1、堆垛机安装指南堆垛机安装指南合肥、芜湖项目合肥、芜湖项目准备工作场地：货架端部区域预留约22m的空间，方便存放堆垛机部件及确保足够的拼接、吊装空间工具：25吨吊车1台、长吊带2个、短吊带2个、卸扣4大4小、水平仪1台、扭力扳手1个（425NM）、常用扳手1套、内六角1套、棘轮套筒1套、塞尺、锤子、麻绳2根（30m）安装工作轨道：根据货架安装的标高基准点，测量轨道各固定螺栓孔位的标高，根据轨道放线施工图进行放线、打孔工作；打孔后植入螺杆，凝固24小时后方可进行后续施工，注意螺杆的植入深度需根据各个点的标高进行调整;安装工作地轨安装完成后调整轨道的水平度和直线度，同时保证轨道的水平标高天轨与货架安
2、装至平齐即可，地轨需凸出货架约5m，便于堆垛机底座的安装立柱拼接：每台堆垛机主要部件均有对应编号，注意甄别。将下立柱底部用工装固定，利用吊(叉)车将上立柱吊起,完成立柱的拼接工作立柱对接面、底面在拼接前用清洗剂清洁干净立柱对接面螺栓中有4个销孔，注意螺栓的选用，其余螺栓注意垫圈的使用方向连接螺栓紧固力矩425NM拼接后立柱保证侧导轨平齐安装工作其他附件安装：包括提升电机、电控柜支架、提升电机制动电阻、顶部维修平台、爬梯、限速钢丝绳等提升电机安装时保证平齐，参考尺寸为46mm，保证固定螺栓在固定孔的中心提升电机制动电阻安装时注意方向立柱一边的天轨导轮运输时已拆除，待吊起后在安装回原处另一端的天轨
3、导轮影响吊钩，在吊装前也需拆掉，待立柱立起来后在安回原处天轨导向板在吊装时影响吊钩，先拆除，待吊起后在安装回原处电缆放入线槽，防止丢失立柱连接处接地线复原立柱连接处线槽需复原底座安装：将堆垛机底座利用吊车放置在轨道上，在行走电机一侧用垫木支撑，略微向行走电机侧倾斜，其余部位不需垫木支撑底座安装面利用清洁剂清洁干净行走导轮为凸轮机构，提前将间隙调大，便于放置在地轨上清轨刷拆掉，将框架上的中心线基本调制轨道的中心底座防倾翻挡块提前拆除，吊装完成后在安回原位立柱吊装立柱吊装：将吊钩连接至立柱顶部吊点，缓慢提升，将立柱逐渐立起，立柱底部逐渐行走至底座附近，将立柱提升后旋转180度后放置底座上，连接螺栓
4、初步紧固，同时将底座中心与地轨中心调整至重合，将堆垛机推至货架内部，保证天轨导轮进入天轨后可释放吊钩立柱吊装立柱吊装立柱与底座连接螺栓紧固力矩为425NM将载荷台导轮端用吊车大钩吊起，另一端用小钩吊起，小钩端略高。将载荷台吊装至立柱导轨侧使上部导轮贴至导轨，缓慢放小钩，使下部导轮也贴至导轨，安装最后一组导轮和滑块将载荷台缓慢下降至支撑工装上后释放吊钩各导轮面在安装前清洁干净将爬梯处安全钢丝绳固定，多余钢丝绳切断将限速安全装置与钢丝绳连接，调整限位开关与撞块的间隙约50mm，紧固钢丝绳，待3周后检查间隙，重新调整至50mm后切断钢丝绳堆垛机控制柜安装平台安全门安装堆垛机控制柜利用葫芦吊起至指定位
5、置紧固提升钢丝绳安装提升钢丝绳：将钢丝绳放置在堆垛机提升电机侧，从上导轮穿下来后跨过载荷台导轮，做好连接接头及安装好检查装置后利用麻绳调至堆垛机顶部固定，将钢丝绳另一端固定在提升电机的滚筒上，将载荷台用葫芦吊起取出支撑工装，缓慢下降载荷台至钢丝绳起作用，去掉葫芦完成穿钢丝绳的工作将钢丝绳放置在堆垛机提升电机侧，从上导轮穿下跨过载荷台导轮做好连接接头安装好检查装置用麻绳将接头吊到顶部后固定将钢丝绳另一端固定在提升电机的滚筒上将载荷台用葫芦吊起取出支撑工装，缓慢下降载荷台至钢丝绳起作用，去掉葫芦完成穿钢丝绳的工作（图片中第2台）调整工作调整工作的前提是地轨水平度、直线度、水平标高调整完成；立柱导轨
6、垂直度：调整立柱上导轨的垂直度，从立柱顶端吊线锤至载荷台处，允许公差为4mm，如不满足需调整至满足要求，调整过程为松开底座一端的连接螺栓，通过调整螺栓调整轨道的垂直度，满足要求后缩进连接螺栓调整行走导轮与轨道间隙为0.5mm载荷台导轮调整：将一组斜对角的导轮调整至与轨道贴合，另一组斜导轮与导轨间隙调整至3mm天轨导轮调整：将天轨导轮中心与天轨中心调整一致，将其中一组斜对角的导轮与天轨紧贴，另一组斜对角导轮保持较自由状态立柱导轨垂直度调整位置调整行走导轮与轨道间隙为0.5mm载荷台导轮调整：将一组斜对角的导轮调整至与轨道贴合，另一组斜导轮与导轨间隙调整至3mm总结以上为根据合肥、芜湖项目施工过程整理的堆垛机前期机械安装过程的指导，希望为后续各项目堆垛机的安装提供帮助
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