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1、OTC机器人维护保养说明书 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、 日常检查 a) 闭合电源前需要检查的项目 部件 项目 维修 备注 接 地 电 缆 /其他电缆 松动、断开或损害 再拧紧,更换 机器人本体 是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 则异物可能进入护盖内部，对本体造 成损害 松动 再拧紧 安全护栏 损坏 维修 作业现场 是否整洁 清理现场 b) 闭合
2、电源后需要检查的项目 注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修， 如有不明情况请与供应商联系 开关修好前请不要使用机器人 原点对中标记 执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合 如果不重合请与供应商联系 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。 机器人本体 自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动) 如果原因不明时，请与供应商联系 修好前请不要使用此机器人。 风扇 查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 清洁风扇
3、 清洁风扇前请断开所有电源。 2、 定期检查 间隔 项目 方法/工具 检查和维修 3 月 1 年 2 年 3年 4 年 5 年 ○ 机器人固定螺栓 扳手 检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○ 盖板上的螺丝 改锥、扳手 检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○ 连接电缆及接头 感觉 检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○ 电机固定螺栓 扳手 检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○
4、 转动/驱动部件 力矩扳手，感觉，目视 检查拧紧力矩，看是否有松动。 ○ 减速齿轮 力矩扳手，目视 检查拧紧力矩，检查目视外观 ○ 本体内的配线及接头 万用表， 目视 传导检查 检查外观 加润滑油 ○ 电池（本体内） 更换 更换新部件 ○ 减速齿轮 润滑油 涂抹润滑油 ○ 齿型带 张力表 检查张紧力，必要时 进行调整 ○ 本体内
5、配线 更换 更换新部件 涂抹润滑油 ○ 齿型带 更换 更换新部件 调节张紧力 ○ 电池 （控制柜内） 更换 更换新部件 注意 ：双工作台检查时间减半 3、 更换编码器电池 机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据 备份。 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化， 请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据 将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。 更
6、换前请切断机器人电源。 更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更 换新电池。 (2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸 下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电 池固定用尼龙卡子卸下)。 或者当机器人显示“检查锂电池”信息示 再进行更换。 (3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并 固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。 注意 请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。 电池的实际使用寿命有可能缩短。 连续使用(长时间闭合控制柜电源)
7、可减少电池寿命。 焊机及附件、夹具部分 检查位置 检查项目 检查内容、方法 检查周期 1日 1个月 半年 焊接电源 各连接部 有无松动 1次 内部检查 有无尘土 1次 其他 其他请参照 “电焊机使用说明书”保养部分 焊枪 喷嘴清扫 有无飞溅的附着、损伤 数次 中心偏移 导电嘴孔有无磨损 数次 漏 气 有无喷嘴的松动、 气管的损伤 一次 气孔的阻塞 气筛、喷嘴是否有阻塞 一次 电 缆 有无
8、松动、损伤 一次 分解、检查 送丝管有无阻塞 绝缘是否有问题 气筛、喷嘴是否有损伤 一次 其他 其他请参照“焊枪使用说明 书”保养部分 送丝装置 送丝轮 有无实施清扫以及送丝轮的 消耗、损伤 一次 SUS 管 有无阻塞、损伤、磨损，有无 与送丝轮的偏芯 一次 全体 请参照 “送丝机使用说明书” 保养部分 送丝导管 吊装方法 有无偏离吊装器具、 是否确保 了最小曲率半径 一次 焊丝滑动 有无堵塞、磨损、损伤 一次 接
9、地 电缆安装部位 电缆的安装部位有无松动 一次 电缆 电缆有无烧损、裂化 一次 定位夹具 夹具定位夹紧 处 清除飞溅、垃圾 一次 夹具有相对运 动处 有无磨损、损伤 一次 定位销 有无磨损、损伤 一次 特别注意事项 1） 机器人部分 部位 注意事项 后果 本体 本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 对本体造成损害 控制箱 所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 线缆破损 不能与大容量用电设备接在一起 死机 示
10、教器 不能摔碰 黑屏 避免线缆缠绕 线缆断 显示面板避免划擦 液晶面板损坏 2） 电焊机及附件 部位 注意事项 否则后果 电焊机 不能过载使用 焊机烧损 输出电缆连接牢靠 焊接不稳、接头烧损 焊枪 导电嘴磨损后必须及时更换 送丝不稳，不能正常焊接 送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝机 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝不稳，不能正常焊接 送丝导管 送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接 弯曲半径不能太小 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝盘 注意盘轴润滑 送丝阻力大，不能正常焊接 3） 焊材和保护气 焊丝 选用优质焊丝 材质不合格，焊接不稳定 丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接 镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接 保护气 CO2 气体必须 纯净 容易产生气孔、飞溅大 混和气配比准 确、混和均匀 焊接不稳 注意：本说明书参照松下机器人维护保养培训教材制作。
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