1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,汽车理论总复习,.,2,汽车动力装置,参数的确定,汽车设计追求,的是最高性价比,汽车理论主要研究汽车的各项性能。,动力性,燃油经济性,制动性,操纵稳定性,平顺性,通过性,汽车的性能主要包括,汽车运用工程,的最核心理论指导,.,3,本章将介绍汽车动力性的评价指标,汽车的驱动力、行驶阻力、动力因数、附着力等;,介绍动力性指标的确定方法;,功率平衡等。,第一章,汽车的动力性,返回目录,.,4,第一章 汽车动力性,汽车的动力性指标,返回目录,1.最高车速,u,amax,2.加速时间,t,3.最大爬坡度,i,ma
2、x,.,教学重点,1.,汽车动力性的评价指标,2.,汽车的驱动力图,3.,滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡道阻力,4.,驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的动力性,5.,动力因数-行驶阻力平衡图分析汽车的动力性,6.,功率平衡-行驶阻力平衡图,后备功率,7.,驱动与附着条件,附着力与附着率,教学难点,1.,滚动阻力及滚动阻力系数,2.,附着力与附着率,第一章 汽车动力性,.,6,第二节 汽车燃油经济性的计算,由,和,在万有特性图上可确定,燃油消耗率,b,。,发动机万有特性图,和汽车功率平衡图,计算的基本依据,等速时发动机应提供的功率为,.,7,b,燃油消耗率,;,燃油的密度,(,kg/L);,g,重
3、力加速度(,m/s,2,)。,汽油,g,=6.967.15N/L;,柴油,g,=7.948.13N/L。,第二节 汽车燃油经济性的计算,汽车以,u,a,等速行驶时,单位时间燃油消耗量为,单位时间耗油量,(ml/s)。,.,第二节 汽车燃油经济性的计算,A.方法1,(给定,i,g,),.,Q-Ua,发动机万有特性图,功率平衡图,B.方法2:,(给定,i,g,),Step:,第二节 汽车燃油经济性的计算,.,10,货车以,100tkm,计算成本,折算到每吨货物的油耗将降低。,带挂车运输,1)提高生产率3050;,2)降低油耗20%30%。,较大,带挂车运输时,带挂车运输,第三节 影响汽车燃油经济性
4、的因素,.,11,发动机的最经济工况最小燃油消耗特性,发动机负荷特性曲线的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线。,最低燃油,消耗率曲线,可以利用发动机负荷特性曲线找到发动机提供一定功率()时最经济工况下的转速(,n,3,)。,第四节无级变速器的节油原理,.,12,由比功率确定发动机功率,比功率:单位汽车总质量具有的发动机功率,单位:kW/t。,第一节 发动机功率的选择,.,13,当,时,汽车的最高车速最高。,1)最高车速,u,amax1,u,P3,u,amax2,u,amax3,u,amax1,第二节 最小传动比的选择,发动机最大功率对应的车速;,汽车的最高车速。,.,14,i,0
5、1,的后备功率最小;,i,03,的后备功率最大;,i,01,的燃油经济性最好;,i,03,的燃油经济性最差。,1,动力性好,燃油经济性差。,第二节 最小传动比的选择,2)后备功率,.,15,与,n,的关系,第四节 传动系挡数与各挡传动比的选择,挡,n,=,n,2,时的车速为,挡,n,=,n,1,时的车速为,.,16,制动性的评价指标包括:,制动性的评价指标,第四章 汽车的制动性,返回目录,根据对汽车制动性的定义,如何确定制动性的评价指标?,制动效能制动距离与制动减速度,制动效能恒定性,制动时的方向稳定性,短距离内停车:,下长坡时能维持一定车速的能力:,方向稳定性;,.,17,本节主要介绍:,一
6、是地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系,;,二是介绍,滑动率,的概念;,三是分析,制动力系数、侧向力系数与滑动率,的关系。,第四章 汽车的制动性,制动时车轮的受力,.,18,F,X,b,、,F,与,的关系,F,Xb,=F,F,第二节 制动时车轮的受力,.,19,第二节 制动时车轮的受力,滑动率,s,的计算,纯滚动时,u,=0,,s,=0;,纯滑动时,w,=0,,u,w,=,u,,,s,=100%;,边滚边滑时 0,s,0,所以,R,R,0,且,u,R,汽车具有,不足转向,特性,横摆角速度增益为与轴距,L,相等的中性转向汽车横摆角速度增益的一半。,称为,特征车速,。当不足转向量增加时,,K
7、增大,特征车速降低。,2)不足转向,当,K,0,时,由,横摆角速度增益比中性转向时要小。,第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应,.,47,第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应,.,48,横摆角速度增益 比中性转向时要大。,由,R,b,,后轮是限制汽车越过台阶的因素。,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,将,代入,.,汽车理论,总复习练习题,华锐学院理工系汽车教研室,2015.12.6,.,一名词解释(本题分,每题分),1.汽车比功率,2.动力因数,3.同步附着系数,4.侧偏角,5.特征车速,6.附着力,7.发动机负荷率,8.转向灵敏度,9.侧偏刚度,10.悬架侧偏刚度,.,
8、二填空(本题分,每空分),1.汽车行驶的充分条件是,和必要条件是_,。,2.确定汽车动力性评价指标可用,图,,图,,图求解。,3.汽车动力装置参数是指,、,。,4.评价汽车制动效能的指标是,和,。,5.汽车稳态驶向特征可分为,、,和中性转向,。,6.在车辆坐标系中,绕ox,oy,oz三个坐标轴转动的角速度分别为,、,和,。,7.汽车通过性几何参数有,、,、,、,和,。,8、后轮驱动的四轮汽车的越台能力由_轮决定,其越台能力可表示为_。,9、汽车动力因数是_与_之比。,10、汽车行驶时一直存在的阻力包括,和 _。,12、对于垂直振动、人体最敏感的频率范围是_;对于水平振动、人体最敏感的频率范围是
9、 _。,.,三判断(本题分,每题分),1.在汽车功率平衡图中,若后备功率愈大,则加速时间愈大,汽车动力性愈差。(),2.轮胎气压对滚动阻力系数影响很大,随着气压的降低,滚动阻力系数迅速降低,因此,滚动阻力降低。(),3.汽车列车运输货物,虽然总的燃油消耗量增加了,但100tkm油耗却下降了。(),4.在选择传动系最小传动比时,要考虑应有足够的最低档动力周数。(),5.制动过程中,若只有前轮抱死,则汽车能沿直线方向行驶,处于稳定状态。(),6.前后轮制动器制动力为固定比值的汽车,只有车同步附着系数的路面上制动时,才能做前后轮同时抱死。(),7.人体对震动最敏感的频率范围,垂直震动48hz。(),
10、8.某汽车的静态储备系数s.m.=-0.56,贼汽车的转向特性为不足转向。(),9、当汽车车身振动时,如阻尼比增大,则车身振动加速度增大,悬架动绕度减小。(),10、汽车离去角越大,越不容易发生触头失效。(),.,11、汽车在良好路面行驶时,道路对从动轮切向反力的大小等于滚动阻力。(),12、汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。(),13、当汽车带挂车行驶后,汽车单位行驶里程燃油消耗量将会减少。(),14、增加汽车变速器的档位数,可以改善汽车的动力性和经济性。(),15、低气压、扁平率大和子午线轮胎的附着系数较一般轮胎为高。(),16、汽车制动跑偏可以通过调整和改进设计来消除的。(),17、
11、对于单横臂独立悬架,在小侧向加速度时,如汽车右转弯行驶则车轮向右倾斜。(),18、提高车身固有频率,可以减少车身振动加速度。(),19、当汽车车身振动时,如阻尼比增大,则车身振动加速度增大,悬架动绕度减小。(),20、汽车离去角越大,越不容易发生触头失效。(),.,四简答(本题分,每题分),1.分析汽车行驶时产生滚动阻力的原因。,2.用动力因数描述汽车动力性有何优点。,3.汽车制动侧滑时,为什么方向盘向侧滑方向旋转会减轻侧滑。,4.确定汽车转向特性总共有哪些参数,其中最主要的是哪个参 数。,5.变速器传动比通常的分配规律是什么?为什么?,6、汽车行驶时为什么会有滚动阻力?写出滚动阻力计算式。,
12、7、汽车列车运输为什么省油?它的百公里油耗是否会减少?,8、为什么说后轴先抱死比前轴先抱死危险性大?,9、汽车加装横向稳定杆的主要作用是什么?,10、人体对振动的反应与哪些因素有关?,.,五计算分析题(本题分,每题分),1.某自重4t的汽车,测得其最大制动力为2600N,制动系反应时间为0.1秒,制动力上升时间为0.2秒,求该车以车速30km/h在平坦硬实路面上的紧急制动距离。试分析这个制动距离是否符合国家标准。,2.某汽车后轮均为单胎,每个轮胎的侧偏刚度k=-595N/deg,该车总质量M=2010kg,轴距L=3.0m,试求汽车后轮载荷分别占38%,50%,61%时所具有的稳态驶向特性,并
13、计算Vch和Vcr。,3、某二自由度轿车模型的有关参数如下:,m=1818kg Iz=3885kgm2 L=3.0m a=1.46m b=1.54m,k1=-62000Nrad k2=-110000Nrad,试求:,1)稳定性因数K;,2)车速Va=22.35ms时的转向灵敏度;,3)侧向加速度为0.4g时的前后轮侧偏角之差;,4)车速Va=12ms时的固有园频率。,.,4、某42后轮驱动载货汽车,满载总质量为9300kg,额定装载质量5000kg,由于某种原因装载质量增加到6500kg,试分析超载后对汽车动力性、燃油经济性和制动性将会有什么影响?,5、已知某载货汽车(无ABS),总质量为15
14、00kg,轴距为2.45m,后轴轴荷为64质心高度为0.85m,同步附着系数为0.6,试计算:,1)该车前、后制动器制动力分配比例;,2)该车在附着系数为0.5的路面上不抱死的最大减速度;,3)该车达到附着极限时的地面垂直反力和地面制动力。(g取9.8m/s2),6、某汽车总质量为2000kg,轴距为3.2m轴荷分配为前轴53.5、后轴46.5。,1)如果单个前轮胎的侧偏刚度为38000Nrad,后轮胎的侧偏刚度为40000Nrad,试确定该车的稳态转向特性。,2)如果前胎用一对子午线轮胎替代,单个轮胎的侧偏刚度为48000Nrad,后胎保存不变,试确定该车在这些条件下的稳态转向特性。,3)绘制该车上述两种条件下的转向灵敏度曲线,并标出特征车速或临界车速。,.,六综合题,1、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。,2、举出三种表示汽车稳态转向特性的方法,并说明汽车重心前、后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性?,3、汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样?,4、某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型,其稳态转向特性为过多转向,试找出五种改善其转向特性的方法。,5、汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性?,6、试用有关计算公式说明汽车质心位置对评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。,.,






