ERP电子驻车制动系统.ppt

EPB电子驻车制动系统n n EPB（电子驻车制动系统）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。n n 该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。基本功能n n1.静态驻车制动 车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。2.动态应急制动 车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。n n3.自动车辆固定（AVH）功能 主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D D 挡停止时对车轮挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。移。4.4.制动间隙自动调整制动间隙自动调整 对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，间隙过大时，EPB EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执从而自动调整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。调整间隙。5.5.应急释放功能应急释放功能 当当 EPB EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使用车辆导致系统不能够释放制动器时，可以使用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。6.6.系统自诊断系统自诊断 EPB EPB 控制单元通过控制单元通过 C-CAN C-CAN 数据总线与其他控数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。设置。EPB电子驻车系统组成n n1.传感器及信号处理n n2.单片机n n3.执行机构的驱动电路n n系统架构n n描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。n n它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。EPB执行机构的组成n n1.直流电动机n n2.同步带传动机构n n3.少齿差行星齿轮传动机构（其传动比很大）n n4.蜗杆传动n n5制动模块制动盘EPB的工作原理n n驻车制动直流电动机输出转矩直流电动机输出转矩传动机构降速增矩，并将选装运动装换为直线运动传动机构降速增矩，并将选装运动装换为直线运动制动块压紧制动盘制动制动块压紧制动盘制动解除制动解除制动直流电动机反转，摩擦块松开直流电动机反转，摩擦块松开