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1、一、 座标系统 综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统对数控程式设计上极为重要。 座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下： 1. 右手直角座标系统 在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述，此几何叙述必须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。 二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=0，Y=0表示之，如图2所示。 三轴座标系
2、统是在二轴座标系统中增加一座标轴Z,也就是一般所称的3D（three dimensional system）。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三直线称之为X轴、Y轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以X=0、Y=0、Z=0表示之，如图3所示。 上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。 2. 极座标系统 数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X——Y平面选定时，指令半径跟随X轴，角度跟随Y轴，如图4所示。 角度正方向为选定平面第
3、一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。极坐标之中心为座标之原点，如图5所示。 二、 M机能一览表 M 码 说 明 备注 M00 M00 程式暂停 M01 M01 选择性程式停止 M02 M02 程式结束 M03 M03 主轴正传 M04 M04 主轴逆转 M05 M05 主轴停止《中心出水停止》 M06 M06 刀具自动交换 M07 M07切削水射出雾状 M08 M08 切削水1SET M09 M09 切削水1RESET M10 M10 吹气功能设定 OPTION M
4、11 M11 吹气功能重置 OPTION M12 M12 B轴放松 OPTION M13 M13 B 轴加紧 OPTION M19 M19 主轴定位 M29 M29 刚性攻牙指令 M30 M30 程式结束 M31 M31 刀库正转 MDI M32 M32 刀库逆转 MDI M33 M33 刀套下降 MDI M34 M34 刀套上升 MDI M35 M35 ARM中立到65度（正传） MDI M36 M36 ARM65度到中立（逆转） MDI M37 M37 ARM下降——旋转——上升（正转） MDI M38
5、M38 ARM 65度到中立（正转） MDI M39 M39 ARM下降——旋转——上升（逆转） MDI M45 M45 刀具破损检测 OPTION M47 M47 治具切削水ON OPTION M48 M48 治具切削水OFF OPTION M49 M49 主轴中心通水有效 OPTION M51 M51 治具夹紧 OPTION M52 M52 治具放松 OPTION M53 M53 治具〈1〉夹紧 OPTION M54 M54 治具〈1〉放松 OPTION M55 M55 治具〈2〉夹紧 OPTION M56 M56 治具〈2
6、〉放松 OPTION M60 M60 自动门关 OPTION M61 M61 自动门开 OPTION M71 M71 主轴刀具夹紧 MDI M72 M72 主轴刀具放松 MDI M75 M75 RENISHAW PROBE ON OPTION M76 M76 计数器ON M89 M89 轴向进给致能 M90 M90 重刀设定 M97 M97 刀具寿命检测 OPTION M98 M98 呼叫副程式 M99 M99 回主程式 M101 M101 切削进给率100%设定 M102 M102 切削进给率100%取
7、消 M机能 M机能又称辅助机能，在数值控制机械上常有一些单纯的开/关（ON/OFF）动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常M机能除某些有通用性的标准码外，亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之M指令，以为控制不同之开/关动作，或预留I/O（输入/输出）接点，作为操作者自行联结其它附件使用。 在同一节中若有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的M机能有效，如S600 M03 M08；此时切削液开但主轴不转。 M码的范围由M00至M99，不同的M码代表不同的动作，较常用者，如下： 1. M00：程式停止 程式自动执行后，当执行到M00指令时，数值控制
8、单元将停止一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的程式指令，MOO一般均单独成为一个单节。 2. M01：选择性程式停止 此一指令的功能与M00相同，但其选择停止或不停止，可由操作面板上的“选择停止”按钮来控制。当开关置于ON时，则M01有效，其功能等于M00，若开关置于OFF时，则M01将不被执行，即程式不会停止。 3. M02：程式结束 M02表示加工程式结束，此时执行“指标”（CURSOR）停留于此一单节上，如欲使指标回到程式开头，必须先将模式钮（model钮）置于“编辑”上，再按“RESET”键使执行指标回复起始。 4. M03：主轴正转 面对工作物方向，主轴以顺
9、时针方向旋转。 5. M04：主轴逆转 面对工作物方向，主轴以反时针方向旋转。 6. M05：主轴停止 命令主轴停止旋转。 7. M06：刀具交换 命令将刀仓中目前置于准备换刀位置的刀具换至主轴位置。 8. M07：喷雾开启 有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦。 9. M08：切削液开启 令切削液泵浦开启，通常尚有一机械式门阀可以手动调节切削液流量大小。 10. M09:喷雾及切削液关闭 命令喷雾及冷却液泵浦关闭 11. M19：主轴定位 令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指令时，必须先手动插入此一指令，以对正偏位方向。
10、 12. M30：程式结束、记忆回复、纸带回卷 此一指令相当于M02功能，所不同者仍执行到此指令时，如为记忆操作执行，指标会自动回复至开始位置，如为纸带操作为再配合有轮式读带机，纸带会自动回卷至程式开头，以利同一程式继续执行。 13. M98：执行副程式 当系统读到此一指令时，执行动作会跳至所指定的副程式，且连续执行指定的次数。 14. M99：副程式结束，回主程式 当副程式执行完毕后，程式最后必须以此指令来表示副程式结束，使系统回到主程式中继续执行未完成之程式。 三、 G码一览表 G代码 组 功 能 G00 01 定位 G01 直线插补 G02 圆弧插补/螺
11、旋线插补CW G03 圆弧插补/螺旋线插补CCW G04 00 停刀，准确停止 G05.1 AI先行控制/AI轮廓控制 G07.1（G107） 圆柱插补 G08 先行控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入 G11 可编程数据输入方式取消 G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 选择XPYP平面 XP：X轴或其平行轴 YP：Y轴或其平行轴 ZP：Z轴或其平行轴 G18 选择ZPXP平面 G19 选择YPZP平面 G20 06 英寸输入 G21 毫米输入 G22 04 存储行程检测功能有
12、效 G23 存储行程检测功能无效 G27 00 返回参考点检测 G28 返回参考点 G29 从参考点返回 G30 返回第2，3，4参考点 G31 跳转功能 G33 01 螺纹切削 G37 00 自动刀具长度测量 G39 拐角偏置圆弧插补 G40 07 刀具半径补偿取消/三维补偿取消 G41 左侧刀具半径补偿/三维补偿 G42 右侧刀具半径补偿 G40.1（G150） 19 法线方向控制取消方式 G41.1（G151） 法线方向控制左侧接通 G42.1（G152） 法线方向控制右侧接通 G43 08 正向刀具长度补偿
13、G44 08 负向刀具长度补偿 G45 00 刀具偏置值增加 G46 刀具偏置值减少 G47 2倍刀具偏置值 G48 1/2倍刀具偏置值 G49 08 刀具长度补偿取消 G50 11 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 22 可编程镜像取消 G51.1 可编程镜像有效 G52 00 尾部坐标系设定 G53 选择机床坐标系 G54 14 选择工件坐标系1 G54.1 选择附加工件坐标系 G55 选择工件坐标系2 G56 选择工件坐标系3 G57 选择工件坐标系4 G58 选择工件坐标系5 G59
14、选择工件坐标系6 G60 00/01 单方向定位 G61 15 准确停止方式 G62 自动拐角倍率 G63 15 攻丝模式 G64 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 宏程序模态调用 G67 宏程序模态调用取消 G68 16 坐标旋转/三维坐标转换 G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消 G73 09 排屑钻孔循环 G74 左旋攻丝循环 G75 01 切入磨削循环（用于磨床） G76 09 精镗循环 G77 01 切入直接固定尺寸磨削循环（用于磨床） G78 连续进刀表面磨削循环（用于磨床） G
15、79 间歇进刀表面磨削循环（用于磨床） G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消 G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能 G82 钻孔循环或反镗循环 G83 排屑钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 背镗循环 G88 09 镗孔循环 G89 镗孔循环 G90 03 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度箝制 G92.1 工件坐标系预置 G94 05 每分进给 G95 每转进给 G96 13 恒表面速度控制 G97 恒表面速
16、度控制取消 G98 10 固定循环返回到初始点 G99 固定循环返回到R 点 G160 20 横向进磨控制取消（磨床） G161 横向进磨控制（磨床） G机能 G机能又称准备机能，它是数控系统中已经设定好的机能，其范围由G00至G99，不同的G码代表不同的意义与不同的动作方式。 准备机能可区分为两大类： 1. 一次式G码（ONE SHOT G CODE） 此类G码仅在所在的单节内有效，对其它单节则不构成影响，如G04，G28，G92等等。 2. 模式G码（MODEL G CODE） 此类G码经设定后，一直有效，直到被同一群之G码取代为止。 G0
17、0有效单节 例：G00Z20.； X50.Y50.； G01Z-10.F300----G01替代了G00 注：1.属于“00组群”的G码为一次式G码。 2.“00组群”以外的G码皆为模式G码。 四、F.S.T机能 F机能 F机能又称为进给率机能，用于控制刀具位移的速度（图1），其后所接数值代表每分钟刀具进给量，单位为mm/min。 F机能指令值如超过制造厂商所设定之范围时，则以所设定之最高或最低进给率为实际进给率。 F机能一经设定后如未被重新指定，则表示先前所设定之进给率继续有效。 在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由操作面板中之“切削进给率”旋转来调整实际
18、进给率与程式F指令值之百分比。 S机能 S机能又称主轴转速机能，在AC主轴马达上，主轴转速可由S后接所需之每分钟转速直接控制，如其值大于或小于制造厂商所设定之最高或最低转速时，将以其最高或最低转速为实际转速。 在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由操作面板之“主轴转速调整率”旋转来调整主轴实际转速与程式S指令值之百分比。 当系统执行S指令时主轴此时尚未开始旋转，需待有M03或M04指令时主轴才开始正转或逆转。 注：切削计算公式 1. 切削速度 S=1000V/π/D S：主轴转速 RPM V：切削速度 m/min π：圆周率 3.14 D：刀具直径 mm
19、 2. 攻牙钻孔尺寸 d=D-P d：钻头直径 D：螺纹最大径 P：螺纹节距 3.118°钻头之钻尖长度计算 L=D/2（3）0.5=0.3D L=钻头长度 D=其头直径 如右图所示: 4.切削进给率计算 F=fz*Z*S F：床台速度 mm/min Fz：每齿进给 mm/tooth Z：刀具齿数 例题：已知切削刀具直径：100mm（D） 刀片之切削速度 ：100m/min（V） 圆周率 ：3.14（∏） 刀具每
20、齿切进 ：0.15mm/tooth（fz） 切削刀具之刃 ：6齿（Z） 计算： S=1000V/3.14D=100*1000/3.14/100 =318RPM F=fz*Z*S=0.15*6*318 =286mm/min（分） T机能 T机能又称刀具机能，T后所接数字代表欲呼叫刀具的号码，当T机能被执行时，被呼叫的刀具转至准备换刀位置，但尚无换刀动作，因此T指令可在换刀指令（M06）之前即予以设定，以节省换刀时等待刀具之时间。 T指令所呼叫之刀具如已在主轴时，系统会产生“ALARM”之警示信号。 五、 G90，G91位置指令 G90：绝对值指令，
21、依照坐标值移动。（如图一） 程式格式 G90 X Y Z ； G91：增量值指令，依照现在位置至次动作点位置距离，直接指令移动距离。（如图二） 程式格式 G91 X Y Z ； 例： 绝对指令〈G90〉 增量指令〈G91〉 G90 X0.Y0. →O G91X0.Y0. →O X20.Y10. →OA X20.Y10. →OA 图一 绝对值座标 图二 增量值座标系统 X70. →AB
22、 X50. →AB Y25. →BC Y15. →BC X20.Y60. →CD X-50.Y35 →CD Y10. →DA Y-50. →DA X0.Y0. →AO X-20.Y-10. →AO 六、 G00快速定位 G00 为快速移动至坐标值之位置，其移动速度以机械最快之
23、速度移动。 指令方式：G00X Y Z ； 例：G90G00X200.Y100.； 注：在G00指令的快速进给率，米数由工具机制造厂对各轴独立设定。 （参数号码在NO.518～NO.521 七、 G01直线切削 G01为直线切削至坐标值之位置，其移动速度以指令进给率之Fmm/min速度移动。 指令方式：G01X Y Z ； 例如：G90G01X200.Y100.F200.； 例如：G90G01A90.F300；（用于第四轴旋转） 八、 圆弧切削（G02/G03） G02：顺时针方向切削 G03：反时针方向切削 指令方式：
24、 R G02（G03）X Y I J K F ； 注：1.I，J 及+；-值的判断： ① 起点看圆心，起点是在X 轴上时，向量取I 值；起点看圆心，起点是在Y轴上时，向量取J值。 ② 起点看圆心，圆心是在起点的上方或右方时，取正值；起点看圆心，圆心是在起点的下方或左方时，取负值。 X 的向量→ I Y 的向量 → J Z 的向量 → K 注：2.如果半径值指定为R，其圆弧≤180°时，R值为正，圆弧〉180°时，R 值为负。 注:3.圆弧切削为一完全圆时，其指令为G02I 或G02J ，如果为G02R
25、 两个圆相接时，真圆度误差会太大。 范例一： （1） G54G90G00X200.0Y40.0； G03X140.0Y100.0I-60.0F300； G02X120.0Y60.0I-50.0； （2） G54G90G00X200.0Y40.0； G03X140.0Y100.0R60.0F300； G02X120.0Y60.0R50.0； G54G90G00X200.Y40.； G03X140.Y100.R-60.F300； G02X120.Y60.R50.； 范例二： 范例三： G54G90G00X133.0Y50.0； G90G03X103.0
26、Y60.0R50.0F100； G01X83.284； G02X73.284Y70.0R10.； G03X15.0Y60.0R30.0； G01Y21.314； G03X23.0Y10.0R12.0； G90G54G00X0Y0； G01X50.F200； G02I-50.； G01X0.； 范例四： 九、 G54至G59方式设定工作坐标系统 （1） 设定工作座标系统 可设定六个工作座标系统 每个轴从机械原点到座标系统原点的距离设定决定这六个坐标系 统。 ZOFS1：工作座标系统1的工作原点补正值 ZOFS2：工作座标系统2的工作原点补正
27、值 ZOFS3：工作座标系统3的工作原点补正值 ZOFS4：工作座标系统4的工作原点补正值 ZOFS5：工作座标系统5的工作原点补正值 ZOFS6：工作座标系统6的工作原点补正值 十、G43，G44刀长补正设定 G43：+方向补正 G44：-方向补正 指令方式： Z H ； G43： G44： 本功能的使用是在程式设计中，每把刀具长度间的差异设定。 实际机台上，刀具补正设定程式范例 （一） G43Z20.H01； 工具补正 番号 数据 番号 数据 001 -300 009 0 002 0
28、010 0 003 0 011 0 004 0 012 0 005 0 013 0 006 0 014 0 007 0 015 0 008 0 016 0 现在位置 X 0.000 Z 0.000 Y 0.000 [补正] [坐标系] （二） G44Z20.H01； 工具补正 番号 数据 番号 数据 01 300 009 0 0
29、2 0 010 0 03 0 011 0 04 0 012 0 05 0 013 0 06 0 014 0 07 0 015 0 08 0 016 0 现在位置 X 0.000 Z 0.000 Y 0.000 [补正] [坐标系] 程式范例说明 A. 钻孔加工： O0001 N1（DR-10） G90G54G00X50.Y50.M08；
30、 G43Z20.H01M03S800； Z3.； G01Z-25.F128； G00Z3.； X-50.； G01Z-25.； G00Z3.； Y-50.； G01Z-25.； G00Z3.； X50. G01Z-25.； G00Z20.M9； G91G28Z0.M5; M30； B、键槽沟加工 O0002； N1（EM-10）； G90G54G00X22.5Y0M08； G43Z20.H01M03S710； Z2.； G01Z-5.F40； G42X-22.5F85； Z2.； G00Z20.M9； G91G28Z0.; M30；
31、 C、面铣加工 O0003； N1（FC-80）； G90G54G00X150.Y35.M08； G43Z20.H01M03S355； Z0； G01X-150.F285； G00Y-35.； G01X150.； G00Z20.M9； M30； 十一、G28自动原点复归 本指令对指定轴指令经过中间点自动原点复归。 G28X Y Z ； ——〉中间点 G91G28X0.Y0.；（A→R） G90G28X300.Y200.；（A→B→R） 十二、程式制作基本概念 何谓程式制作 NC机械的加工是利用程式来控制刀具的切削位移，因此使用NC工具
32、来加工时，首先须把刀具的移动路径和其他加工条件转换为程式，所制作的程式即称为加工程式。 程式制作时必须考虑的要素： （1） 决定用NC工具机加工的范围并选定所使用之NC工具机。 （2） 材料夹持方法及夹具选择。 （3） 切削顺序（工程的分割、刀具出发点、粗切削及精切削的切削量、刀具通路）。 （4） 切削刀具、刀把的选定与安置。 （5） 切削条件（主轴转速、进给速度、切削液）之设定。 程式设计方法 数值控制单元对程式控制而言，是一最忠实的执行者。因此，整个数值控制的加工过程中，程式设计是极重要的一环。所以一位优良的程式设计师必须具备一些条件： （1） 优良的试图能力。 （2）
33、 具备丰富之机械加工经验。 （3） 良好的几何、三角代数基础。 （4） 对切削条件之选定及夹具之设定有良好的能力。 （5） 具备丰富的数控程式基础。 数值控制加工程式的设计方法，有以下两种：1.手工程式设计。2.自动程式设计。兹分述如下： 1. 手工程式设计（manualprogramming） 手工程式设计仅以人工将工作图设计成数控程式。 在人工程式设计过程中，为了配合加工程式上的需要，必须计算出加工过程刀具的座标位置与移动量。刀具的位置计算出来后，再依据加工顺序将工具机的位移指令、位移速率、辅助机能等资料依一定的格式编写成一完整的数值控制加工程式，经复核无误之后再制成打孔纸带
34、 2. 自动程式设计（automatical programming） 加工零件轮廓形状复杂时，利用手工程式设计方法计算坐标值，不但费时且容易错误，致使加工成品无法符合要求。若利用电脑高速的运算能力，程式设计者可以简单的语言与电脑沟通，来描述工件的形状、大小、加工顺序、工具机的动作，然后交给电脑来处理程式。 程式的组成 加工程式可分为主程式和副程式，通常NC的操作遵照主程式的指令进行，但当主程式遇到执行副程式指令时，其后NC则遵照指令进入副程式，当在副程式遇到执行主程式指令时，NC又回到主程式中继续执行，其执行流程如图1所示。 1. 单节（block） （；）“EOB”（EN
35、D OF BLOCK）符号来区分，图2为一单节与一单节隔开的记号。 注：每一单节的字数并无限制，因此可按需要来组合使用。 2. 单语（words） 一单节包含一个以上的单语，单语由一位址码（A-Z）和一些数字（+，-，.，0~9）所组成。 例： Z -120.5 位址码 数值——〉单语 每一单节可由下列单语所组成： 位址由英文字母来表示，其目的在限定其后数值的意义。位址依照已设定的程式机能而有不同的意义。表1为各位址之意义。 机能 位址 意 义 程式号码 O 程式号码 序 号 N 序号 准备机能 G 动作模式（直线、
36、圆弧等） 尺寸字 X、Y、Z 坐标轴移动指令 A，B，C，U，V，W 附加轴移动指令 尺寸字 R 圆弧半径 I、J、K 圆弧中心坐标 进给机能 F 进给率 主轴机能 S 主轴速度 刀具机能 T 刀具号码、刀具补正号码 辅助机能 M 机械侧ON/OFF控制 B 床台位置 补正号码 H、D 补正号码指令 暂 停 P、X 暂停时间 程式号码指定 P 副程式号码指定 序号指定 P 副程式重复次数序号指定 重复次数 L.K 副程式重复次数 参 数 P、Q、R 固定循环 表 1 3.程式号码及程式名称 程式号码
37、用来作为程式和程式的区分，即以程式号码代表一完整的加工程式。EIA系统中程式号码以下列方式编定： ISO系统中则以：□□□□表示。 一个程式以程式号码为开始，而以M02；M30；或M99；为结束。其中M02，M30为主程式之结束。M99为副程式之结束。 程式组成的范例： 例一： O0001； T1M6; T2 N1（CDR-5）； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H01； M03S1000； M8; --- --- G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M06； T0; N2（DR-8）； G90G54G00X0.
38、Y0.T3M08； G43Z20.H02M03S1000； --- --- --- G91G28Z0.M09； M06； T0; N3（EM-15）； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H03; M03S1000； M8; --- --- G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M06； M30； 例二： O0001； T1M6; T0;； T1M6； N1（DR-5）； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H01; M03S1000； M8; ---- G0Z20.M9; G91G28Z0.M5；
39、 M06； T3; N2（DR-8）； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H02; M03S1000； M8; --- ---- G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M06； T0; N3（EM-15）； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H03; M03S1000； M8; --- ---- G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M30； 十三、切削循环（G73，G74，G76，G80，至G89） 一个简化程式的自动循环，用一个G码的单节通常在几个单节的加工操作。 自动循环 Gcod
40、e 钻孔（--Z方向） 孔底位置的动作 移回动作 用途 G73 中间进给 —— 快速进给 啄式钻孔循环 G74 进给 暂停→主轴正转 进给 攻左牙循环 G76 进给 主轴定位停止 快速进给 精搪孔循环 G80 —— —— —— 消除 G81 进给 —— 快速进给 钻孔循环 G82 进给 暂停 快速进给 钻孔循环 G83 中间进给 —— 快速进给 深孔啄式钻孔循环 G84 进给 暂停→主轴逆转 进给 攻右牙循环 G85 进给 —— 进给 铰孔循环 G86 进给 主轴停止 快速进给 搪孔循环
41、 G87 进给 主轴正转 快速进给 背搪孔循环 G88 进给 暂停→主轴停止 手动 搪孔循环 G89 进给 暂停 进给 搪孔循环 通常，一个自动循环由以下所示六个动作顺序组成。 动作1-------------------------X及Y轴定位（也包含其它轴） 动作2------------------------快速移动至R点 动作3------------------------钻孔 动作4------------------------孔底位置的动作 动作5------------------------移回至R点 动作6----
42、快速移动至起始点 以下为自动循环动作： 在X、Y平面执行快速定位，在Z轴执行快速钻孔。在这个平面及这个轴以外的组合不能执行快速定位及钻孔。自动循环与平面选择G码无关。 这些自动循环动作，更严格的规定，由三个模式组成，每个模式在特殊状态G码指定，显示如下： （1）资料格式 G90 绝对 G91 增量 （2）回复点位置 G98 起始点位置 G99 R点位置 （3）钻孔模式
43、 G73 G74 G76 G80 G81 自动循环 . G89 （注）起始点位置是在从自动循环消除模式变成自动循环模式时Z轴的绝对值。 （a）下面表示对应模式（G90或G91）指定资料的方法。 （b）用G98或G99指令区别刀具回复到R点位置或起
44、始点位置，如图下所示。最初的钻孔用G99，最后的钻孔用G98。当在G98模式自动循环重复K次时，刀具从最初钻孔回复到起始点位置。 在G99模式，即使在钻孔执行中起始点位置不变更。 （1） G73（啄式钻孔循环） 指令方式：G73X Y Z R Q F ； 移回量d是用参数（NO.0531）设定。因为Z轴方向间歇进给使在钻深孔时，设定很小的移回量，并使排屑容易，执行高效率的加工。移回是以快速给率执行。 （2） G74（攻左牙循环） 指令方式：G74X Y Z R Q F ； 注：F=主轴转速*牙距（英制牙距换算：25.4/每寸有几牙=牙距）
45、 在孔底位置，主轴正转执行攻左牙。 （注）在G74指定攻左牙时，进给率调整无效，及即使用进给暂停，循环在回复动作结束之前不会停止。 （3）G76（精搪孔循环） 指令方式：G76X Y Z R Q F ； 因为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后移回，可执行高精度及高效率的搪孔而不会伤到工件的表面。 （注）平移量用Q指定。Q值一定是正值。如果指定负值则负号无效。平移方向可用参数设定选择+X，+Y，-X及-Y的任何一个（参数NO.0002）。 在自动循环的Q值是状态值。因为Q值也用于G73及G83的切入量，指定时必须非常注意。
46、 （4）G80（自动循环消除） 自动循环消除（G73，G74，G76，G81，至G89）消除，以后执行通常的动作。R点及Z点也消除。（即是，对增量指令R=0及Z=0。）其它钻孔资料也消除。 （5）G81（钻孔循环，点搪孔循环） 指令方式：G81X Y Z R F ； （6） G82（钻孔循环） 指令方式：G82X Y Z R P F ； 注：P1000=1秒 与G81相同。在孔底位置执行暂停（用P码指定）及主轴上升。在孔底位置暂停改善钻盲孔的孔底精度。 （7） G83（深孔啄式钻孔循环） 指令方式：G83X Y Z Q R
47、 F ； 以上指令分段式钻孔循环，Q是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以后的切入执行时，在执行切入前dmm（或inch）的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q值一定是正值。如果指令负值，则负号无效。D值用参数（参数NO.0532设定）。 （8） G84（攻右牙循环） 指令方式：G84X Y Z R F ； 在孔底位置主轴逆转，执行攻牙循环。 （注）在G84指定的攻牙循环中，进给率调整无效，及即使使用进给暂停，循环在回复动作结束之前不会停止。 (9) G85（铰孔循环） 指令方式：G85X Y Z R F ； 与G84相同，但是在孔
48、底位置主轴不逆转。 （10） G86（搪孔循环） 指令方式：G86X Y Z R F ； 与G81相同，但是在孔底位置主轴停止并以快速进给移回。 （11） G87（搪孔循环/背搪孔循环） 指令方式：G87X Y Z R Q F ； 刀具沿X及Y轴定位后，主轴停止在定位。主轴向刀具反方向平移及以快速进给率在孔底位置定位（R 点）。在这个位置，刀具只对平移量返回，主轴正转。在Z轴的正方向到Z点执行加工，在这个位置，主轴再度停止在定位，及向刀具的反向平移，刀具从孔退出。刀具回复到起始位置后，只对平移量返回。主轴正转，刀具依照下一个单节指令移动。平移量及方向与
49、G76相同。（方向设定在G76及G87相同。） （12） G88（搪孔循环） 指令方式：G88X Y Z R P F ； （13） G89（搪孔循环） 指令方式：G89X Y Z R P F ； 与G85相同，但是在孔底位置执行暂停。 十四、程式范例 A. 鱼眼孔加工： O0001； G99G73R2.Z-30.Q4.F128； T1M6; X-50．； T2; Y-50．； N1（CDR）； X50.; G90G54G00X50.Y50.； G80Z20.M09; G43Z20.H01; G91G28Z0.M5
50、 M03S1000； M06; M08; T0; G99G81R2.Z-5.F120； N3(EM-15); X-50.； G90G54G00X50.Y50.; Y-50.； G43Z20.H03; X50.； M03S500; G80Z20.M09； M08; G91G28Z0.M5； G99G82R2.Z-5P500F70; M06； X-50.; T3; Y-50.; N2（DR-10）； X50.; G90G54G00X50.Y50.； G80Z20.M09; G43Z20.H02; G91G28Z0.M5; M03S800；
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