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变频器培训变频器：将电网电压提供的恒压恒频转换成电压和频率都可以通过控制改变的转换器，使电动机可以在变频电压的电源驱动下发挥更好的工作性能。主要的公式公式：公式：R为电枢绕组内阻，e为旋转电动势Km:系数；：磁通；：电枢电流f:旋转速度；N：线圈匝数；：磁通 晶闸管的结构与工作原理常用常用晶闸管的结构晶闸管的结构螺栓型晶闸管晶闸管模块平板型晶闸管外形及结构（C）1.4 典型全控型器件 引言常用的常用的典型全控型器件典型全控型器件（B）GTR、电力 MOSFET 和 IGBT 等器件的常用封装形式常用封装形式。1.4.3 电力场效应晶体管电力电力 MOSFET 的结构的结构 是单极型晶体管单极型晶体管。导电机理与小功率 MOS 管相同，但结构上多采用垂直垂直 导电结构导电结构，又称为 VMOSFET。采用多元集成结构多元集成结构，不同的生产厂家采用了不同设计。图 a)为垂直导电双扩散结构，即 VDMOSFET。图1-19 电力 MOSFET 的结构和电气图形符号（B）a）b）绝缘栅双极晶体管1)IGBT 的结构和工作原理的结构和工作原理三端器件：栅极栅极 G、集电极集电极 C和发射极发射极 E。IGBT比VDMOSFET多一层P+注入区，具有很强的通流能力。图1-22 IGBT 的结构、简化等效电路和电气图形符号a)内部结构断面示意图 b)等效电路 c)简化等效电路 d)电气图形符号（B）功率模块与功率集成电路例：部分功率模块、例：部分功率模块、IPM、电力半导体器件及驱动电路、电力半导体器件及驱动电路（A）8逆逆变变电电路路最最基基本本的的工工作作原原理理 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。图5-1 逆变电路及其波形举例a)b)tuoiot1t2电电阻阻负负载载时，负载电流 io 和 uo 的波形相同，相位也相同。阻阻感感负负载载时，io 相位滞后于 uo，波形也不同。单相桥式逆变电路单相桥式逆变电路 S1 S4 是桥式电路的 4 个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。（B B）96.1 PWM 控制的基本思想重要理论基础重要理论基础 面积等效原面积等效原理理 采样控制理论中的一个重要结论：采样控制理论中的一个重要结论：冲量冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同效果基本相同。冲量冲量窄脉冲的面积效果基本相同效果基本相同环节的输出响应波形基本相同t)t)f(d(tOtOf(t)图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数a)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOf(t)f(t)（B B）10 PWM 控制的基本思想 若要改变等效输出正弦波幅值幅值，按同一比例改变各脉冲宽度脉冲宽度即可。Ou 如何用一系列等幅不等宽的脉冲等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波SPWM 波Ou（C C）ttOut V1 和 V2、V3 和 V4 的通断彼此互补互补。在 ur 和 uc 的交交点点时刻控制 IGBT 的通断。6.2.1 计算法和调制法ur 正半周正半周，V1 保持通通，V2 保持断断。当 ur uc 时使 V4 通，V3 断，uo=Ud。当 ur u m 时，便以限幅值 u m作为输出。TMS320F28335F28335:256K x 16 Flash,34K x 16SARAM;128-Bit Security Key/Lock;Up to 18 PWM Outputs;SCI,SPI,CAN,I2C,;12-Bit ADC,16 Channels,80-ns Conversion Rate基于TMS320F28335的电机控制系统TMS320F28335芯片简介美国TI公司的TMS320C28x系列DSP中的TMS320F28335芯片，这是一款32位定点DSP芯片，具有数字信号处理能力以及强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，非常适用于电机、马达伺服控制系统等。C28x系列芯片主要性能有：最高150MHz的系统主频，CPU核心电压1.8V/1.9V，I/O口电压3.3VCPU是哈佛总线结构，支持16*16位与32*32位的乘且累加操作，16*16位的两个乘且累加操作。片内具有256K*16位的线性FLASH存储器，1K*16位的OTP型只读存储器。一共具有34K*16位的单口随机存储器。芯片内部有出厂固化好了的8K*16位的BootRom，其内部具有启动判定函数以及标准的数学表。芯片具有外部存储器接口，可扩展多大1MB的存储器，并且具有可编程的等待状态数。通过中断扩展模块支持96个外部中断，但芯片只用到了45个。3个CPU定时器。具有128位的密钥保护，可防止ROM，Flash，OTP中的程序被盗。具有强大的内部外设，包括2个事件管理器，2个串行通信接口，1个串行外围接口，增强的CAN，多通道缓冲串行接口，12位的AD模块，最大的转换速率是12位.5MSPS（80nS）等。12路PWM脉冲宽度调制功能，很方便实现对电机的控制。转速测量利用TMS320F2812的三路中断捕获CAPTURE功能，对不同位置传感器送回的脉冲上升沿进行捕获。再进入中断服务程序计算得到转子位置和转速。需要时，还要对信号进行整形。防止桥臂直通的措施：在TMS320F2812的触发逆变器桥臂的成对信号中有加入触发死区的功能，使桥臂直通的故障不会发生；即桥臂的上、下二个功率器件的门极信号不能同时高，而且一个变低后要延时必要的时间才能使另外的门极信号变高。PWM1PWM2防止直通的方法对PWM0,PWM1;PWM2,PWM3;PWM4,PWM5;可以用死区寄存器进行死区设置，避免逆变桥发生直通，保证逆变器的正常工作。缺相检测：但缺相时，会出现电压的过零点，光藕原边无电流，副边输出电平的变化，由DSP的对波形边沿进行中断检测得到发生缺相的信息。过流、过压的检测二种方法：1.软件方法：利用DSP的12位A/D采样，随时将电压、电流采样，在软件里面做比较，超过阈值，则停机并发出故障报警信号。2.硬件方法：利用比较器对传感器检测的电压、电流值与保护值进行比较，超过保护值则自动停机和报警。