GPS接口控制文件.doc

SJ
ICS 33.200
M 53
备案号：

中华人民共和国电子行业标准

SJ /T XXXX-XXXX

GPS接口控制文件

GPS interface control document

(报批稿)

××××-××-××发布 ××××-××-××实施中华人民共和国信息产业部 发布

SJ /T XXXX-XXXX
目 次

前言 II
1 范围 1
2 术语、定义和缩略语 1
2.1　术语和定义 1
2.2　缩略语 4
3 要求 5
3.1 接口定义 5
3.2 接口认证 6
3.3 接口要求 11
4 注释 28
4.1 用户距离精度 28
4.2 SV型号（Block）定义 29
4.3 应用区间定义 29
4.4 GPS周数 29
4.5 日历年 29
4.6 GPS天 30
4.7 L5民用信号 30
4.8 注释 30
附录A(规范性附录) GPS导航数据D(T)的数据结构 32
附录B（规范性附录） GPS L2CNAV导航数据DC(T)的数据结构 71
参考文献 85

I

SJ /T XXXX-XXXX
前 言

请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。
本标准的附录A和附录B为规范性附录。
本标准由中国电子技术标准化研究所归口。
本标准起草单位：清华大学、北京安华北斗信息技术有限公司。
本标准主要起草人：过静珺、罗鸣、李冬航、王留朋、吴宪、金慧华、丁志刚、朱贤泽、王淑伟。

SJ /T XXXX-XXXX
GPS接口控制文件

1 范围
本标准规定了全球定位系统(GPS)的空间段(SS)与GPS导航用户段(US)之间的接口相关要求。
本标准适用于GPS系统与应用研究。
2 术语、定义和缩略语
下列术语、定义和缩略语适用于本标准。
2.1　术语和定义
2.1.1
GPS空间段　GPS space segment
指GPS的空间星座，它按设计由分布在6个轨道平面上的24颗导航卫星组成，卫星向地球方向广播含有测距码和数据电文的导航信号。
[GB/T 19391-2003，定义 2.8]
2.1.2
GPS地面控制段　GPS ground control segment
指GPS的地面监测和控制系统，它包括主控站、卫星监测站和上行信息注入站（又称地面天线）以及把它们联系起来的数据通信网络。
[GB/T 19391-2003，定义 2.9]
2.1.3
GPS用户段　GPS user segment
各种GPS用户终端，其主要功能是接收卫星信号，提供用户所需要的位置、速度和时间等信息。
[GB/T 19391-2003，定义 2.10]
2.1.4
Block Ⅰ，Ⅱ，ⅡA，ⅡR，ⅡR-M，ⅡF，Ⅲ卫星　Block Ⅰ，Ⅱ，ⅡA，ⅡR，ⅡR-M，ⅡF，Ⅲsatellites
指GPS的各代卫星的名称。Block Ⅰ是原型卫星；BlockⅡ和ⅡA是目前的基本工作卫星；Block ⅡR和ⅡR-M是正在发射的替补卫星；Block ⅡF是后继卫星，Block Ⅲ是在规划中的2010年以后发射的卫星。
[GB/T 19391-2003，定义 2.11]
2.1.5
伪卫星　pseudolite
设立在地面上的GPS信号发射站，它发播与真实的GPS卫星相似的信号，可在近距离内起到和GPS卫星类同的作用。
[GB/T 19391-2003，定义 2.12]
2.1.6
星历　ephemeris
描述天体的空间位置的轨道参数。
[GB/T 19391-2003，定义 2.16]
2.1.7
精密星历　precise ephemeris
由若干个不属于GPS系统的卫星跟踪站获得的测量值，经事后处理计算出的卫星轨道参数，供事后精密定位使用。
[GB/T 19391-2003，定义 2.17]
2.1.8
历书　almanac
GPS卫星电文中包含的所有在轨卫星的粗略轨道参数。
[GB/T 19391-2003，定义 2.19]
2.1.9
历元　epoch
指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。
[GB/T 19391-2003，定义 2.20]
2.1.10
伪随机噪声码　pseudo random noise（PRN）code
一种具有与白噪声类似的自相关特性确定的码序列。GPS信号中采用了伪随机噪声编码技术，以产生码分多址（CDMA），直接序列扩频和伪距测量功能。
[GB/T 19391-2003，定义 2.21]
2.1.11
粗/捕获码　coarse/acquisition code
C/A码　C/A code
用于调制GPS卫星L1载频信号的民用伪随机码。
[GB/T 19391-2003，定义 2.21]
2.1.12
精码　precise code
P码　P code
曾经用于调制GPS卫星L1和L2载频信号的伪随机码。
[GB/T 19391-2003，定义 2.22]
2.1.13
P（Y）码　P（Y）code
Y码　Y code
GPS卫星用于调制L1和L2载频信号的军用伪随机码，由P码与加密码W模2相加而成。由于Y码仍然保持着P码的码速率，因此也称作P（Y）码。
[GB/T 19391-2003，定义 2.23]
2.1.14
伪距　pseudorange
由GPS接收机测出的卫星信号传播时间而计算出的卫星与接收天线相位中心间的距离。
[GB/T 19391-2003，定义 2.37]
2.1.15
反欺骗　anti-spoofing（A-S）
GPS卫星信号中用加密码W与P码相叠加，使之变为Y码的措施，用于精密定位服务（PPS）。只有具有解密能力的接收机才能利用精密定位服务。
[GB/T 193912003，定义 2.41]
2.1.16
GPS天线相位中心　GPS antenna phase center
指GPS天线的电气中心。其理论设计应与天线的几何中心一致。
[GB/T 19391-2003，定义 2.69]
2.1.17
均方根误差　root mean square（RMS）
表明GPS观测值数据质量的参数，其值越小，数据质量越好。
[GB/T 19391-2003，定义 2.75]
2.1.18
用户距离误差　user range error（URE）
用户测量所得的伪距与至卫星真实距离的误差，用均方根值来规定。
[GB/T 19391-2003，定义 2.76]
2.1.19
GPS导航电文　GPS navigation message
是由GPS卫星播发给用户的描述卫星运行状态与参数的电文，包括卫星健康状况、星历、历书，卫星时钟的修正值、电离层时延模型参数等内容，以50bps速率播发。
[GB/T 19391-2003，定义 2.78]
2.1.20
转换字　hand over word（HOW）
GPS导航电文中的转换字载有时间信息，用于在P（Y）码接收机中辅助从C/A码跟踪状态转换到P（Y）码跟踪状态。
[GB/T 19391-2003，定义 2.79]
2.1.21
Z-计数　Z-count
GPS卫星时钟时间，在GPS导航电文中位于每个子帧的第二个转换字（HOW）之前，用29位二进制数表示，单位为1.5s，一个Z-计数为6s。
[GB/T 19391-2003，定义 2.80]
2.1.22
协调世界时　universal time coordinated（UTC）
以世界时作为时间初始基准，以原子时作为时间单元（s）基础的标准时间。
[GB/T 19391-2003，定义 5.3]
2.1.23
GPS时间　GPS time
俗称GPS系统时间。根据地面监控站和卫星上的原子钟的时间加权而得到的，作为GPS信号的时间基准。
[GB/T 19391-2003，定义 5.17]

2.1.24
GPS周数　GPS week number
是从1980年1月6日开始累计的星期数。
[GB/T 19391-2003，定义 5.21]
2.2　缩略语
AI　 可用性指示(Availability Indicator)
AODO　 数据偏移龄期(Age of Data Offset)
A-S　　反欺骗(Anti-Spoofing)
Autonav　　自主导航(Autonomous Navigation)
BPSK　　二进制相移键控(Bi-Phase Shift Key)
CPS　　每秒周数(Cycles Per Second)
CRC 　 循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check)
CS　　控制段(Control Segment)
DN　　天数(Day Number)
EAROM　 电可擦写的只读存储器(Electrically Alterable Read-Only Memory)
ECEF　 地心地固坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed)
ECI　　地心惯性坐标系(Earth-Centered Inertial)
EOE　　地球边缘(Edge-of-Earth)
EOL　　卫星寿命终点(End of Life)
ERD　　距离偏差估计(Estimated Range Deviation)
FEC　　前向纠错(Forward Error Correction)
GPS　　全球定位系统(Global Positioning System)
HOW　 转换字(Hand-Over Word)
ICC　 接口控制订约者(Interface Control Contractor)
ICD　 接口控制文件(Interface Control Document)
ID　 标识(Identification)
IODC　 时钟数据龄期(Issue of Data Clock)
IODE　 星历数据龄期(Issue of Data Ephemeris)
ISC　 信号间改正(Inter-Signal Correction)
LSB 　最低(有效)位(Least Significant Bit)
LSF　 未来的闰秒(Leap Seconds Future )
L2C　 L2民用信号(L2 Civil-Signal )
L2CL L2民用长码(L2 Civil- Long Code)
L2CM 　L2民用中码(L2 Civil-Moderate Code )
L2CNAV　 L2民用导航(L2 C Navigation)
MCS　 主控站(Master Control Station)
MSB 最高(有效)位(Most Significant Bit)
NAV　 导航(Navigation)
NDUS　 核探测用户段(Nudet Detection User Segment)
NMCT 导航电文改正表( Navigation Message Correction Table)
NSC　　非标准C/A码(Non-Standard C/A Code)
NSCL　 非标准L2CL码(Non-Standard L2CL-Code )
NSCM　 非标准L2CM码(Non-Standard L2CM-Code )
NSY　　非标准Y码(Non-Standard Y-Code)
OBCP　 （星、舰等）载计算程序(On-Board Computer Program)
OCS　　运行控制段(Operational Control Segment)
PRN　 伪随机噪声（码）(Pseudo-Random Noise)
RF　 射频(Radio Frequency )
RMS　 均方根误差(Root Mean Square)
SA　 选择可用性(Selective Availability)
SEP 球概率误差(Spherical Error Probable)
SPS　 每秒符号数(Symbols Per Second)
SS 空间段(Space Segment)
SV 空间飞行器（卫星）(Space Vehicle)
SVN 　 空间飞行器（卫星）序号(Space Vehicle Number)
TBD 待定To Be Determined)
TBS　 待补充(To Be Supplied)
TLM　 遥测(Telemetry)
TOW 周时(Time Of Week )
UE　 用户设备(User Equipment)
URA 　 用户距离精度(User Range Accuracy)
URE　 用户距离误差(User Range Error )
US　　用户段(User Segment)
USNO　 美国海军天文台(U.S. Naval Observatory)
UTC　　协调世界时(Coordinated Universal Time)
WGS84 1984世界大地坐标系(World Geodetic System 1984)
WN　　周数(Week Number)
WNe　 扩展周数(Extended Week Number)
3 要求
3.1 接口定义
如图1所示，GPS空间段(SS)和GPS导航用户段(US)之间的接口由两个射频链路组成：L1和L2。利用这些链路，GPS卫星可提供连续的覆盖全球的信号，为GPS用户提供导航所需的测距码和系统数据。具备适当装备的用户可以接收超过一定仰角的卫星信号。

GPS空间段
星载计算程序
（OBCP）

卫星
（SV）

GPS用户段（US）

L1 L2

图1　卫星/导航用户接口

3.2 接口认证
L频段链路的载波一般由一个或多个比特序列调制，每个序列通常为由伪随机噪声序列码和下行链路系统数据(即导航数据)模2和产生的复合信号。
3.2.1 测距码
三种伪随机噪声序列码及其特点为：精码(P码)为主要导航测距码；Y码用于反欺骗模式启动时替代P码；粗码(C/A码)主要是用来捕获P码或Y码(表示为P(Y)码)。所有GPS卫星都用同样的L频段传送信号，码分多址技术能够将不同卫星加以识别和区分。这些卫星可在需要时故意发射“不正确”的C/A码和P(Y)码，以保证用户不会因为卫星参考频率系统发生故障而接收和使用异常导航信号。这两种“不正确”的码被称为非标准C/A码(NSC)和非标准Y码(NSY)。
Block II-R、IIF及其后代卫星还发送另外两个伪随机噪声序列测距码，即L2 民用中码(L2CM)和L2民用长码(L2CL)。这些卫星会在需要时故意发送“不正确”的L2CM码和L2CL码，以保证用户不会因为卫星参考频率系统发生故障而接收和使用异常导航信号。这两种“不正确”的码被称为非标准L2CM码(NSCM)和非标准L2CL码(NSCL)。GPS卫星应在接收到控制中心命令时，能独立启动和终止播发NSCM码和(或)NSCL码。
3.2.1.1 P码
用于第i号卫星的伪随机噪声P码，记为Pi(t)，是一个码周期长度为7d，码率为10.23Mbps的测距码。P码序列由X1和X2两个子序列模2和产生，X1和X2码长分别为15345000和15345037。将X2序列选择性延迟1至37码元，即构成了X2i序列，这样，通过基码产生技术即可生成37个互异的、长度均为一周的P码序列。其中，32个P码序列已被分配用在卫星上，其余5个P码序列保留为其它用途(比如地面发送等)。这些P码序列按卫星编号(或其它用途)分配的码相位见表1。
3.2.1.2 Y码
伪随机噪声Y码通常在反欺骗模式下被激活时用以代替P码。
3.2.1.3 C/A码
用于第i号卫星的伪随机噪声C/A码，记为Gi(t)，是一个码周期长度为1ms、码率为1.023Mbps的Gold码（简称G码）。Gi(t)序列由G1和G2i两个子序列模2和生成，G1和G2i均为码长为1023的线性序列。G码历元与P码的X1历元同步，如表1所示。将G2序列选择性延迟5至950码元即构成G2i序列，由此生成36个互异的C/A码序列。这些C/A码序列按GPS PRN号的排列见表1。

表1　码相位赋值
SV ID
GPS
PRN号
码相位选择
码延迟位移
C/A码前10位
（八进制表示）a
P码前12位
（八进制表示）
C/A(G2i)
(X2i)
C/A
P
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
2⊕6
3⊕7
4⊕8
5⊕9
1⊕9
2⊕10
1⊕8
2⊕9
3⊕10
2⊕3
3⊕4
5⊕6
6⊕7
7⊕8
8⊕9
9⊕10
1⊕4
2⊕5
3⊕6
4⊕7
5⊕8
6⊕9
1⊕3
4⊕6
5⊕7
6⊕8
7⊕9
8⊕10
1⊕6
2⊕7
3⊕8
4⊕9
5⊕10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
5
6
7
8
17
18
139
140
141
251
252
25
255
256
257
258
469
470
471
472
473
474
509
512
513
514
515
516
859
860
861
862
863
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
1440
1620
1710
1744
1133
1455
1131
1454
1626
1504
1642
1750
1764
1772
1775
1776
1156
1467
1633
1715
1746
1763
1063
1706
1743
1761
1770
1774
1127
1453
1625
1712
1745
4444
4000
4222
4333
4377
4355
4344
4340
4342
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4342
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4343
4342
4343
4343
4343
4343

表1（续）　码相位赋值
SV ID
GPS
PRN号
码相位选择
码延迟位移
C/A码前10位
（八进制表示）a
P码前12位
（八进制表示）
C/A(G2i)
(X2i)
C/A
P
c
c
c
c
34b
35
36
37b
4⊕10
1⊕7
2⊕8
4⊕10
34
35
36
37
950
947
948
950
34
35
36
37
1713
1134
1456
1713
4343
4343
4343
4343
　注：码相位的赋值是成对的，其组成包括C/A码相位和P码相位。
　a　该列是用八进制表示C/A码前十位，第一个数字“1”为码片的首位“1”，后三位数字为码片的后9　　
　　 位，用八进制表示。（比如：图示中伪随机信号编号为1的C/A码前十位实际为1100100000）。
　b C/A码34和C/A码37是一样的。
　c　伪随机码序列的33至37保留，用于其他用途（比如：地面发射）。
3.2.14 L2CM码(IIR-M，IIF及后代卫星)
用于第i号卫星的伪随机噪声L2CM码，记为CM，i(t)，是码周期长度为20ms、码率为511.5kbps的测距码。L2CM码的历元与P码的X1历元同步。CM，i(t)为短周期线性模式序列，当计数到10230码元时重置为特定初始状态。按伪随机噪声码号分配的初始状态见表2。
3.2.1.5 L2CL码(IIR-M，IIF及后代卫星)
用于第i号卫星的伪随机噪声L2CL码，记为CL，i(t)，是码周期长度为1.5s、码率为511.5kbps的测距码。L2CL码的历元与P码的X1历元同步。CL，i(t)与CM，i(t) 序列用同样的码生成多项式产生，为短周期线性序列，当计数到767250码元时重置为特定初始状态。按伪随机噪声码号分配的初始状态见表2。
3.2.1.6 非标准码NSC，NSCM，NSCL及NSY码
用于在卫星参考频率系统出故障时保护用户（见3.2.1），因为不能为用户所用，所以本标准中不定义。
表2　码相位赋值（BlockIIR-M，BlockIIF及其后代卫星）
SV ID
GPS PRN号
移位寄存器初始状态（八进制）
移位寄存器结束状态（八进制）
L2CM
L2CL
L2CM a
L2CL b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
742417664
756014035
002747144
066265724
601403471
703232733
124510070
617316361
047541621
733031046
713512145
024437606
021264003
230655351
624145772
506610362
220360016
710406104
001143345
053023326
652521276
206124777
015563374
561522076
023163525
117776450
606516355
003037343
552566002
034445034
723443711
511222013
463055213
667044524
652322653
505703344
520302775
244205506
236174002
654305531
435070571
630431251
267724236
167516066
771756405
047202624
052770433
761743665
133015726
610611511
352150323
051266046
305611373
504676773
272572634
731320771

表2(续)　码相位赋值（BlockIIR-M，BlockIIF及其后代卫星）
SV ID
GPS PRN号
移位寄存器初始状态（八进制）
移位寄存器结束状态（八进制）
L2CM
L2CL
L2CM a
L2CL b
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
c
c
c
c
c
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
001314400
222021506
540264026
205521705
064022144
120161274
044023533
724744327
045743577
741201660
700274134
010247261
713433445
737324162
311627434
710452007
722462133
050172213
500653703
755077436
136717361
756675453
435506112
046515565
671511621
605402220
002576207
525163451
266527765
006760703
501474556
743747443
615534726
763621420
720727474
700521043
222567263
132765304
746332245
102300466
255231716
437661701
717047302
222614207
561123307
240713073
234043417
535540745
043056734
731304103
412120105
365636111
143324657
110766462
602405203
177735650
630177560
653467107
406576630
221777100
773266673
100010710
431037132
624127475
154624012
275636742
644341556
514260662
133501670
631326563
231516360
030367366
713543613
232674654
641733155
730125345
000316074
171313614
001523662
023457250
330733254
625055726
476524061
602066031
012412526
705144501
615373171
041637664
100107264
634251723
257012032
703702423
　注：另外还有一些其它的寄存器初始状态可以用于其它信号传输，包括未来任何增加的SV。
　　a　短周期=10230。
　　b　短周期=767250。
　　c　伪随机码序列33至37保留，用于其他用途（比如：地面发射）。
3.2.2 导航数据

导航数据D(t)包括卫星星历、系统时间、星钟参数、状态信息及C/A码与P码(或Y码)的转换信息等。50bps的数据先模2和到P(Y)和C/A码上，生成的比特序列再调制L1和L2载波。对一个给定的卫星，P(Y)和C/A码在L1及L2上所用的都是同一个导航数据序列D(t)。导航数据D(t)的特点和内容见附录A。
对Block IIR-M卫星，导航数据D(t)也是模2和到L2CM码上，但其数据率可根据地面命令有两种选择：50bps或50sps（由25bps的导航数据1/2比率卷积编码生成）的数据流按指令模2和到L2CM码上。生成的序列与L2CL码以时分复用方式合并，合并后的比特序列再用来调制L2载波。
在L2C信号播发之前，Block IIR-M卫星导航数据D(t)和它在L2CM码上的调制也许会有改变。
对于Block IIF及其后代卫星，L2CNAV数据Dc(t)包括星历、系统时间、星钟参数和状态信息等。Dc(t)是25bps的数据流，由1/2比率卷积编码产生，当被地面命令选择时，生成的50sps符号流模2和到L2CM码上，得到的序列与L2CL码以时分复用方式合并，合并后的比特序列再用来调制L2载波。有关L2CNAV数据Dc(t)的内容和特点见附录B。
3.2.3 L1/L2信号结构
L1链路由两个相位正交的载波分量组成，每个载波分量由各自的比特序列以BPSK方式调制。一个分量的比特序列是P(Y)和导航数据D(t)的模2和，另一个分量的比特序列是C/A码和导航数据D(t)的模2和。对于Block II/IIA 和IIR卫星，L2链路仅用这两种序列中的一种来进行BPSK调制，采用哪一种序列由地面命令选择。第三种调制方式也是由地面命令在L2频道上选择：只用P(Y)码，不含导航数据，作为调制信号。对于特定SV，发送的所有信号(载波、码和数据)都是从同一星载频率源导出的。
对于Block IIR-M卫星，L2由两个载波分量组成，一个用P(Y)码与导航数据D(t)的模2和或P(Y)码来进行BPSK调制，另一个用地面命令选择的其它四个比特序列之一进行BPSK调制。这四个可能的比特序列是：
a） C/A码与D(t)的模2和；
b） 无数据的C/A码；
c） 码元依次以时分复用方式合成的比特序列，由包含50bps导航数据D(t)的L2CM　码和无导航数据的L2CL码组成；
d） 码元依次以时分复用方式合成的比特序列，由包含50sps卷积编码的导航数据D(t)的L2CM和无导航数据的L2CL码组成。包含D(t)的L2CM码与L2CL码进行时分复用，速率是1023kHz。L2CM码首位与周历元的首位同步。
对于Block IIF及其后代卫星，L2由两个载波分量组成，一个用P(Y)码与导航数据D(t)的模2和或P(Y)码进行BPSK调制，而另一个用地面命令选择的其它三个比特序列之一进行BPSK调制。这三个可能的比特序列是：
a） C/A码与D(t)的模2和；
b） 无数据的C/A码；
c） 码元依次以时分复用方式合成的比特序列，由包含Dc(t)的L2CM码和无导航数据的L2CL码组成。含50sps 符号流的L2CM码与L2CL码时分复用合并的速率是1023kHz。L2CM码首位与周历元的首位同步。
本条中所描述的码和信号的不同的配置与组合见表3。
表3　信号配置
SV
L1
L2b
同相a
正交相位a
同相a
正交相位a
BlockⅡ/ⅡA/ⅡR
P(Y)⊕D(t)
C/A⊕D(t)
P(Y)⊕D(t)
或
C/A⊕D(t)
未应用
BlockⅡR-Mc
P(Y)⊕D(t)
C/A⊕D(t)
P(Y)⊕D(t)
或
P(Y)
L2CM⊕D(t)及L2CL
或
L2CM⊕D'(t)及L2CL
或
C/A⊕D(t)
或
C/A
BlockⅡF
P(Y)⊕D(t)
C/A⊕D(t)
P(Y)⊕D(t)
或
P(Y)
L2CM⊕Dc(t)及L2CL
或
C/A⊕D(t)
或
C/A
　　注1：该表仅定义了3.2.3中的L1/L2信号部分，并不是指所有的L1/L2信号。
　　注2：需要指出的是，在导航电文中没有标志或比特位用来直接表示L2C信号上播发哪种信号。
　　　⊕=“异或”（模2和）；
　　　D(t)=　速率为50bps的导航数据；
　　　D '(t)= 速率为25bps的导航数据，通过FEC编码生成50sps；
　　　Dc(t)= 速率为25bps的L2CNAV数据，通过FEC编码生成50sps。
　　a　术语同步相位和正交相位仅用来指明两个载波分量之间的关系（比如：相差90°）。
　　b　组成L2的两个载波分量可以没有正交关系，它们可以使用相同的相位广播（见3.3.1.5）。
　　c　见3.2.2中BlockⅡR-M L2C信号。
3.3 接口要求
3.3.1 复合信号
以下内容定义了L波段复合信号的特征。
3.3.1.1 频率设计
L波段信号在以L1和L2为中心、带宽为20.46MHz的频段内。L1和L2载波信号应从同一星载频率源导出。对于地面观测，实际接收到的频率为10.23MHz。星上观测的载波频率和钟频与地面所观测的有偏差，则星上应对相对论效应进行补偿。钟频偏率 △f/f=-4.4647×10-10，相当于P码的10.23MHz码率偏差△f=-4.5674×10-3Hz，即10.22999999543MHz。正常情况下，L1和L2各自的载波频率应分别为1575.42MHz和1227.6MHz。
3.3.1.2 相关性损耗
相关性损耗定义为在20.46MHz带宽内接收到的卫星信号功率与同样带宽理想相关器能恢复的功率之差。在L1和L2频道上，当载波被P(Y)码和导航数据流加在一起调制时，相关性损耗最大。在这种情况下，相关性损耗分配如下：
a)　SV调制不完善时，相关性损耗为0.6dB；
b)　理想用户接收机波形失真时，相关性损耗为0.4dB(由20.46MHz滤波器造成) 。
3.3.1.3 载波相位噪声
未调制载波的相位噪声谱密度通过10Hz单边噪声带宽的锁相环跟踪，跟踪精度应达到0.1rad（RMS）。
3.3.1.4 杂散抑制
在 L1和L2所分配的20.46MHz带宽内，带内杂散应低于未调制载波40dB。
3.3.1.5 相位正交
L1的两个载波分量分别由两个独立比特序列 (即C/A码⊕数据和P(Y)码⊕数据) 调制，相位正交(误差范围±100mrad)， 其中C/A码信号滞后P信号90°。定义Pi(t)等于0时的P码载波相位为“0相位角”，P码和C/A码发生器的输出应按以下方式控制各自信号相位：当Pi(t)等于1时，P载波发生180°反转；当Gi(t)等于1时，C/A载波超前90°；当Gi(t)等于0时，C/A载波滞后90°(即当Gi(t)变化时，C/A码发生180°的反转)。复合后发送信号的相位取决于两个调制信号的二进制状态，如表4所示。
对Block IIR-M、IIF及其后代卫星，L2的两个载波分量