matlab第3章.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,第,3,章图形绘制,1,MATLAB,有两类绘图命令，一类是直接对图形句柄进行操作的低层绘图命令，另一类是在低层命令基础上建立起来的高层绘图命令。高层绘图命令简单明了、方便高效。利用高层绘图函数，用户不需要过多地考虑绘图细节，只需给出一些基本参数就能得到所需图形。,【,本章学习目标,】,掌握绘制二维和三维图形的高层绘图函数。,掌握图形控制函数的使用方法。,了解图像处理的基本方法和动画制作的基本原理。,2,3.1.1,绘制二维曲线,1,plot,函数,plot(x,y),其中,x,和,y,为大小相同的向量，分别用于存储,x,坐标和,y,坐标数据。,【,例,3.1,】,绘制曲线,t=0:0.1:8*pi;,x=cos(t)+t.*sin(t);,y=sin(t)-t.*cos(t);,plot(x,y);,3,（,2,）当,plot,函数只有一个输入参数时，即,plot(y),若,y,是实型向量，则以该向量元素的下标为横坐标、元素值为纵坐标画出一条连续曲线；若,y,是复数向量，则分别以向量元素实部和虚部为横、纵坐标绘制一条曲线。,x=0:pi/10:2*pi;,y=sin(x);,plot(y),4,（,3,）当,plot,函数有多个输入参数，且都为向量时，即,plot(x1,y1,x2,y2,xn,yn),其中，,x,1,和,y,1,，,x,2,和,y,2,，,，,xn,和,yn,分别组成一组向量对，每一组向量对的长度可以不同。每一向量对可以绘制出一条曲线，这样可以在同一坐标内绘制出多条曲线。例如，在同一坐标中绘制,3,条幅值不同的正弦曲线，命令也可以写成：,x=0:pi/10:2*pi;,y=sin(x);,plot(x,y,x,y*2,x,y*3),5,2,具有两个纵坐标标度的图形,绘制出具有不同纵坐标标度的两个图形，可以使用,plotyy,绘图函数。这种图形有利于图形数据的对比分析。,plotyy(x1,y1,x2,y2),其中，,x,1,和,y,1,对应一条曲线，,x,2,和,y,2,对应另一条曲线。横坐标的标度相同，纵坐标有两个，左纵坐标用于,x,1,、,y,1,数据对，右纵坐标用于,x,2,、,y,2,数据对。,6,【,例,3.2,】,用不同标度在同一坐标内绘制曲线,y,1=0.2e,0.5,x,cos(4,x),和,y2=1.5e,0.5,x,cos(,x,),。,程序如下：,x=0:pi/100:2*pi;,y1=0.2*exp(-0.5*x).*cos(4*pi*x);,y2=1.5*exp(-0.5*x).*cos(pi*x);,plotyy(x,y1,x,y2);,7,3.1.2,设置曲线样式,MATLAB,提供了一些绘图选项，用于确定所绘曲线的线型、颜色和数据点标记符号。例如，“,b-.”,表示蓝色点画线，“,y:d”,表示黄色虚线并用菱形符标记数据点。当选项省略时，,MATLAB,规定，线型一律用实线，颜色将根据曲线的先后顺序依次采用表,3.2,给出的前,7,种颜色。,8,9,要设置曲线样式可以在,plot,函数中加绘图选项，其调用格式为,plot(x1,y1,选项,1,x2,y2,选项,2,xn,yn,选项,n),【,例,3.3,】,在同一坐标内，分别用不同线型和颜色绘制曲线,y,1=0.2e,0.5,x,cos(4,x),和,y2=1.5e,0.5,x,cos(,x,),。标记两曲线交叉点。,程序如下：,x=linspace(0,2*pi,1000);,y1=0.2*exp(-0.5*x).*cos(4*pi*x);,y2=1.5*exp(-0.5*x).*cos(pi*x);,k=find(abs(y1-y2)1e-2);%,查找,y,1,与,y,2,相等点,(,近似相等,),的下标,x1=x(k);%,取,y,1,与,y,2,相等点的,x,坐标,y3=0.2*exp(-0.5*x1).*cos(4*pi*x1);%,求,y,1,与,y,2,值相等点的,y,坐标,plot(x,y1,x,y2,k:,x1,y3,bp);,10,3.1.3,图形标注与坐标控制,1,图形标注,在绘制图形的同时，可以对图形加上一些说明，如图形名称、坐标轴说明、图形某一部分的含义等，这些操作称为添加图形标注。有关图形标注函数的调用格式如下。,title,（图形名称）,xlabel,（,x,轴说明）,ylabel,（,y,轴说明）,text,（,x,，,y,，图形说明）,legend,（图例,1,，图例,2,，,）,title,和,xlabel,、,ylabel,函数分别用于说明图形和坐标轴的名称。,text,函数是在（,x,，,y,）坐标处添加图形说明。添加文本说明也可用,gtext,命令，执行该命令时，十字坐标光标自动跟随鼠标移动，单击鼠标即可将文本放置在十字光标处，如命令,gtext(cos(x),，即可放置字符串,cos,（,x,）。,legend,函数用于绘制曲线所用线型、颜色或数据点标记图例，,11,上述函数中的说明文字，除使用标准的,ASCII,字符外，还可使用,LaTeX,（,LaTeX,是一种十分流行的数学排版软件）格式的控制字符，这样就可以在图形上添加希腊字母、数学符号、公式等内容。在,MATLAB,支持的,LaTeX,字符串中，用,bf,、,it,、,rm,控制字符分别定义黑体、斜体和正体字符，受,LaTeX,字符串控制部分要加大括号,括起来。,例如使得“,MATLAB”,一词黑体显示,text,（,0.3,0.5,The useful bf MATLAB,）,得到标注效果,sin(,t,+,),text(0.3,0.5,sin(omega t+beta),12,【,例,3.4,】,在,0,x,2,区间内，绘制曲线,y,1=e,0.5,x,和,y,2=cos(4,x,)e,0.5,x,，并添加图形标注。,程序如下：,x=0:pi/100:2*pi;,y1=exp(-0.5*x);,y2=exp(-0.5*x).*sin(2*x);,plot(x,y1,x,y2),title(x from 0 to 2pi);%,加图形标题,xlabel(Variable X);%,加,X,轴说明,ylabel(Variable Y);%,加,Y,轴说明,text(1.5,0.5,曲线,y1=e-0.5x);%,在指定位置添加图形说明,text(3,-0.1,曲线,y2=cos(4pix)e-0.5x);,legend(y1,y2)%,加图例,13,2,坐标控制,根据要绘制曲线数据的范围选择合适的坐标刻度,axis(xmin xmax ymin ymax),系统按照给出的坐标轴的最小值和最大值选择坐标系范围,axis,函数的其他用法,axis auto,：使用默认设置。,axis equal,：纵、横坐标轴采用等长刻度。,axis square,：产生正方形坐标系（默认为形）,axis on/off,：显示,/,取消坐标轴。,给坐标加网格线用,grid,命令来控制，加边框用,box,命令来控制。,grid on/off,命令控制是画还是不画网格线，,box on/off,命令控制是加还是不加边框线。,14,【,例,3.5,】,绘制曲线,及其包络线。,程序如下：,t=(0:pi/100:pi);,y1=sin(t)*1,-1;,%,包络线函数值,y2=sin(t).*sin(9*t);,plot(t,y1,y2,),grid on;%,加网格线,box on;%,加坐标边框,axis equal%,坐标轴采用等刻度,15,使用,plot,函数绘图时，都是等间隔取点。,fplot,函数可自适应地对函数进行采样，调用格式为,fplotfname,lims,tol,选项,),其中，,fname,为函数名，以字符串形式出现。它可以是由多个分量函数构成的行向量，分量函数可以是函数的直接字符串，也可以是内部函数名或函数文件名，但自变量都必须为,x,。,lims,为,x,、,y,的取值范围，以行向量形式出现，取二元向量,xmin,，,xmax,时，,x,轴的范围被人为确定，取四元向量,xmin,，,xmax,，,ymin,，,ymax,时，,x,、,y,轴的范围被人为确定。,tol,为相对允许误差，其系统默认值为,2e,3,。选项定义与,plot,函数相同。例如：,fplot(sin(x),cos(x),0,2*pi,-1.5,15,1e-3,r.),观察上述语句绘制的正余弦曲线采样点的分布，可发现曲线变化率大的区段，采样点比较密集。,16,1,图形窗口的分割,分割后的图形窗口由若干个绘图区组成，每一个绘图区可以建立独立的坐标系并绘制图形。同一图形窗口中的不同图形称为子图。,subplot(m,n,p),该函数将当前图形窗口分成,m,n,个绘图区，即每行,n,个，共,m,行，区号按行优先编号，且选定第,p,个区为当前活动区。在每一个绘图区允许以不同的坐标系单独绘制图形。,17,【,例,3.7,】,在图形窗口中，以子图形式同时绘制多根曲线。,程序如下：,subplot(2,2,1 3);,fplot(x-cos(x3)sin(2*x2),-3,3);,xlabel(a);,x=-3:0.1:3;,subplot(2,2,2);,y2=sin(2.*x.2);,plot(x,y2);xlabel(b);axis(-3 3-1.2 1.2),subplot(2,2,4);,y3=cos(x.3);,plot(x,y3);xlabel(c);axis(-3 3-1.2 1.2);grid on;,18,2,图形叠加,一般情况下，绘图命令每执行一次就刷新当前图形窗口，图形窗口原有图形将不复存在。若希望在已存在的图形上再叠加新的图形，可使用图形保持命令,hold,。,hold on/off,命令控制是保持原有图形还是刷新原有图形。例如：,x=0:pi/100:2*pi;,y1=0.2*exp(-0.5*x).*cos(4*pi*x);,plot(x,y1),hold on,y2=1.5*exp(-0.5*x).*cos(pi*x);,plot(x,y2);,hold off,19,2,极坐标图,极坐标图用一个夹角和一段相对中心点,极点的距离来表示数据。,MATLAB,中用,polar,函数来绘制极坐标图，其调用格式为,polar(theta,rho,选项,),其中，,theta,为极坐标极角，,rho,为极坐标矢径，选项的内容与,plot,函数相似。,【,例,3.9,】,已知,t,0,6,，绘制阿基米德螺线,r,=,a,+,bt,图，并标记数据点。,程序如下：,t=0:pi/20:6*pi;a=2;b=3;,r=a+b*t;,polar(t,r,-*);,20,3.2,三维图形的绘制,3.2.1,三维曲线,最基本的三维图形函数为,plot3,，其调用格式为,plot3(x1,y1,z1,选项,1,x2,y2,z2,选项,2,xn,yn,zn,选 项,n),其中，每一组,x,，,y,，,z,组成一组曲线的坐标参数，选项的定义和,plot,函数相同。当,x,、,y,、,z,是同维向量时，则,x,、,y,、,z,对应元素构成一条三维曲线；当,x,、,y,、,z,是同维矩阵时，则以,x,、,y,、,z,对应列元素绘制三维曲线，曲线条数等于矩阵列数。,21,【,例,3.13,】,绘制三维曲线。,程序如下：,t=0:pi/10:10*pi;,x=sin(t)+t.*cos(t);,y=cos(t)-t.*sin(t);,z=t;,plot3(x,y,z);,axis(-30 30-30 30 0 35),title(Line in 3-D Space);,xlabel(X);ylabel(Y);zlabel(Z);,grid on;,22,3.2.2,三维曲面,MATLAB,中绘制三维网格图和曲面图，先要生成在,xy,平面的网格数据，再以一组,z,轴的数据对应到这个二维的网格，然后调用绘图函数绘制。,1,产生三维数据,在,MATLAB,中产生三维图形数据的方法是：将,x,方向区间,a,，,b,分成,m,份，将,y,方向区间,c,，,d,分成,n,份，由各划分点分别作平行于两坐标轴的直线，将区域,a,，,b,c,，,d,分成,m,n,个小矩形，生成代表每一个小矩形顶点坐标的平面网格坐标矩阵，最后求对应网格坐标的,Z,矩阵。,MATLAB,中的,meshgrid,函数可以将向量转换为矩阵。,meshgrid,函数的调用格式为：,X,Y=meshgrid(x,y);,其中,x,、,y,为向量。,23,2,绘制三维曲面的函数,MATLAB,提供了,mesh,函数和,surf,函数来绘制三维曲面图。,mesh,函数用于绘制三维网格图；,surf,用于绘制三维曲面图，各线条之间的补面用颜色填充。,surf,函数和,mesh,函数的调用格式为,mesh(x,y,z,c),surf(x,y,z,c),一般情况下，,x,、,y,、,z,是维数相同的矩阵。,x,、,y,是网格坐标矩阵，,z,是网格点上的高度矩阵，,c,用于指定在不同高度下的颜色范围。,c,默认时，,MATLAB,认为,c,=,z,，即颜色的设定是正比于图形的高度的，这样就可以画出层次分明的三维图形。当,x,，,y,是向量时，要求,x,的长度等于,z,矩阵的列，,y,的长度等于,z,矩阵的行，,x,、,y,向量元素的组合构成网格点的,x,、,y,坐标，,z,坐标则取自,z,矩阵，然后绘制三维曲面图。,24,【,例,3.14,】,绘制三维曲面图,z,=sin,x,2,+cos,y,2,，,x,0,，,，,y,0,，,/2,。,程序如下：,x,y=meshgrid(0:pi/100:pi,0:pi/100:pi/2);,z=sin(x.2)+cos(y.2);,mesh(x,y,z);,axis(0 4 0 1.8-1.5 1.5);,25,【,例,3.22,】,已知 ，绘制三维曲面图，并裁掉图中,x,和,y,都小于,1.5,的部分。,程序如下：,x,y=meshgrid(-5:0.2:5);,z=sin(sqrtx.2+y.2)./(sqrt(x.2+y.2)+eps);,subplot(1,2,1);mesh(x,y,z);,26,3,标准三维曲面,（,1,）,sphere,函数。,sphere,函数用于绘制三维球面，其调用格式为,x,y,z=sphere(n),该函数将产生（,n,+1,）,（,n,+1,）矩阵,x,、,y,、,z,，采用这,3,个矩阵可以绘制出圆心位于原点、半径为,1,的单位球体。若在调用该函数时不带输出参数，则直接绘制所需球面。,n,决定了球面的圆滑程度，其默认值为,20,。若,n,值取得较小，则将绘制出多面体表面图。,27,（,3,）,peaks,函数。,peaks,函数（多峰函数）常用于三维曲面的演示。该函数可以用来生成绘图数据矩阵，例如：,z=peaks(30);,将生成一个,3030,的矩阵,z,，即分别沿,x,和,y,方向将区间,3,，,3,等分成,29,份，并计算这些网格点上的函数值。默认参数时将生成一个,4949,的矩阵。也可以根据网格坐标矩阵,x,、,y,重新计算函数值矩阵。例如：,x,y=meshgrid(-5:0.1:5);,z=peaks(x,y);,生成的数值矩阵可以作为,mesh,、,surf,等函数的参数而绘制出多峰函数曲面图。另外，若在调用,peaks,函数时不带输出参数，则直接绘制出多峰函数曲面图。,28,3.3,图形修饰处理,3.3.1,视点处理,从不同的视点绘制的图形其形状是不一样的。视点位置可由方位角和仰角表示。方位角又称旋转角，它是视点与原点连线在,xy,平面上的投影与,y,轴负方向形成的角度，正值表示逆时针，负值表示顺时针。仰角又称视角，它是视点与原点连线与,xy,平面的夹角，正值表示视点在,xy,平面上方，负值表示视点在,xy,平面下方。,MATLAB,提供了设置视点的函数,view,，其调用格式为,view(az,el),其中，,az,为方位角，,el,为仰角，它们均以度为单位。系统默认的视点定义为方位角,37.5,，仰角,30,。,29,3.4,隐函数绘图,如果给定了函数的显式表达式，可以先设置自变量向量然后根据表达式计算出函数向量，从而用,plot,等函数绘制出图形。但如果函数用隐函数形式给出，如,x,3,+,y,3,5,xy,+1/5=0,，则很难用上述方法绘制出图形。,MATLAB,提供了一个,ezplot,函数绘制二元隐函数图形和,ezplot3,函数绘制三元隐函数图形，下面介绍其用法。,1,ezplot,函数,（,1,）对于一元函数,f,(,x,),，,ezplot,函数的调用格式为,ezplot(f,a,b),在区间,a,x,b,绘制,f,(,x,),的图形。,a,、,b,默认时，在区间,2,x,2,绘制,f,=,f,(,x,),的图形。,30,（,2,）对于二元函数,f,(,xy,),，,ezplot,函数的调用格式为,ezplot(f,a,b,c,d),在区间,a,x,b,和,c,y,d,绘制,f,(,x,y,),的图形。,a,、,b,、,c,、,d,默认时，在区间,2,x,2,和,2,y,2,绘制,f,(,x,y,),的图形。,（,3,）对于参数方程,x,=funx(,t,),和,y,=funy(,t,),，,ezplot,函数的调用格式为,ezplot(x,y,a,b),在区间,a,t,b,绘制,x,=funx(,t,),和,y,=funy(,t,),的图形。,a,、,b,默认时，在区间,0,t,2,绘制图形。,31,【,例,3.23,】,隐函数绘图应用举例程序如下：,subplot(2,2,1);,ezplot(cos(tan(pi*x),0,1),subplot(2,2,3);,ezplot(x2-y4),subplot(2,2,2 4);,ezplot(5*cos(5*t),4*sqrt(2*t),0,2*pi);,32,2,ezplot3,函数,ezplot3,函数的调用格式为,ezplot3(x,y,z,a,b),对于参数方程在区间,a,t,b,绘制,x,=funx(,t,),，,y,=funy(,t,),和,z,=funz(,t,),的图形。未指定区间时，默认在区间,0,t,2,绘制图形。例如，绘制例,3.13,的三维曲线也可以采用以下命令：,ezplot3(sin(t)+t*cos(t),cos(t)-t*sin(t),t,0,10*pi);,33,