NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书.doc

NSFC01-01门机控制器调试说明书

目录

1． 概要…………………………………………....................................................2
2． 注意事项……………………………………................................................2
3． 端子功能……………………………………………………………………....2
4． 按键名称和基本操作…………………………………………………………3
5． 接线图…………………………………………………………………………4
6． 开关门曲线说明………………………………………………………………5
7． 基本调试1…………………………………………………………………….7
8． 基本调试2…………………………………………………………………….7
9． 功能参数表……………………………………………………………………9
10. 监控和故障显示………………………………………………………….....12
11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 …………………………….....14

1、概要
为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项

1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电 的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好
否则有损 坏财物的危险。

3、端子功能
端子名称
电缆线号（颜色）
端子功能说明
L / N / 接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U / V / W
U/V/W
电机接线端子
1
2#
开门命令常开输入（NO）
2
3#
关门命令常开输入（NO）
3
--*
开门限位常闭输入（NC）
4
--*
关门限位常闭输入（NC）
8
1#
开关门输入公共端（COM）
9
红色
电源 +12VDC
10
兰色
编码器 A相
11
绿色
编码器 B相
12
黑色
电源 0VDC
C2-C3
4#
到位输出公共端

B2
5#
开门到位常闭输出（NC）
B3
6#
关门到位常闭输出（NC）
C1

备用
故障 输出公共端（COM）
B1
故障 常闭输出（NC）
A1
故障 常开输出（NO）

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内

4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称

键名
功能说明

模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换

选择数据监视模式和数据写入确认

数据或功能码的递增

数据或功能码的递减

面板控制下用于启动运行操作

面板操作方式下用于停机和复位操作

4、2 按键基本操作
以改变参数P05为22为例：

按键次序 显示内容
接通电源

按模式切换键 得到对应参数或模式

按或 键得到对应的修改参数

按 键 进入参数修改或监控

按或改变 参数值

按 键 确认修改后的参数

按模式切换键 回到通电显示状态

注参数d 在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按键
可得到d参数

5、接线图

注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

6、开关门过程说明
6、1 开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲³d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲³d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲³d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。

注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、

d32和d33将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

6、2 关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲³d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲³d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲³d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。

注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对
照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

1、 设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
3、 按 +RUN或+RUN (先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、 设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。

8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：

8、 1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号 / 故障输出信号
②-----关门指令信号 / 开限位输出信号
③-----开到达信号 / 关限位输出信号
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号 注意：监视信号⑤、⑥、⑦出厂时
⑧-----编码器A相 未定义，此处不予以监控。
⑨-----编码器B相
按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数
再按，可观察输入输出信号的状态。

8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入
设定值´权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO
则设定值P43=0´16+0´8+0´4+1´2+1´1=3
信号名
（不设定）
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
7
6
5
4
3
权（BIT ）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
合计值
0
16
8
4
2
1

8、3 运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作（+RUN、+RUN、STOP）
2
端子（NO：1、2）
3
通信(通信端子)

8、4 频率控制设定的确认
P09设定值
控制方式
0
手动(在Fr模式下设定频率)
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信

8、5 门宽自学习
1、输入信号的确认
条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、 开/关指令信号
2、 手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、 编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0
步骤：按+RUN键，确认开动作；
按+RUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、按+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1 进行开关门曲线调节。

9、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0
0-3

1
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P02
主减速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P03
V/F特性
0
0-2
1
s
R
P04
V/F曲线
0
0-1
1
Code
R
P05
力矩提升
20
0-40
1
-
R/W
P06
选择电子热敏功能
2
0-3
1
%
R
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
10
-
R
P08
选择运行指令
2
0-3
1
A
R
P09
频率设定信号
1
0-6
1

R
P10
停止模式
0
0-1
1
-
R
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
-
R
P12
DC制动时间
0.5
0-120
10
Hz
R
P13
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
s
R
P14
最大输出频率
50.00
50-250
100
-
R
P15
基底频率
50.00
45-250
100
Hz
R
P16
防止过电流失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P17
防止过电压失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P18
第1跳跃频率

0.00
0,0.5-250
100
Hz
R
P19
第2跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
s
R
P20
第3跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
-
R
P21
跳跃频率宽度
0
0-10
1
-
R
P22
电流限流功能
0.0
0-9.9
10
s
R
P23
启动方式
0
0-3
1
-
R
P24
选择瞬时停止再次启动
0
0-2
1
-
R
P25
待机时间
0.1
0-0.1-1002
10
s
R
P26
选择再试行
0
0-3
1

-
R
P27
再试行次数
1
1-10
1
Times
R
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P29
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P30
选择监控
0
0-1
1
-
R
P31
线速度倍率
3.0
0.1-100
10
Multiple
R/W
P32
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P33
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
5
0-8
1
Code
R
P35
通讯站号
1
1-31
1
-
R
P36
通讯速度
5
4-6
1
Code
R
P37
停止位
1
1-2
1
Bit
R
P38
校验位
0
0-2
1
-
R
P39
通讯
0.0
0.0-60.0
10
s
R
P40
通讯响应时间
1
1-999
1
ms
R

P41
密码
0
0-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-1
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定
3
0-31
1
-
R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0-999
1
ms
R

P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
s
R
P47
到达SW 异常检出时间
0.0
0-10.0
10
s
R
P48
选择RY1输出功能
7
0-15
1
-
R
P49
选择RY2输出功能
4
0-15
1
-
R
P50
选择RY3输出功能
5
0-15
1
-
R
P51
电机极数
4
2-6
0.5
Pole
R
P52
编码器线数
512
100-999
1
Pulse
R
P53
系统参数不修改）
0
0-1
1
-
R
P54
系统参数（不修改）
1.0
0.1-999
10
Multiple
R/W
P55
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
s
R/W
P56
系统参数（不修改）
0.1
0.1-999
10
Multiple
R/W
P57
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
s
R/W
P58
系统参数（不修改）
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P59
过载检出频率1
6.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P60
过载检出频率2
50.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P61
过载检出电流1
1.50
0.1-100
100
A
R/W
P62
过载检出电流2
1.50
0.1-100
100
A
R/W
P63
过载检出时间
0
0-999
1
ms
R/W
P64
过载频率比率（低速）
2.00
0-100
100
%
R/W
P65
过载频率比率（高速）
30.00
0-100
100
%
R/W
P66
过载检出切换频率
8.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P67
过载检出时间
100
0-999
1
ms
R/W
P68
始动确认时间
200
100-999
1
ms
R/W
P69
强制开动作检出时间
0.0
0-500
10
s
R/W
P70
异常检出开动作、强制动作时间
0.0
0-500
10
s
R/W
P71
异常开时到达时等待时间
0.0
0-10.0
10
s
R/W
P72
反复开到达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P73
反复关到达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P74
加减速曲线选择
1
0-2
1
-
R/W

P75
开/闭动作中停止选择
0
0-1
1
-
R/W
D00
D参数区密码输入
0
0-999
1
-
R/W
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
1
-
R/W
D02
闭到达位置
0.00
0-100
100
%
R/W
D03
开变速位置1
1.50
0-100
100
%
R/W
D04
开变速位置2
16.00
0-100
100
%
R/W
D05
开变速位置3
50.00
0-100
100
%
R/W
D06
开变速位置4
70.00
0-100
100
%
R/W
D07
开变速位置5
80.00
0-100
100
%
R/W
D08
开到达位置
100.00
0-100
100
%
R/W
D09
闭变速位置1
95.00
0-100
100
%
R/W
D10
闭变速位置2
75.00
0-100
100
%
R/W
D11
闭变速位置3
55.00
0-100
100
%
R/W
D12
闭变速位置4
15.00
0-100
100
%
R/W
D13
闭变速位置5
13.00
0-100
100
%
R/W
D14
闭到达保持频率

2.00
0-250
100
Hz
R/W
D15
开频率1
6.00
0-250
100
Hz
R/W
D16
开频率2

20.00
0-250
100
Hz
R/W
D17
开频率3
0-250
100
Hz
R/W
D18
开频率4
0-250
100
Hz
R/W
D19
开频率5
0-250
100
Hz
R/W
D20
开频率6
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D21
开到达保持频率
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D22
闭频率1

18.00

0-250
100
Hz
R/W
D23
闭频率2
0-250
100
Hz
R/W
D24
闭频率3
0-250
100
Hz
R/W
D25
闭频率4
0-250
100
Hz
R/W
D26
闭频率5
0-250
100
Hz
R/W
D27
闭频率6
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D28
开加减速时间1
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D29
开加减速时间2
1.0
0.0-999
10
s
R/W
D30
开加减速时间3
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D31
开加减速时间4
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D32
开加减速时间5
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D33
开加减速时间6
0.9
0.0-999
10
s
R/W
D34
闭加减速时间1
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D35
闭加减速时间2
1.0
0.0-999
10
s
R/W
D36
闭加减速时间3
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D37
闭加减速时间4
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D38
闭加减速时间5
1.2
0.0-999
10
s
R/W
D39
闭加减速时间6
0.8
0.0-999
10
s
R/W
D40
开时保持电流
0.5
0-100
10
A
R/W
D41
闭时保持电流
0.3
0-100
10
A
R/W
D42
开/闭保持动作停止时间
0
0-999
10
s
R/W
D43
开到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D44
闭到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D45
开到达保持待机时间
0
0-10
10
s
R/W
D46
闭到达保持待机时间
0
0-10
10
s
R/W
D47
开始动定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D48
开始减定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D49
闭始动定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D50
闭减速定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D51
电源ON时动作频率
3.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D52
门宽自学习频率
2.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D53
D区密码设定
0
0-999
1
-
R/W

10、监控和故障显示附表
10、1 监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号

CODE

n01
输出频率
0.001
Hz

n02
输出电流
0.1
A

n03
输出电压
0.1
Vac

n04
输入DC电压
0.1
Vdc

n05
设定频率
0.01
Hz

n06
检出频率
0.01
Hz
设置电机极数、编码器的线数
n07
门位置区域
1

0-7：开门区域8-13：关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01

0.01=1；100=10000
n09
开到达位置（DATA）
0.01

开到达信号由OFF-ON时的门位置
n10
开关门次数
1
次
0.01=1次；100=10000次
n11
编码器检出状态
0.1
kHz
F：正转（开门）R：反转（关门）
n12
异常1

CODE

n13
异常1

n14
异常1

n15
异常1

n16
输入端子状态

n17
输出端子状态

10、2 故障显示
面板显示
故障内容
原因
对策
相关参数
SC1

过电流/异常过热
输出短路.接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2
SC3
OC1

过电流
输出欠相
提升力矩过高
加速度时间短
输出欠相确认
提升力矩减低
加速度时间延长
加减速时间
P05
OC2
OC3
OV1

过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻是否接上
加减速时间
P17
OV2
OV3
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确认
启动再启动功能
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作
负载过大
负载状态确认
电子热敏继电器的确认
P05
P06,P07
AU
外部异常
异常停止的信息被送出
通讯确认

OP
操作异常
电源ON时,运行信号ON
设定时,运行信号ON
运行中,操作面板脱落
通讯超时
运行信号确认
操作面板接线确认
P23
P39
Er1

编码器
无脉冲输入
编码器输入脉冲无
编码器的电源确认
编码器的配线确认
P51,P52
P46
Er2
编码器输入相反
编码器脉冲方向与运行指令的方向相反
编码器的A/B相配线确认
P51,P52
P46
Er3
到达信号均ON

开/关门到达信号同时ON
开/关到达信号确认
P43
P45
Er4
开到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
开到达信号确认
P43
P45
Er5
关到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
关到达信号确认
P43
P45

11、与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照附表

NSFC01-01门机控制器（宁波申菱）
控制系统（接线线号）
端子名称
电缆线号
（颜色）
端子功能说明
MPK708
MPK808
双速货梯
BLT V-N
L / N / 接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
114/115/PE
114/115/PE
114/115/PE
U / V / W
U/V/W
电机接线端子

1
2#
开门命令常开输入（NO）
433
620
Y10
2
3#
关门命令常开输入（NO）
434
621
Y11
3
--*
开门限位常闭输入（NC）

4
--*
关门限位常闭输入（NC）

8
1#
开关门输入公共端（COM）
0V
0V1/0V2 /IN-COM
0V
9
红色
电源 +12VDC

10
兰色
编码器 A相

11
绿色
编码器 B相

12
黑色
电源 0VDC

C2-C3
4#
到位输出公共端
0V
24V1/24V2a
0V
B2
5#
开门到位常闭输出（NC）
431
623
X21
B3
6#
关门到位常闭输出（NC）
432
624
X22
C1
备用
故障 输出公共端（COM）

B1
故障 常闭输出（NC）

A1
故障 常开输出（NO）

注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。

密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。
14
2005-06