闪,5s,5s,红灯,红灯,绿灯,黄灯,绿灯,绿灯,红灯,南北马路,东西人行道,I/O,分配,启动开关：,I0.0,马路红灯：,Q0.0,马路黄灯：,Q0.1,马路绿灯：,Q0.2,人行道红灯：,Q0.3,人行道绿灯：,Q0.4,蜂鸣器：,Q0.5,功能图,Q0.5,(),T46,S0.0,S0.1,S1.0,S1.2,SM0.1,I0.0,Q0.3,IN,TON,PT,Q0.2,T40,300,T40,T41,T44,T45,S1.1,T42,IN,TON,PT,Q0.4,T43,150,T43,S1.4,C48,S0.2,IN,TON,PT,Q0.1,T41,100,S0.3,IN,TON,PT,Q0.0,T42,50,C48,IN,TON,PT,T44,5,IN,TON,PT,Q0.4,T45,5,S1.3,C48,IN,TON,PT,Q0.3,T46,50,CU CTU,R,PV,S1.3,S1.4,SM0.1,5,Q0.2,Q0.4,四、大小球分拣机械装置,控制要求：左上角为机械原点，其动作顺序为：下降吸球上升右行下降释放上升左行返回。另外，机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关,LS2,断开，压着小球时,LS2,接通。,顺控指令编程,I/O,编址,输入：,I0.0,启动 输出：,Q0.0,下降,I0.1,左限,LS1 Q0.1,吸盘,I0.2,下限,LS2 Q0.2,上升,I0.3,上限,LS3 Q0.3,右移,I0.4,右限（小球）,LS4 Q0.4,左移,I0.5,右限（大球）,LS5 Q0.5,原位显示,顺控元件：,S0.1,S0.6,分支顺控：,S1.0,S1.1 S2.0,S2.1,I0.6,I0.5,S1.0,I0.1,S0.0,S0.2,S0.1,S0.3,S0.4,S0.5,S0.6,I0.1,I0.3,Q0.5,I0.0,Q0.0,I0.2,IN,TON,PT,Q0.1,S,1,T37,10,T37,Q0.2,Q0.3,I0.3,I0.6,I0.4,Q0.0,I0.2,IN,TON,PT,Q0.1,R,1,T38,10,T38,S0.7,Q0.2,I0.3,Q0.4,输入：,I0.0,启动,I0.1,左限,LS1,I0.2,下限,LS2,I0.3,上限,LS3,I0.4,右限（小球）,LS4,I0.5,右限（大球）,LS5,I0.6,极限开关,输出：,Q0.0,下降,Q0.1,吸盘,Q0.2,上升,Q0.3,右移,Q0.4,左移,Q0.5,原位显示,基本指令实现,I/O,编址,输入：,I0.0,启动 输出：,Q0.0,下降 中间继电器：,M1.0,I0.1,左限,LS1 Q0.1,吸盘,M2.0,I0.2,下限,LS2 Q0.2,上升,M3.0,I0.3,上限,LS3 Q0.3,右移,M0.0,I0.4,右限（小球）,LS4 Q0.4,左移,I0.5,右限（大球）,LS5 Q0.5,原位显示,I1.0,关闭,