单片机复位标志位的设置与应用研究.doc

单片机复位标志位的设置与应用研究
技术分类： 嵌入式系统  | 2006-09-17
来源：21IC中国电子网 | 作者：李学海 刘治山
       引言
　　设置复位标志位便于区分不同原因引发的复位，作为一种新技术被越来越多的新型单片机所采纳。例如Philips公司的P87LPC700和 P89LPC900系列、Freescale公司（原Motorola半导体部）的MC68HC05系列和MC68HC08系列、Sunplus公司的 SPMC65系列、Microchip公司的PIC系列等，内部都设计了专门用于记录各种复位标志的状态寄存器。
　　MC68HC08系列有一个复位状态寄存器，负责记录6种复位标志位：上电复位、引脚复位、看门狗复位、非法指令复位、非法地址复位和欠压复位。SPMC65系列有一个系统控制寄存器，负责记录5种复位标志位：上电复位、外部复位、看门狗复位、非法地址复位和欠压复位。51兼容的P89LPC900系列有一个复位源寄存器，负责记录6种复位标志位：欠压复位、上电复位、外部复位、看门狗复位、软件复位和UART收到间隔字符复位（主要作为进入ISP监控程序的途径之一）。就连初学者很常用的 AT89S51/52和P89C52X2，也在其电源

控制寄存器PCON中增设了一个上电标志位POF。

       1  复位标志位的设置方法
　　传统的80C51单片机没有设计复位标志位的记录功能，这应该说是一种遗憾，那么能否通过一定的技术手段来弥补这个缺憾呢？这里给广大80C51单片机用户提供一种启示和引导。
　　实现复位标志位的记录肯定需要一定的硬件电路支持，而这种电路的设计不存在固定模式。笔者利用一片MAX813L设计了一种支撑电路，如图1所示，仅供读者参考。

       在图1中，应用了一个4输入端“与非”门G1和一个按钮开关SW1，还占用了80C51的5条I/O引脚P1.0~P1.4以及一个外部中断源 INT0，并且预先通过初始化软件设置INT0为唯一的高级中断源，下降沿触发方式有效，开放总中断使能位EA。平时G1因各输入端都维持在高电平上，因而其输出端也保持高电平。电路中利用了一个海量电容器C1作为储存能量的器件，扮演着备用电池的角色。由于二极管D1的存在，在主电源断电期间，C1仅为单片机供电，应该让这时的80C51进入耗能最低的停机状态（PD模式）。
　　在图1电路的基础上配合必要的用户软件，就可以在7种不同复位源引起复位之后保存6个标志位来记录7种复位标志，以下分别进行讲解。可以事先在RAM的位寻址区间分配一个字节，例如20H单元，用于记录6个复位标志位，如表1所列。

       假设该寄存器定名为SRFR（System Reset Flag Register），字节地址为20H，8位当中仅利用了6位，bit5~bit0分别记录人工复位、欠压复位、看门狗复位、非法地址复位、软硬件复位和软件复位。
　　①  MRST：人工复位。当复位按钮SW1被按下时引发INT0中断；在中断服务程序中检测输入引脚P1.4的状态。如果P1.4=0，则置位MRST，记录下曾经发生了一次人工复位操作。然后进行一次主动的复位操作，方法是从输出脚P1.0输出一个低电平给MAX813L的输入引脚MR，经 MAX813L延时后从输出端RESET送出高电平复位信号给80C51，令其进行一次硬件复位操作。
　　②  LVR：欠压复位。当上游电源电压开始跌落并且下降到MAX813L的PFI检测门限以下，输出端PFO送出低电平，引发INT0中断；在中断服务程序中检测输入引脚P1.3的状态。如果P1.3=0，则置位LVR，记录下曾经发生了一次欠压复位操作；然后进行一次主动的复位操作（方法同上），或者令单片机进入停机状态，以便节省能耗和保持数据，以及等待主电源的恢复。
　　③  WDR：看门狗复位。当发生看门狗溢出时，MAX813L的输出端WDO送出低电平，引发INT0中断；在中断服务程序中检测输入引脚P1.2的状态。如果 P1.2=0，则置位WDR，记录下曾经发生了一次看门狗复位操作；然后进行一次主动的复位操作（方法同上）。喂狗操作利用了一个I/O引脚P1.1。
　　④  IAR：非法地址复位。当发生非法地址时，80C51的输出端PSEN送出低电平瞬时脉冲，也会引发一次INT0中断；在中断服务程序中检测输入引脚 P1.4~P1.2的状态。如果P1.4~P1.2=111，则置位IAR，表示发生了一次非法地址复位操作；然后进行一次主动的
来源：21IC中国电子网 | 作者：李学海 刘治山
复位操作（方法同上）。

　　⑤  SHR： 软硬件复位。当发生了软件陷阱的捕捉事件，或者软件看门狗的溢出事件时，可以直接置位SHR，代表发生了一次软硬件复位操作；然后进行一次主动的复位操作（方法同上）。如果利用T0作软件WDT，则应该同时设置INT0和T0中断源为高级中断。
　　⑥  SWR： 软件复位。当发生了软件陷阱的捕捉事件，或者软件看门狗的溢出事件时，也可以直接置位SWR，代表发生了一次软件复位操作；然后调用软件复位程序SWRST即可。软件复位程序的编写方法如下：

　　⑦  POR：电源上电复位。虽然在用户定义的系统复位标志寄存器（SRFR）中，没有直接设置一个POR标志位，但是如果检测以上6个标志位同时为0，则表明此前进行的是一次上电复位。理由是，经过实验验证（实验所用的单片机型号为SST89C58），在每次初次加电时，包含RAM的20H单元在内的80C51内部 RAM区间（00H~7FH），其内容全部自动清零；在每次RST引脚复位（或者软件复位）时，其内容维持不变。而各个SFR无论是上电复位还是RST引脚复位时，均被还原为原始值（又称复位值），如表2所列。

　　对于那些仅增设了一个复位标志位（技术手册中记作POF）的较新型单片机（如AT89S51/52、AT89S8252、AT89C53、 AT89C55WD、AT89C51RC和P89C51X2/52X2/54X2/58X2等型号），也恰好不再需要这里所设置的POR标志位了。
　　对于没有配备备用电源的单片机应用系统，还可以考虑利用E2PROM在断电之前的瞬间来转存复位标志位，以便在断电之后也不会彻底消失。该情况下既可选用外挂E2PROM数据存储器（如8脚串行的24C01、93C46或25C040等）的电路方案，也可选用内部本身带有E2PROM数据存储器的单片机型号，如AT89S8252等。这样在断电之前的瞬间，利用电源滤波电容C2上的少量残留能量，即可完成对于E2PROM的烧写操作。
       2  复位标志位的应用方法
　　一般的初始化程序段落的编写方法很简单，不过它仅适用于那些要求不高、功能也很简单的单片机项目。这类项目（如一些小家电之类的单片机应用）几乎不存在很强的“过程性”或“不间断性”，对于随时可能发生的复位操作以及重新从头运行的用户程序，不会带来太大的影响或破坏性后果。

　　而对于“过程性”或“不间断性”要求很强的单片机项目，一旦发生偶然性复位操作，并且重新从头运行用户程序，那么将会带来极大的负面影响或破坏性后果。例如，单片机控制的面包机，在一次加工面包的过程中，会经历搅拌、加热等工序；假若其间发生意外复位并且重新从头执行程序，则会导致成为废品或者烧焦。电脑控制的手术机器人，在一次手术过程中如果发生意外复位并且返工，将会带来难以想象的严重后果。电脑控制的导弹，在对准目标发射之后的飞行过程中，如果发生意外复位并且重新从头执行程序，那么将会产生难以预料的结果。
　　综上所述，单片机在工作过程中，受到意外干扰而进行复位操作，如果说是不可避免的，那么复位之后从何处或在何种背景下开始运行程序，则是可以人为安排的。因此，复位标志位的应用方法实质上就是复位处理程序的编写方法。复位处理程序的处理流程如图2所示。

　　类似于编写UART串口通信中断服务程序的思路，在进入中断程序之后首先要检测中断标志位，看是一次接收中断（RI=1）还是一次发送中断（SI=1），然后再进入不同程序分支进行针对性服务。从图2中可以看出，在从复位矢量0000H开始执行用户程序时，首先应该检测复位标志寄存器，判断是电源初始加电还是其他复位源引起的复位或程序计数器PC清零。
　　①  如果是电源初始加电，则进行原始状态的初始化。这种情况最简单。
　　②  如果属于程序跑飞引起的软件复位、软硬件复位、非法地址复位，或者人工强行复位，则应该依据具体情况尽量恢复数据或修正参数，以便尽最大可能不影响或少影响程序的正常运行（恢复和修正数据的具体算法这里不再深入探讨）。
　　③  如果是欠压复位，则尽量从被打断的程序断点处重新开始执行程序。具体的实现方法和步骤可以是：  复位之前——单片机响应PFO中断请求而进入其服务程序后，保存堆栈指针SP当前值到指定RAM单元，把单片机推入停机状态；复位之后——待电源恢复后， MAX813L得电而从RESET端送出高电平信号，唤醒停机状态下的单片机。若唤醒后的单片机再检测到是欠压复位，则首先复原先前的SP值，再利用一条 RET（或RETI）
指令弹出停机之前的程序断点到PC，从而可以继续执行前面的任务。

参考文献
［1］  李学海.PIC单片机实用教程——基础篇/扩展篇. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.
［2］  李学海.EM78单片机实用教程——基础篇/扩展篇. 北京：电子工业出版社，2003.
［3］  李学海.凌阳8位单片机——基础篇/提高篇. 北京：北京航空航天大学出版社，2005.
［4］  李学海.PIC单片机原理. 北京：北京航空航天大学出版社，2004.
［5］  李学海.PIC单片机实践. 北京：北京航空航天大学出版社，2004