1、QS650型清筛车
污土带辅助避障系统操作规程
1、车组长应安排熟练掌握《清筛机污土带辅助避障系统使用说明书》的人员进行车上和车下的操作。4号位为主操作位，5号位为辅助监控操作位。（4号位位于操作室内，有视频、音频监控操作系统，设为主操控位）
2、启动电源，运行程序：在清筛机到达施工地点前5分钟，4号位需按下保险开关后系统上电，然后按下计算机电源开关，启动计算机，系统在30秒后将自动启动并运行程序。
3、污土带转角传感器标零：清筛机4号位通过司机室左右两侧的污土带控制盒控制污土带展开，当污土带位于线路中心时，通过软件对污土带转角编码器标定“零点”。
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2、放置无线测距移动端标识污土带前方障碍物位置：在清筛机作业前，车下5号位操作人员将无线遥控器取下并随身携带，同时将无线测距移动端放置于线路中心轨枕上并与靠近污土带的接触网支柱或斜拉线等障碍物位置对齐，然后启动无线测距移动端电源。
5、根据实际作业状况，在清筛机作业时，如果灰尘太大，能见度低，5号位可将该移动端从对齐接触网支柱或斜拉线等障碍物的位置向远离清筛机的方向移动15根枕木（该参数4号位需在软件中设置方可使用）放置。
6、无线测距移动端不在线路中心轨枕上时，4号位需要对软件进行设定（首先，选择摆放位置，移动端与固定端位于车的同一侧时，选择左侧；移动端与固定端不在同一侧时
3、选择右侧；其次，设置移动端距离线路中心的距离w）。4号位与5号位联控注意移动端的摆放位置和距离线路中心的距离必须始终与软件设置一致。
7、 障碍物检测距离在15m以上时，报警器不报警；障碍物检测距离在8~15m之间时，每隔两米报警器响一次，并给出语音提示，提醒4号位操作人员注意。
8、 障碍物距离在8m内，检测到污土带外伸量大于2.5m时，报警器能持续报警，并给出语音提示，此时5号位可用遥控器手动控制污土带左转或右转（双线区段禁止向邻线一侧进行操作），避让接触网支柱等障碍物，清筛机不用中断作业。
9、 若未能及时控制污土带避开障碍，在检测距离在5.4m内时，清筛机自动停车，中断作业。
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10、车下5号位操作人员观察到污土带成功避开障碍物后，将无线测距移动端放置于下一个需标记的障碍物位置即可。
11、施工完成后，5号位收回遥控器和无线测距移动端。4号位在计算机软件界面中单击左下角“退出系统”按钮，等待计算机关机后，关闭计算机电源，然后拔起U62箱面板上的保险电源开关。
12、作业中遇无线遥控器按钮弹簧失效、按钮卡死等造成清筛机停车和污土带旋转等不正常现象时，5号位应及时取出遥控器电池，并按退出系统步骤进行操作，使得该系统的一切状态得到恢复，不影响清筛机的正常作业。
13、无线测距值错误、数值无变化或存在剧烈干扰等不正常情况下，4号位与5号位需要联
5、控提高警惕，4号位可实时观察监控图像和车下4号位可在视线良好位置采用遥控器辅助清筛机避障，在紧急情况下，车下4号位可及时遥控清筛机停车。
14、4号位不能实时观测到现场图像时，工作人员需要提高警惕，5号位可利用无线测距设备和无线遥控器辅助清筛机避障。
15、系统发生任何紧急故障时，4号位应直接拔起U62箱面板上的保险开关，系统不对清筛机产生任何影响。
16、无线遥控器每次使用时5号位需先按下启动开关。遥控器按钮无自锁功能，污土带左转、右转、清筛机停车和报警器报警都是遥控器对应的按钮按下才有效，松开按钮后，所有信号都解除。因此使用遥控紧急停车时，一定是长时间按住“停
6、车”按钮，直至危险解除后，方可松开“停车”按钮。
17、施工结束后5号位及时对无线测距移动端进行充电。移动端工作时两绿色电量指示灯亮，移动端电量饱满，可保证设备连续工作7小时。当移动端锂电池使用寿命到了，电池容量将下降，充满电后不能保证设备连续工作3小时以上，需及时更换锂电池。
18、5号位检查无线遥控器电池电压是否充足。电池电压充足时，按下遥控器按键，遥控器灯泡为绿灯闪烁，反之，电压不足时，遥控器灯泡为红灯闪烁时，应立刻停止使用遥控器，直到更换新电池。
19、遥控发射器不能正常工作时及时更换AA型5号电池（每节电池1.5V）。长时间不用时，需要将电池取出；禁止使用充电电池。
机械化清筛二车间
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