57 整体牛头 刨床机构铝合金台2
活动构件n=7；7个转动副，2个移动副，PL=9；2个高副，PH=2。
所以机构的自由度 F=3n-2 PL - PH =3×7-2×9-2=1
67 曲柄导杆机构
活动构件n=3；3个转动副，1个移动副，PL=4；0个高副，PH=0。
所以机构的自由度 F=3n-2 PL - PH =3×3-2×4-0=1
69 双摇杆机构
活动构件n=3；4个转动副，9个移动副，PL=4；0个高副，PH=0。
所以机构的自由度 F=3n-2 PL - PH =3×3-2×4-0=1
70 回转导杆机构
活动构件n=5；5个转动副，2个移动副，PL=7；0个高副，PH=0。
所以机构的自由度 F=3n-2 PL - PH =3×5-2×7-0=1
76 反平行四边形机构
活动构件n=3；4个转动副，0个移动副，PL=4；0个高副，PH=0。
所以机构的自由度 F=3n-2 PL - PH =3×3-2×4-0=1
98 牛刨急回机构铝合金台2
活动构件n=5；4个转动副，2个移动副，PL=4；2个高副，PH=2。
所以机构的自由度 F=3n-2 PL - PH =3×5-2×6-2=1
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
