Dragonboard410c开发入门-怎样搭建开发环境.pptx

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,2016/9/13,ThunderSoft Confidential,#,Dragonboard 410c,开发,入门,怎样搭建开发环境,1/26/2025,1,ThunderSoft Confidential,Dragonboard,410c,配件准备,1/26/2025,2,ThunderSoft Confidential,12V/2A 1.7mm power,HDMI,线级显示器,USB,键盘、鼠标,SD,卡,USB,线,DragonBoard 410c,系统安装,1/26/2025,3,ThunderSoft Confidential,通过,SD,卡安装,系统,1/26/2025,4,ThunderSoft Confidential,安装,步骤,Windows,：,通过工具,Win32DiskImager,将,image,文件写入,SD,卡,Linux,：,可以通过,dd,命令写入,将,image,写入,SD,卡,将,SD,卡插入卡槽，然后将板子背面的,S6,开关设置为,0110,模式，然后加电启动，按照画面提示安装系统即可。,通过,SD,卡安装系统,可以到,96-Boards,网站下载对应的,image,文件,下载,image,sudo dd if=db410_sd_install_android.img of=/dev/XXX bs=2M,sudo sync,通过,fastboot,安装,系统,1/26/2025,5,ThunderSoft Confidential,安装,步骤,Windows,：,安装,Android Studio,，或第三方独立,fastboot,包,Linux,：,可以通过以下命令安装,sudo apt-get install android-tools-fastboot,安装,fastboot,可以通过,fastboot,命令安装下载好的,image,。,安装系统,可以到,96-Boards,网站下载对应的,image,文件,下载,image,DragonBoard 410c,启动到,fastboot,模式,首先需要确保,S6,处于,0-0-0-0,状态，然后需要,通过,USB,连接,到,PC,机,。,如果系统处于,Android,系统的启动状态的话，可以执行如下命令进入,fastboot,模式。,sudo adb reboot,bootloader,另外可以通过在启动时按住,S4,（音量,-,）,键的方式进入,fastboot,模式。,烧写,bootloader,解压缩下载的,bootloader,，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写,bootloader,sudo./,flashall,因为,bootloader,部分包括分区信息，所以烧写完,bootloader,后一定要重新,启动后在烧写其他部分,sudo fastboot reboot bootloader,通过,fastboot,安装,系统,1/26/2025,6,ThunderSoft Confidential,烧写系统,image,安装,Android,系统,执行以下命令安装系统,image,sudo fastboot flash boot boot.img,sudo,fastboot flash system system.img,sudo,fastboot flash userdata userdata.img,sudo,fastboot flash recovery recovery.img,sudo,fastboot flash persist persist.img,sudo,fastboot flash cache,cache.img,安装,Linux,系统,执行以下命令安装系统,image,sudo fastboot flash boot boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img,sudo,fastboot flash rootfs linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img,重启,系统,fastboot reboot,通过,fastboot,安装,系统,1/26/2025,7,ThunderSoft Confidential,WIN10 IoT,系统烧写,1/26/2025,8,ThunderSoft Confidential,DragonBoard 410c,支持,win10 IoT,操作系统，系统包可以在微软官方网站里下载,。,http,:/,ms-iot.github.io/content/en-US/Downloads.htm,搭建,WIN10 loT,系统,1/26/2025,9,ThunderSoft Confidential,下载完成后的系统包,如下,在Windows系统电脑下安装该系统包，系统包内置了驱动，直接默认全部安装即可。默认安装在C:Program FilesWindows IoT文件夹内。,从,QDN,网站下载烧机工具Windows,10 IOT Update Tool,for,dragonboard,https,:/IoT,系统,1/26/2025,10,ThunderSoft Confidential,搭建,WIN10 IoT,系统,1/26/2025,11,ThunderSoft Confidential,工具安装成功会在桌面生成快捷方式,打开工具，界面如下图所示,点击,Browse,按钮，选择默认路径下：C:Program FilesMicrosoft IoTFFUQCDB410Cflash.ffu文件。,搭建,WIN10 IoT,系统,1/26/2025,12,ThunderSoft Confidential,连接,Dragonboard 410c,的,Micro USB,到电脑主机，把,Dragonboard 410c,的启动开关设置为,1000,。,插上电源适配器，系统上电后，工具界面连接状态灯变为绿色，可以开始烧录系统。,点击工具界面的,Program,按钮，几分钟后系统安装完成，并弹出安装成功的对话框。,搭建,WIN10 IoT,系统,1/26/2025,13,ThunderSoft Confidential,拔出电源,Adapter,，把启动开关设置,0000,，即默认状态。,用,HDMI,线连接,Dragonboard 410c,和外部显示器，连接,USB,鼠标、键盘。插入电源,Adapter,，开始启动,Windows10 IoT,。,Android,系统定制,1/26/2025,14,ThunderSoft Confidential,通过以下命令安装,JDK,sudo apt-get update,sudo apt-get install openjdk-7-jdk,安装必要的软件和,lib,库（,Ubuntu,14.04,）,sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential,zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g+-multilib libc6-dev-i386,lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache,libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip,搭建,Android,编译环境,1/26/2025,15,ThunderSoft Confidential,Confidential,repo init-u git:/codeaurora.org/platform/manifest-b release-m LA.BR.1.2.4-01810-8x16.0.xml,repo sync-c-no-tags-j4,确认,kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi,里的,blsp1_uart2,设置,修改确认,kernel,的,UART,配置,1/26/2025,17,ThunderSoft Confidential,blsp1_uart2:serial78b0000,compatible=,qcom,msm-lsuart-v14,;,reg=;,interrupts=;,status=,disabledclocks=,;,clock-names=,core_clk,iface_clk,;,;,确认,kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916-pinctrl.dtsi,里的,uartconsole,设置,修改确认,kernel,的,UART,配置,1/26/2025,18,ThunderSoft Confidential,pmx-uartconsole,qcom,pins=,;,qcom,num-grp-pins=;,qcom,pin-func=;,label=,uart-console,;,uart_console_sleep:uart-console,drive-strength=;,bias-pull-down;,;,;,确认,kernel/drivers/clk/qcom/clock-gcc-8916.c,中的,blsp1_uart2_apps_clk_src,修改确认,kernel,的,UART,配置,1/26/2025,19,ThunderSoft Confidential,static struct rcg_clk blsp1_uart2_apps_clk_src=,.cmd_rcgr_reg=BLSP1_UART2_APPS_CMD_RCGR,.set_rate=set_rate_mnd,.freq_tbl=ftbl_gccblsp1_uart1_6_apps_clk,.current_freq=&rcg_dummy_freq,.base=&virt_basesGCC_BASE,.c=,.dbg_name=,blsp1_uart2_apps_clk_src,.ops=&clk_ops_rcg_mnd,VDD_DIG_FMAX_MAP2(LOW,32000000,NOMINAL,64000000),CLK_INIT(blsp1_uart2_apps_clk_src.c),;,通过以下命令编译,Android,系统。编译完的,image,可以通过,fastboot,命令烧写到,DragonBoard 410c,上,source,build/envsetup.sh,lunch,msm8916_64-userdebug,make-,j4,编译,Android,系统,1/26/2025,20,ThunderSoft Confidential,Linux,系统定制,1/26/2025,21,ThunderSoft Confidential,DragonBoard 410c,是一个,64,位的,ARMv8,平台，所以在,PC,机上编译,ARM,架构的代码需要交叉编译环境,。,http,:/,releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz,解压工具链,/DragonBoard/toolchain/:,tar,xz gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz,搭建交叉编译环境,1/26/2025,22,ThunderSoft Confidential,设置环境变量,export,ARCH=arm64,export,CROSS_COMPILE=,path to your GCC cross compiler,/aarch64-linux-gnu-,搭建交叉编译环境,1/26/2025,23,ThunderSoft Confidential,通过,Linaro Qualcomm Landing Team git repository,来,查找,Linux Kernel,信息,下载,Linux Kernel,源码,1/26/2025,24,ThunderSoft Confidential,根据,tags,信息，我们可以看到，,DragonBoard 410c,的最新,Linux,源码是,15.09,版本,通过以下命令下载,Linux Kernel,源码,/DragonBoard/git clone-ngit.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.gitcd kernelgit checkout-b kernel-15.09,ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09,此版本存在,一个,build,的问题，所以我们需要通过,cherry-pick,来修复,一下,git cherry-pick-n e4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737,下载,Linux Kernel,源码,1/26/2025,25,ThunderSoft Confidential,通过以下命令编译,Kernel,make,defconfig distro.config,make,-j4 Image dtbs KERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom,编译,kernel,1/26/2025,26,ThunderSoft Confidential,boot image,是由三部分组成的,：,设备,树表镜像,(dt.img,),kernel,镜像,(Image,),init,ramdisk,镜像,。,下载安装,dt,工具,以及,镜像生成,工具,sudo apt-get install device-tree-compilergit clone git:/codeaurora.org/quic/kernel/skales,编译,dt,镜像,./skales/dtbTool-o dt.img-s 2048 arch/arm64/boot/dts/qcom/,获取,init ramdisk,镜像,wgetbuilds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom,打包,boot,image,1/26/2025,27,ThunderSoft Confidential,生成,boot,image,./skales/mkbootimg kernel arch/arm64/boot/Image,ramdisk initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom,output boot-db410c.img,dt dt.img,pagesize 2048,base 0 x80000000,cmdline“root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttyMSM0,115200n8”,打包,boot image,1/26/2025,28,ThunderSoft Confidential,在烧写前，我们可以先测试一下,boot image,能否正常,工作,sudo fastboot boot boot-db410c.img,如果可以正常,启动，通过,fastboot,命令烧,写,sudo fastboot flash boot boot-db410c.img,烧写,boot image,1/26/2025,29,ThunderSoft Confidential,Demo,展示,1/26/2025,ThunderSoft Confidential,30,1/26/2025,31,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c,传感器,应用,Demo,目标,通过传感器连接以及,3D,建模验证传感器与开发板的工作模式,环境搭建,基于,Android,5.0,系统，运行演示,APP,APP,界面和,3D,模型基于,Adreno,GPU,加速,外接,SeeedStudio,的,Grove,系列传感器,通过,HDMI,接口，将视频传输到显示器,通过,USB,接口，连接鼠标键盘,采用的,Grove,传感器：,Demo,效果,手势传感器，实现手势识别的功能，控制,APP,中模型缩放和位置移动,光线传感器，基于环境光照，控制,APP,中界面背景亮度,颜色传感器，基于物体反射光，控制,APP,中模型的背景色,1/26/2025,32,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c,问答应用,Demo,目标验证基于,win10 IoT,开发应用,环境搭建,基于,win 10 IoT,系统，运行演示答题器,外接红、绿、蓝三个灯和按键,通过,HDMI,接口，将视频传输到显示器,通过,USB,接口，连接鼠标键盘,Demo,效果,类似“一站到底”式的问答游戏,外接红、绿、蓝三个实体按钮，根据问题和选项作答,题目是事先制作的，打包成,xml,格式，保存在相应目录中,有不同题库可以进行选择,当答题完毕时，系统调用摄像头留下精彩一刻,1/26/2025,33,ThunderSoft Confidential,Dragonboard,410c,超声波应用,Demo,目标,通过超声传感器验证与开发板的工作模式,环境搭建,基于,Android,5.0,系统，运行演示,APP,外接,Level shift,和,Ultrasonic module,通过,HDMI,接口，将视频传输到显示器,通过,USB,接口，连接鼠标键盘,Demo,效果,用物体靠近超声波传感器,通过超声波测试与物体之间的距离,并通过,APP,显示测距结果,测量有效距离为,20mm-450mm,之间,当物体逐渐靠近超声波，,APP,界面会逐渐变红，发出警告,1/26/2025,34,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c,语音识别应用,Demo,目标,通过传感器连接验证传感器与开发板的工作模式,环境搭建,基于,Android,5.0,系统，运行演示,APP,外接,语音识别模块 和麦克阵列,通过,HDMI,接口，将视频传输到显示器,通过,USB,接口，连接鼠标键盘,Demo,效果,待屏幕休眠后，语音输入“灵犀”“灵犀”,语音模块硬件会产生中断，利用中断唤醒开发板，屏亮,打开,APP,，改变语音输入方位，角度在,0-180,之间,APP,会读取并显示语音输入角度,1/26/2025,35,ThunderSoft Confidential,Dragonboard 410c Breakerball,Demo,目标,验证基于,debain,的游戏应用,环境搭建,基于,Debain,系统，安装,breakerball,游戏组件,外,接,角,度传感器和,LCD,显示器,通过,HDMI,接口，将视频传输到显示器,通过,I2C,接口，将角度传感器作为游戏控制杆,Demo,效果,一个,breakerball,的竞分小游戏,点击,桌面的,breakerball_sernsor,的图标，进入游戏页面,点击绿色旗帜的图标开始游戏,转动角度传感器进行游戏体验,1/26/2025,36,ThunderSoft Confidential,Dragonboard,410c Turtlebot,Demo,目标,基于开发板，通过,kobuki,与,kinect,实现跟随机器人功能,环境搭建,基于,linaro,系统，安装,ROS,插件,通过,USB,口接入,Kobuki,和,kinect,运行,ROS,跟随程序,Demo,效果,将机器放置地面，启动电源,人靠近机器 一米内后，开始随意漫步,机器将随便人的脚步移动,演讲完毕，谢谢观看！,