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1、 Tricon 设计与安装手册 用于Tricon控制器 部件号. 9720077-001 Tricon设计与安装指南 Triconex公司2000版权。版权所有。 美国印刷。 本文件内的资料可不经事先宣布而予以更改，且并不代表Triconex公司的承诺。 商标致谢 Foxboro和I/A系列是Foxoboro公司的注册商标。 TDC-3000和UCN是Honeywell公司的
2、注册商标。 ST是朗讯科技公司的注册商标。 IBM是IBM公司的注册商标。 Microsoft、Windows和Windows NT是微软公司的注册商标 Modbus是Modicon公司的注册商标。 Triconex是Triconex公司在美国和其它国家的注册商标。 CEMPLE，Tricon及TriStation 1131是Triconex公司在美国和其它国家的注册商标。 声明 由于本设备具有广泛的用途，以及这种容错设备不同于传统的可编程逻辑控制器和过程控制器，所以，本设备的使用者和负责使用这种设备的人必须确认自己接受本设备的应用和操作使用。
3、 为能正确地使用本手册所述产品，用户应对PLC的运行有所了解，也应对他的实际应用中的控制要求十分清楚。用户还需对过程控制器的编程语言有所了解。另外，用户应当了解IBM个人计算机（PC）或IBM适用于PC的基本操作，并具有PC操作系统的工作经验。 本手册中所示的插图、图表和一些配置示例仅仅对手册的文本进行说明。由于随着各个具体安装使用不同而有不同的变化和要求，对任何按这些图示的使用或应用，Triconex公司不承担责任或义务。 任何情况下，由于使用或应用这种设备所造成的重大的直接或间接损失，Triconex公司不承担责任或义务。 Triconex公司声明不对任何特定用途下设备的
4、适用性作出隐含性的保证。 对于本文中所述及的资料、电路、设备或软件的使用，Triconex公司不承担专利权或版权的责任。 未经Triconex公司许可禁止对本手册的内容进行全部或部分的复制。 警告 为了保证本手册所述设备以及与设备相连和与之配套使用的设备等能够满意而安全地运行，必须遵守所有有关设备安装和操作的地方的和国家的规程和标准。至少包括国家防火规程、国家电气规程和国家电气制造商协会（NEMA）的规程。因陋就简为这些规程和标准会随着地域和时间而变化，所以您应自行决定哪些适用您的具体情况，并照章执行。必要时，请与当地消防队长和电气检查部门联系以求帮助。 不遵
5、守相关的规程和标准可能导致设备的损坏和/或人员的严重伤害。 安装和操作这种设备的人员在安装和/或操作设备之前应当仔细阅读本手册和其它一些有关资料。因为Triconex公司不断努力使产品得到改进，为此经常发布定期的修正的和新的产品版本和型号，所以本手册及其所述的设备可能与您已有的有所不同。 如果您有关于这个设备安装或操作方面的问题，或者如果需要进一步的信息。请按以下地址联系： 目录 第1章 概述 1.1 Tricon是什么？ 1.1.1 什么是容错？ 1.1.2 Tricon系统的特点 1.2 系统配置 1.2.1 Tricon模
6、件 1.2.2 Tricon机架 1.2.3 Tricon现场接线 1.2.4 编程工作站 1.2.5 环境规格 1.3 工作原理 1.3.1 主处理器模件 1.3.2系统总线和电源分配 1.3.3 数字式输入模件 1.3.3.1 TMR数字输入模件 1.3.3.2 简易型数字输入模件 1.3.4 数字输出模件 1.3.5 模拟输入模件 1.3.6 模拟输出模件 1.3.7 端子板 1.3.8 通讯模件 1.3.9 电源模件 1.3.10 系统诊断与状态指示 1.4 国际认证 1.4.1 TUV Rheinland 1.4.2 加拿大标准协会 1.4.
7、3 工厂互助组织 1.4.4 半导体设备及财原料国际组织（SEMI） 1.4.5 欧洲联盟CE标志 第2章 基本部件 2.1 主机架与扩展机架 2.1.1 主机架电池 2.2 I/O扩展 2.2.1 RS-485扩展总线口的应用 2.3 电源模件—#8310、8311、8312型 2.3.1 具体说明 2.3.1.1 系统接地选装件的终端 2.3.1.2 电源/报警接入用终端 2.3.1.3 状态指示灯 2.3.1.4 报警用途的终端 2.3.2 特殊性能 2.3.3 报警说明 2.3.3.2 扩展机架的报警性能 2.3.4 电源模件规格 2.4 主处理
8、器模件 2.4.1 适配的通讯模件 2.4.2 #3008物理描述 2.4.3 事件顺序性能 2.4.3.1 多个Tricon的时间标识 2.4.4 诊断 2.4.5 主处理器的规格 第3章 可选模件 3.1 数字式输入模件 3.1.1 TMR数字式输入模件规格 3.1.2 简易型数字输入模件规格 3.2 数字输出模件 3.2.1 TMR数字输出模件规格 3.2.2 16点SDO模件规格 3.2.3 8点SDO模件规格 3.2.4 继电器输出模件 3.2.5 双重数字式输出模件 3.3 模拟输出模件 3.3.1 TMR模拟输入模件规格 3.4 模拟输出
9、模件 3.4.1 TMR模拟输出模件规格 3.5 热电偶输入模件 3.5.1 非隔离热电偶输入模件规格 3.5.2 TMR隔离热电偶输入模件规格 3.6 脉冲输入模件 3.6.1 脉冲输入模件规格 3.7 脉冲累计输入模件 3.7.1 计数器溢出保证性能测试 3.7.2 脉冲累计输入模件规格（#3515模件） 3.8 增强型智能通讯模件 3.8.1 EICM的规格 3.9 网络通讯模件 3.9.1 Triconex协议的说明和应用 3.9.1.1 Peer-to-peer 3.9.1.2 时间同步 3.9.1.3 TriStation 3.9.1.4 TSAA
10、 3.9.1.5 TCP/IP 3.9.1.6 外部主机应用 3.9.2 网络通讯模件的规格 3.10 安全管理模件 3.10.1 SMM的规格 3.11 高速通道接口模件 3.10.1 高速通道接口模件的规格 3.12 先进通讯模件 3.12.1 先进通讯模件的规格 第4章 安装与检查 4.1 推荐的安装过程 4.1.1 电源模件的连接 4.1.2 报警接线 4.1.3 机械安装 4.1.3.1 机架背部安装 4.1.3.2 机架的架体安装 4.1.3.3 对流冷却 4.1.3.4 可控的环境特征 4.1.4 盲板的使用 4.1.5 用户选装部件 4
11、1.5.1 Tricon部件的标准重量 4.1.5.2 I/O模件的槽键 4.1.5.3 Tricon机架的I/O总线地址 4.1.6 不同系统配置下的电源支持 4.1.6.1 确定Tricon机架的逻辑功率 4.1.6.2 确定冷却要求 4.1.7 系统内各模件配置的规则 4.1.7.1 允许的模件总数 4.1.7.2 每种类型的最大点数 4.1.7.3 对于通讯模件的特殊规定 4.1.8 机架和I/O总线的连接 4.1.9 试运行 4.1.10 和TriStation PC的连接 4.1.10.1 把EICM接到TriStation上 4.1.10.2 把N
12、CM或ACM接到TriStation上 4.1.11 主机架的电池 4.1.12 数字输出模件的输出表决器诊断 4.1.12.1 AC电压数字输出模件 4.1.12.2 DC电压数字输出模件 4.1.12.3 现场布线的注意事项 4.2 正确地将Tricon接地 4.2.1 Tricon的接地系统 4.2.2 为何必须有安全接地 4.2.3 把机架的AC安全接地相 4.2.4 连接Tricon的信号地 4.2.4.1全数字系统 4.2.4.2 全模拟系统或模拟/数字混合系统 4.2.4.3 与大型控制系统的集成 4.2.5 连接屏蔽地 第5章 维护 5.1
13、 常规维护 5.1.1 检查系统电源 5.1.2 启用“禁止”输出表决器诊断（OVD） 5.1.3 反向置位现场I/O点 5.1.4 更换背板上的电池 5.2 对报警的反应 5.2.1 确认并诊断故障 5.2.1.1 检查模件指示器 5.2.1.2 利用TriStation的诊断能力 5.2.2 电源模件 5.2.3 主处理器 5.2.4 数字输入模件 5.2.5 模拟输入模件 5.2.6 脉冲输入模件 5.2.7 脉冲累计输入模件 5.2.8 热电偶输入模件 5.2.9 数字输出模件 5.2.10 8点监控数字输出模件 5.2.11 16点监控数字输出模件
14、 5.2.12 模拟输出模件 5.2.13 继电器输出模件 5.2.14 增强型智能通讯模件 5.2.15 网络通讯模件 5.2.16 安全管理模件 5.2.17 先进通讯模件 5.2.18 远程模件（RXM） 5.3 模件更换 5.3.1 电源模件更换 5.3.2 主处理器更换 5.3.3 没有热备的I/O模件的更换 5.3.4 有热备的I/O模件的更换 5.3.5 EICM的更换 5.3.6 有热备的SMM的更换 5.3.7 没有热备的SMM的更换 5.3.8 NCM的更换 5.3.9 有热备的HIM的更换 5.3.10 没有热备的HIM的更换 5.3
15、11 有热备的ACM的更换 5.3.12 没有热备的ACM的更换 第6章 远程机架的应用 6.1 基本资料 6.1.1 远程位置置的设定 6.1.2 RXM机架的逻辑配置 6.2 RXM机架的描述 6.2.1 RXM机架的RXM模件的规格 6.3 RXM模件说明 6.3.1 多模RXM组件 6.3.1.1主光纤RXM组件—#4200-3模件 6.3.1.2 远距光纤RXM组件—#4201-3模件 6.3.1.3 多模RXM光纤电缆的规格 6.3.2 单模RXM组件 6.3.1.1主光纤RXM组件—#4210-3模件 6.3.1.2 远距光纤RXM组件—#4
16、211-3模件 6.3.1.3 单模RXM光纤电缆的规格 6.3.3 光缆的应用 6.3.3.3多模光纤的选择 6.4 典型光纤安装 6.4.1 光缆 6.4.2接线盒 6.4.3尾纤 6.4.4 接头 附录A 因系统硬件的升级而更换EPROM A.1 升级的可能性 A.2 EPROM识别 A.3 EPROM的处理 A.4 更换EPROM A.5 EPROM的位置 A.5.1 数字输入模件 A.5.2 数字输出模件 A.5.3.1 TMR/双通道数字输出模件 A.5.3.2监督型数字输出（SDO）模件 A.5.3.3继电器输出模件 A.5.3 模拟模
17、件 A.5.4 热电偶模件 A.5.5 脉冲输入模件 A.5.6 脉冲累计输入模件 A.5.7 通讯模件 A.5.8 远程模件(RXM) 附录B 更改I/O总线地址 附录C Tricon模件的键的更换 C.1 键的识别 C.2 安装电源模件的键 C.3 安装单键和双键 附录D标准电缆的插针 D.1 TriStation到EICM的电缆 D.2 25针到9针的转换接头 D.3 Honeywell DHP电缆 D.4 机架间互连用的I/O总缆 附录E 更换/用户化用的推荐另件 附录F 推推荐布线方法 F.1 一般考虑 F.2 导线屏蔽 F.2.1 电缆间距
18、 F.2.2 导轨考虑 F.2.3 接地 附录G 词汇一览 索引 第一章 概述 本章介绍9.6版Tricon控制器及其配置信息，运行原则和安全认证级别。 1.1 什么是Tricon? Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术。以下章节介绍Tricon所能提供的容错控制能力和主要特性。 1.1.1 什么是容错技术 容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。 Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。此系统由三个安全
19、相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。 因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。如果在一个分电路内有硬件故障发生，该故障的分电路就能被其它两个分电路修复。维修工作，包括拆卸和更换故障有分电路故障的故障模件都可以在Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。系统能自行重新配置而执行完全的TMR控制。 对于各个分电路、各模件和各功能电路的广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故
20、障，并进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。 从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon编程。其余的事都由Tricon自行管理。 1.1.2 Tricon系统的特点 为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，Tricon有如下特点： —提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。而且备有专用的硬件/软件构，可对输入和输出进行“表决”。 —能耐受严酷的工业环境
21、 —能够现场安装，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。 —能支持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer网络内的各个Tricon、以及在TCP/IP网络上的外部主机相连接。 —可以支持位于远离主机架12公里（7.5英里）以内的远程I/O模件。 —利用基于WINDOWS NT系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。 —在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。每个I/O模件都有三个微处理器。输
22、入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬件故障。输出模件微处理器为输出数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。 —提供全面的在线诊断，并具有修理能力。 —可以在Tricon正常运行时进行常规维护而不中断控制过程。 —对I/O模件提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。 1.2 系统配置 具体地说，一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成：模件、容纳各模件的机架、现场端子板、以及编程工作站。本节简要说明这些主要的部件及其规格。 1.2.1 Tricon模件 Tricon模件由装在一金属骨
23、架内的电子元件所构成，可就地更换。每个模件有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任何部分或电路。印刷电路板上的接头使得各模件不可以头朝下地插入，各模件上的“键”又可避免模件被插入到错误的槽内。 Tricon支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。这些接口的选择见表1-1。有关通讯的协议和Triconex提供的各接口的更多的资料请参阅 “通讯产品手册”。 表1-1 Tricon系统可用的模件 电压/类型 说明 点数 型号 电源（主机架、扩展与RXM机架用） 120VAC/VDC 可支持全部Tricon的电源要求；提供NO，C及NC报警接点
24、 8310 24VDC 8311 230VAC 8312 主处理器 16Mbyte DRAM 执行控制程序并对输入和输出表决 3007 数字输入 115VAC/VDC 隔离的，非公共的 32 3501E 48VAC/VDC 每组8点，共用，带自测试功能 32 3502E 24VAC/VDC 每组8点，共用，带自测试功能 32 3503E 24/48VDC 高密度—公共的，DC耦合的 64 3504E1 24VDC 低门槛电压，带自测，公共 32 3505E 24VDC 简易型，公共的 64 3564 1. #
25、3504E型必须用TriStation配置为24或28VDC。 表1-1 Tricon系统可用的模件（续） 电压/类型 说明 点数 型号 数字输出 115VAC 光隔离，非公共的 16 3601E 120VDC 光隔离，非公共的 16 3603E 120VDC 光隔离，公共的 16 3603E 24VDC 光隔离，非公共的 16 3604E 48VDC 光隔离，非公共的 16 3607E 48VDC 光隔离，非公共的 16 3608E 115VAC 监督型，光隔离的，公共的 8 3611E 24VAC低功耗 监督型，
26、光隔离的，公共的 8 3615E 120VAC 监督型，光隔离的，公共的 8 3613E 48VAC 监督型，光隔离的，公共的 8 3617E 24VDC 监督型，光隔离的，公共的 8 3614E 120VDC 监督型，光隔离的，公共的 16 3623 24VDC 监督型，光隔离的，公共的 16 3624 48VDC 双通道输出，公共的 32 3664/3674 继电器，NO 非三重的，非公共的 32 3636R 继电器输出 继电器，NO 非三重的，非公共的 32 3636R 表1-1 Tricon系统可用的模件（续）
27、 电压/类型 说明 点数 型号 模拟输入 0～5VDC 差分的，DC耦合的 32 3700 0～5VDC 差分的，DC耦合的+6%超限 32 3700A 0～10VDC 差分的，DC耦合的 32 3701 0～5度 0～10VDC 差分，隔离的，+6%超限 16 3703E2 0～5度 0～10VDC 高密度—公共的，DC耦合的，+6%超限 64 3704E2 热电偶输入 J.K.T型 差分的，DC耦合的，非隔离的 32 37063 J.K.T.E型 差分的，隔离的 16 3708E3 脉冲累计输入 0～20KHZ 非
28、公共的，AC耦合的 8 3510 0～20KHZ 非公共的，AC耦合的，快速更新 8 3511 模拟输出 0～20mA DC耦合的，公共返回 8 3805E 0～20mA，6点输出 16～320mA，2点输出 DC耦合的，公共返回 8 3805E 2. #3703E和#3704E型必须用TriStation配置成0～5或0～10VDC。 3. #3706和#3708E型用的热电偶型必须用TriStation配置 表1-1 Tricon系统可用的模件（续） 电压/类型 说明 点数 型号 远程模件（RXM） 光纤 用于主RXM机架的一组三个模件
29、多模，最远2公里 4200-3 光纤 初级RXM机架用的一组三个模件 4201-3 光纤 初级RXM机架用的一组三个模件 4210-3 光纤 初级RXM机架用的一组三个模件 4211-3 通讯 EICM MODBUS主机或从机，TRISTAION和centronics打印机，选用RS-232，RS-422或RS-485串行口 4119 NCM TriStation，Peer-to-Peer,TSAA和TCP-IP /UDP-IP 4329 SMM 在Honeywell的通用控制网络（UCN）内的过程 —临界点 4409
30、 HIM 在Honeywell数据高速通道的节点 4509 ACM 在Foxboro的IA分布控制系统（DCS）内的过程—临界点 4609 1.2.2 Tricon机架 对于V9 Tricon系统，有三种型式的机架：主机架、扩展机架、和远程机架。一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以及通讯模件等的适当的组合。（见图1-1） Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个I/O模件组。在机架内的各I/O模件通过三重的RS-485双向通讯口而连接。 图1-1 V9 Tricon系统的配置 图中：①Tri
31、con扩展机架#3②扩展机架#4到14③Tricon扩展机架#15号④Tricon扩展机架#2⑤Tricon主机架（机架#1）⑥TriStation（IBM PC兼容） 扩展机架（机架2到15）每一个可以支持最多八个I/O组。扩展机架通过一个三重的RS-485双向通讯口而和主机架连接。 可以用来连接一组主机架和扩展机架的标准缆的总长最多为30米（100英尺）。 远程扩展机架可以让系统扩展到远距的位置，最多距离主机架12公里（7.5英里）。 1.2.3 Tricon现场接线 选装的外部端子板用来和现场的设备连接。另外，您也可以将您的电缆直接连接到Tricon背板顶部的56针的接
32、头上。关于更多的端子板信息请参阅“端子板用户手册”。 1.2.4 编程工作站 V9 Tricon系统通过称作Tristation的工程及维护用的工作站进行编程。Tristation 1131 的开发平台运行环境是WINDOWS NT4.0或更新的操作系统。Tristation 1131支持三种遵循IEC 1131-3标准的编程语言：功能块语言，梯形图语言及结构文本语言。 Tristation 1131用于以下的方面： —开发和调试Tricon所执行的控制程序。 —诊断系统的状态。 —回路检测和现场设备维护时强制点。 一旦某一控制程序被开发完成，装载操作可将程序安装
33、入控制器内并校验其是否能正确执行。详细情况请阅“TriStation 1131开发指南”。 1.2.5 环境规格 Tricon的一般环境规格见表1-2。由于组成一个系统的元部件众多，这些规格并不一定全能适用于每一个部件。 表1-2 Tricon系统的一般环境规格 规格 参数 工作温度 0～60℃（32到140°F），室温1 存放温度（带电池时） -40～75°（-40～167°F） 存放温度（不带电池） -40～85°（-40～185°F） 相对湿度 5%～95%，不结露 每轴的正弦振动 2G@ 10到500HZ 冲击 每一轴向 静电释放 IEC80
34、1-2，3级（8KV） 传导敏感度 IEC801-4，3级快速瞬态猝发&IEC801-5，3级，耐浪涌 辐射敏感度 IEC801-3，3级 辐射发射2 按CISPR11测定 1. 室温指在机架底部处测得的温度。 2. 关于发射等级请与Triconex联系。 1.3 工作原理 三重模件冗余（TMR）结构（见图1-2）保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。 每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称
35、作TriBus的高速总线系统通讯。 图1-2 Tricon控制器的三重化结构 图中：①输入终端②自动备件③输入支路④主处理器⑤输出支路⑥表决器⑦输出终端 每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。除对输入数据作表决之外，Tricon在离现场最近的输出模件上完成输出数据的表决，使其尽可能地与现场靠近，以便检测出任何错误并予以修复。 对于每个I/O模件，系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件，在运行中，
36、如主模件发生故障时，备件投入控制。热备位置也被用于系统的在线修理。 1.3.1 主处理器模件 Tricon系统包含三个主处理器模件。每个模件控制系统的独立的一路，并与其它两个主处理器并行工作（见图1-3）。 每个主处理器上有一个专用的I/O通讯处理器，用以管理在主处理器和I/O模件之间交换的数据。一条三重I/O总线位于机架的背板上，机架间通过I/O总线电缆连接。 当每个输入模件被询问时，I/O总线的相应的一支就把新的输入数据传递给主处理器。输入数据汇成表存入主处理器内，并存入存储器以备用于硬件表决。 主处理器内的每一单个输入表通过TriBus传到其邻近的主处理器。在此传送过程中，
37、完成硬件表决。TriBus利用一直接存储器存取可编程装置而对三个主处理器之间的数据进行同步、传送、表决、以及比较。 如果发现不一致，信号在两个表中是一致的，则对第三个表进行修正。由于取样时间差异而造成的差别可用不同的数据图样进行限制。每个主处理器把数据的必要的修正保持在当地存储器内。任何差异都被标识，并在扫描结束时被Tricon的内部故障分析器来判断某一模件是否存在故障。 主处理器把修正过的数据送入控制程序。32位的主微处理器和相邻的主处理器模件一起并行执行控制程序。 根据用户在程序中定义的规则，可生成一个基于输入值表的输出值汇总表。每个主处理上的I/O处理器通过I/O总线把输出数据送至
38、输出模件。 图1-3. 主处理器结构 图中：1、双重电源 2、双重电源调节调 3、512 Kbytes EPROM,2 Mbytes SRAM* 4、时标发生器 5、故障探查电路 6、状态指示灯 7、中断控制器 8、主处理器NS32G×32，浮点处理器NS32381 9、内部系统总线 10、上行流 11、下行流 12、双口RAM/IOC处理器 13、公共调试口 14、容错I/O总线 15、容错通讯总线 16、#3006型主处理器有2Mbyte SRAM,而#3007型主处理器有1 Mbyte SRAM 对应输出值表，I/O通讯处理器产生若干个子表，每个子表分别对应于系统内的一个输出
39、模件。通过I/O总路线将子表传送至相应的输出模件的对应分电路。例如，主处理器A通过I/O总线A，传送相应的表给每个输出模件的分电路A。输出数据的传送在所有I/O模件的例行扫描上具有优先权。 I/O通讯处理器通过支持广播机制的通讯总线管理着主处理器和通讯模件之间的数据交换。 #3008型主处理器有16M DRAM（无后备电池）和32K SRAM，用于存放用户编写的控制程序、SOE1数据、I/O数据、诊断、以及通讯缓冲器。外部电源故障时SRAM可完好地保存用户程序和保持性内存接点，时间为至少六个月。 TriBus硬件表决电路周期性对验证内存的有效性。 主处理器模件接受双电源供电，电源
40、母线排列在主机架内。一个电源或电源母线出现故障不会影响系统性能。 在发生外部电源故障时，SRAM由装在主机架的背板上的电池进行保护。Tricon在没有外部电源的情况下，电池能完整地保持程序和保持性变量，至少可保持六个月。 1.3.2 总线系统及电源分配 如图1-4所示，三条三重总线系统都蚀刻在机架背板上，三条总线为TriBus、I/O总线、及通讯总线。 TriBus包括三条独立的串联的链路，在4Mband下运行。它在每一扫描开始时使各主处理器同步。然后，每个主处理器将它的数据送入它的上游和下游的主处理器。TriBus完成下列三种功能： ——传输模拟的、诊断的、和通讯的数据
41、 ——传输和表决数字输入数据 ——对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识。 Tricon容错结构的一个重要特征是，每一个MP使用了同一个数据发送器将数据同时送给上游的和下游的主处理器，这样保证了同样上游处理器和下游处理器接收相同的数据。 图1-4 Tricon主机架背板 图中：1、双重电源轨 2、电源端子条 3、#1电源 4、#2电源 5、I/O终端用ELCO接头 6、公共总线 7、I/O总线 8、主处理器A、B、C 9、左I/O模件 左I/O模件 标准逻辑槽口 10、通讯模件 11、*左模件和右模件在任一特定时间内都作为有源的或热插的备件
42、起作用 每个I/O模件通过其对应的端子板接受现场信号或向现场传送数据。机架相邻的物理槽位视作同一个逻辑槽位。第一个位置上放置工作模件，第二位置放置热备I/O模件。端子板通过背板顶部的Elco插头相边连，同时连接工作和热备的I/O模件。所以，这两个模件接收的是相同的来自端子板的信号。 I/O总线可使信息在I/O模件和主处理器之间传送，速率为375K波特。三重化I/O总线沿着背板的底部敷设。I/O总线的每一分电路在一个主处理器与其相应的I/O模件上的相应的分电路间传递信息。I/O总线通过一组三条I/O总线缆在各机架间的延伸。 通讯总线在主处理器和通讯模件之间传输信息，其速率为2
43、M波特。 对机架的电力被分配在两个独立的电源轨上，并分给背板的中心。机架上的各个模件从两条电源轨上通过双重电源调节器同时吸取电力。每一块输入输出板上有四组电源调节器：一组对应一个支路（A、B和C），剩下一组用于状态指示灯。 1.3.3 数据字输入模件 Tricon提供两种基本类型的数字输入模件：TMR和简易型。在TMR模件上，全部关键的信道都被100%地三重化，以保证安全性和最大的利用率。在简易型模件上，只有那些保证安全运行所需的信号通路部分才被三重化。简易型模件用于低成本比最大利用率更重要的关键安全场合。 1.3.3.1 TMR数字输入模件 每个数字输入模件内有三个相同的分
44、电路路（A、B、C）。虽然三个分电路都装在同一模件内，但它们是完全相同隔离的，并独立运行。每个分电路可独立地对信号进行处理并在现场和Tricon之间采用光电隔离。（#3504E型64点高密度数字输入模件是一个例外，它没有隔离。）一条分电路上的故障就不会扩散到另外的分电路。此外，每条支路含有一个8位微处理器（IOP），它处理与其相应的主处理器的通讯。 三个输入分电路的每一个分电路可异步地检查输入端子板上的每点信号，以判别其状态并将值放在相应的A、B、C输入表内。每个输入表都定期地经过I/O总线由位于相应的主处理器模件上的I/O通讯处理器进行询问。例如，主处理A通过I/O总线A询问输入表A。
45、 带自测试的直流数字输入模件，能够检测“ON粘住”（指模件测量回路无法检测到现场信号断开）的状态，这对安全系统是一个重要的特征。因为绝大数安全系统都是“去磁跳闸”。为了测试“STUCK ON”现象，通过输入一个闭合信号（输入电路中的一个开关），使光电隔离电路能读取零值输入值，以此来检测“ON 粘住”状态。在测试期间，上一次读取的数据（数据OFF），冻结在IOP内（I/O通讯处理器内）。 1.3.3.2 简易型数字输入模件 每个数字模件含有适用于三个相同的分电路（A、B、C）的智能控制电路。虽然这些分电路都装在同一模件内，它们是完全相互隔离的，而且完全独立地进行工作。一个支路上的故
46、障不会传给另一个。每条支路含有一个8位微处理器（IOP），它处理与其相应的主处理器的通讯。 三个输入分电路中的每一个独立地通过一组非三重化的信号调节器测量端子板上每一输入信号。每个分电路判别其状态并将值放在相应的A、B、C输入表内。每个输入表都定期地经过I/O总线由位于相应的主处理器模件上的I/O通讯处理器进行询问。例如，主处理A通过I/O总线A询问输入表A。 该模件具有专门的自测试电路，用不足500微秒的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的必备特性，它必须能及时地检测出所以的故障，并在检测到有输入故障时，把测量输入值强制在安全状态。因为Tricon更适合
47、用于“去磁跳闸”系统，所以在输入电路中发现故障时就能把各分电路的值强制在“OFF”（ 去磁的）状态。 1.3.4 数字输出模件 数字输出模件有四种基本型式： ——监督型数字输出模件 ——DC电压数字输出模件 ——AC电压数字输出模件 ——双通道DC数字输出模件 每个数字输出模件都包含有三个完全相同的相互隔离的分电路。每一分电路含有一个IOP微处理器，它从相应的主处理器上的IOC通讯处理器接收其输出表。所有的数字输出模件，除了双通道DC模件以外，都采用“四方输出表决器”，该电路对各个的输出信号在它们刚要被送至负载之前进行表决。这个表决电路以并行一串行通路为基础，
48、它在分电路A和B，或者分电路B和C，或者分电路A和C的闭合时——换句话说就是，通过三取二输出表决通过。双通道数字输出模件则具有一个单个的串行通道，三取二的表决过程单独作用于每一个开关。 四方输出表决电路对于所有的关键信道给出多重冗余，保证了安全和最大的利用率。双通道输出模件给出刚刚足够的冗余度以保证安全运行。双重化模件更适合于低成本比最大利用率更重要的关键安全场合。 每种数字输出模件均可对每点进行专门的输出表决器诊断（OVD）。一般而言，在OVD执行过程中每一个点的状态被逐点保存在输出驱动器上。在模件上的反馈控制回路允许每个微处理器读出此点的输出值，以决定在输出电路内是否存在有潜在
49、的故障。（对于那些任何跃变时间宽度都不能容忍的现场装置，在AC和DC电压数字输出模件上的OVD都可以被禁止）。 监督型数字输出模件同时具有电压的和电流的反馈，具备在励磁和非励磁的工作状态下故障的完全覆盖。此外，监督型数字输出模件还能对回路进行连续校核，验证是否有现场负载存在。现场负载丢失或线路短路时，在模件上有信号指示。 DC电压数数字输出模件是专门设计来控制那些现场设备可能长期地保持于一种状态。DC电压数字输出模件的OVD诊断能确保完全的故障覆盖率，即使各点的被命令状态从不改变。在这种模件上，一般只在OVD执行期间输出信号发生跃变，但被保证低于2毫秒（标准的是500微秒），并且对
50、绝大多数现场设备是没有影响的。 AC电压数字输出模件上，采用OVD诊断出故障的开关将会使用权输出信号跃进变为最大半个AC周期的反状态，这种变化不会对现场设备造成影响。一旦故障被检测出来，模件就不再继续进行OVD。在AC电压数字输出模件上的每个点都需要周期性的在ON在OFF状态两者上循环，以保证100%的故障覆盖率。 1.3.5 模拟输入模件 在模拟输入模件上，三个分电路的每个分电路异步地测量各输入信号并，把结果置入数值表内。三个输入表通过相应的I/O总线传送到其相应的主处理器模件。每个主处理器模件内的输入表通过TBIBUS而转送给相邻的主处理器，并进行取中值的选择，各主处理器
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