keilc舵机的红外遥控.docx

#include
/************************************宏定义************************************/
#define uchar unsigned char
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
/************************************位定义************************************/
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit pwm = P1^7 ; //PWM信号输出
/********************************定义变量和数组********************************/
uchar code table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //数码管段码
uchar Im[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar f;
uchar IrOK;
uchar jd; //角度标识
uchar count; //0.5ms次数标识
unsigned long m,Tc;
/********************************************/
/* 函数名称 : delay */
/* 函数描述 : 延时函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;

for(j = i;j > 0;j--)
{
for(k = 125;k > 0;k--);
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : display */
/* 函数描述 : 显示函数函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void display(void)
{
unsigned char bai,shi,ge;
switch(jd) //根据角度标识显示相应的数值
{
case 1: //为1，角度为0，前3个数码管显示000
bai = 0;
shi = 0;
ge = 0;
break;

case 2: //为2，角度为45，前3个数码管显示045
bai = 0
shi = 4;
ge = 5;
break;

case 3: //为3，角度为90，前3个数码管显示090
bai = 0;
shi = 9;
ge = 0;
break;

case 4: //为1，角度为135，前3个数码管显示135
bai = 1;
shi = 3;
ge = 5;
break;

case 5: //为5，角度为180，前3个数码管显示180
bai = 1;
shi = 8;
ge = 0;
break;

default:
break;
}
dula = 0;
P0 = table[bai];
dula = 1;
dula = 0;

wela = 0;
P0 = 0xfe;
wela = 1;
wela = 0;
delay(5);

P0 = table[shi];
dula = 1;
dula = 0;

P0 = 0xfd;
wela = 1;
wela = 0;
delay(5);

P0 = table[ge];
dula = 1;
dula = 0;

P0 = 0xfb;
wela = 1;
wela = 0;
delay(5);
}
/**************************/
/* 函数名称 : intersvr1 */
/* 函数描述 : 外部中断解码程序 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc = TH0 * 256 + TL0; //提取中断时间间隔时长
TH0 = 0;
TL0 = 0; //定时中断重新置零

if((Tc > Imin) && (Tc < Imax))
{
m = 0;
f = 1;
return;
} //找到启始码

if(f == 1)
{
if(Tc > Inum1 && Tc < Inum3)
{
Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1 | 0x80;
m++;
}
if(Tc > Inum2 && Tc < Inum1)
{
Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1;
m++; //取码
}
if(m == 32)
{
m = 0;
f = 0;
if(Im[2] ==~ Im[3])
{
IrOK =1 ;
}
else
{
IrOK = 0; //取码完成后判断读码是否正确
}
}
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Inf_Dispose */
/* 函数描述 : 红外接收处理函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Inf_Dispose(void)
{
if(IrOK == 1)
{
switch(Im[2])
{
case 0x09: //遥控器+键按下 角度加45
jd++; //角度标识加1
count = 0; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd == 6)
{
jd = 5; //已经是180度，则保持
}

break;

case 0x15: //遥控器-键按下 角度减45
jd--; //角度标识减1
count = 0;
if(jd == 0)
{
jd = 1; //已经是0度，则保持
}
break;

default:
break;
}
IrOK = 0;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Time0_Init */
/* 函数描述 : 定时器0初始化函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD |= 0x01; //定时器0工作在方式1
IE |= 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0 = 1; //定时器开始
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Time0_Int */
/* 函数描述 : 定时器0中断函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;

count++;
if(count == jd) //对应的角度输出低电平
{
pwm = 0;
}

if(count == 40) //20ms周期到达后
{
pwm = 1; //输出高电平
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 main */
/* 函数描述 : 主函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/ 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void main(void)
{
m = 0;
f = 0;
EA = 1;

IT1 = 1;
EX1 = 1;

TMOD = 0x11;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 1;

jd = 1;
count = 0;
pwm = 0;
Time0_Init();
pwm = 1;

while(1)
{
Inf_Dispose(); //红外接收处理
display(); //数码管显示
}
}
/******************************************************************************/