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2022年单片机综合应用.ppt

1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单片机实用教程,第9章 单片机综合应用,第9章 单片机综合应用,本章主要内容,1、单片机应用系统的设计,2、交通灯控制系统,3、太阳能给排水控制器,4、集散温度测控系统,1、总体设计,(1)确定功能技术指标,选择合适的单片机芯片,(2)选择合适的编程环境和开发工具,2、硬件设计,(1)最小硬件系统设计,(2)显示电路设计,(3)键盘电路设计,(4)其他功能电路设计,3、,软件设计,(1),程序结构,(2),可移植性,(3),多延时程序设计,(4),其他功能电路设计,4、AT89S51单片机ISP(在系统编

2、程),5、抗干扰设计,(1)硬件抗干扰,电源的干扰,空间电磁波的干扰,输入输出通道的干扰,(2)软件抗干扰,设置软件陷阱,设置“看门狗”,6、单片机的C语言设计,(1)预处理和I/O口的定义,#include,sbit key0=P10 ;,(2)中断的处理,0外部中断INT0。,1定时/计数器T0。,2外部中断INT1。,3定时/计数器T1。,4串行口。,Void inex0p()interruput 0 ,/具体的中断处理内容略 ,(3)Keil C51集成开发环境,(略),一、系统控制要求和方案,1系统要求,(1)运行过程中有时间提示。,(2)系统运行参数可以在运行现场修改。,(3)控制

3、灯切换原则:某一个方向的红灯显示时间比另外一个方向绿灯显示多3秒钟,绿灯结束黄灯闪烁2秒,然后变红灯,红灯结束后变绿灯。,(4)在修改参数过程中各个方向都黄灯闪亮,指示车辆减速慢行。,(5)提供具体的修改参数方法,便于用户操作。,(6)为简化设计,不考虑行人通道。,交通灯控制系统,2控制方案,(1)显示方案,LED二极管:红、绿、黄灯,指示通行状态。,LED数码管:显示允许时间和修改时间(参数),(2)系统操作方法(按键功能分配),设置键:控制系统进入设置状态。,加1键:对闪烁的数码管加1,移位键:使数码管闪烁移位,运行键:保存参数,重新运行,(3)EEPROM存储器,保存系统参数。,二、硬件

4、设计,1、最小硬件系统,2、,数码管显示电路,3、键盘接口电路,4、存储器电路,三、软件设计,1、总体设计,2、主程序设计,3、显示及闪烁程序设计,数码管4,数码管3,数码管2,数码管1,状态灯,显示缓冲区单元,73H,72H,71H,70H,74H,驱动的I/O口,P2.3,P2.2,P2.1,P2.0,P2.4,亮灭标志位,53H,52H,51H,50H,无,闪烁标志位,57H,56H,55H,54H,58H/59H,4、交通控制时间处理程序,5、键盘功能处理程序设计,6、AT24C02操作程序设计,一、系统控制要求和方案,太阳能给排水控制器,1系统要求,(1)实时显示水箱的水位和水温。,

5、2)缺水报警(声响提示),并自动上水,上水的水位可以设定。,(3)管道排空功能。可以设定自动排空(上水后和用户使用后)、手动排空(用户使用后依据天气情况,手控制按钮操作)。,(4)温控上水。水箱水温超过设定温度5而此时水箱未满,自动进行上水,直到水温降到设定水温或水满时停止。,(5)其他功能真空管保护、电磁阀保护、定时上水等,2控制方案,(1)上水、管道排空、正常用水可以通过对F1、F2、F3的组合控制实现。,(2)水位和水温的检测,(3)水位和水温的显示。,(4)操作的按键。,键1:“功能”键。控制器能在显示、设定两种状态间切换。,键2:“上水/加1”。在显示状态,该键用于手动上水和止水,

6、交替;在设定状态,该键用来修改参数。,键3:“用水/排空”。在显示状态,交替进行用水和排空,“用水”,控制F1打开一段时间,水管中上部分水。,键4:“温度/水位”。在设定状态,按该键交替进入“温度”设定和“水位”设定状态,有相应得指示灯闪烁,通过加1键修改参数,(5)参数的保存。,二、硬件设计,1、电源,2、键盘接口、显示电路、存储器电路,3、水位检测电路,4、水温检测电路,三、软件设计(C语言)(略),1、总体设计,2、显示程序,3、水位、水温检测,4、键盘程序设计,5、存储器读写设计,1系统要求,(1)系统由一个主站点和若干个从站点构成(假定4个),每个从站点可以检测控制8路温度。,(2)

7、能通过主站对任一丛站的任一路温度进行设定,从站对检测的值与设定值比较,控制升温或降温,并将超限信息送给主站。,(3)主站实时显示各路温度的超限信息。,(4)主站巡回显示各路温度的编号和温度值。也可跟踪显示某路温度值。,(5)温度可以在0100范围内设定低限或高限。温度控制的误差2,(6)对升温和降温过程的时间不做要求。,一、系统控制要求和方案,集散温度测控系统,2控制方案,用单片机构成多机通信系统,从站负责具体的测量和控制,主站负责温度的监控。,每个从站测控8路温度,选用ADC0809(8路8位)。设4个从站。,主站设置4个独立式按键:,功能键:使系统在巡检、跟踪、参数(设置)共3个状态间切换

8、加1键:跟踪状态对通道号加1,选择跟踪的通道,在参数(设置)状态,修改4个数码管的数据,移位键:参数(设置)状态与加1键配合修改参数。,确定键:在跟踪状态退回到巡检状态,在参数设置状态,将当前通道的参数值发送到从站,并退回到巡检状态。,二、硬件设计,1、通信接口电路,2、主站的键盘接口、显示电路、二极管点阵接口电路,3、从站升温控制、降温控制、编码电路,4、从站温度检测电路,三、软件设计,1、主站主程序,2、主站T0服务程序,4、从站主程序,温度控制的误差2,2、键盘接口、显示电路、存储器电路,加1键:对闪烁的数码管加1,(2)缺水报警(声响提示),并自动上水,上水的水位可以设定。,6、单片机的C语言设计,sbit key0=P10 ;,键4:“温度/水位”。,设置软件陷阱,设置软件陷阱,键2:“上水/加1”。,4、从站温度检测电路,温度控制的误差2,控制器能在显示、设定两种状态间切换。,(2)能通过主站对任一丛站的任一路温度进行设定,从站对检测的值与设定值比较,控制升温或降温,并将超限信息送给主站。,1、单片机应用系统的设计,5、从站温度检测程序,6、从站串行口中断服务程序,

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