汽车底盘构造课件教学教材.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,汽车底盘构造与检修,湖南信息职业技术学院,中锐华汽教育,主讲老师：张吉财,所属部门：汽运教研室,校企合作 优势互补,总 目 录,前言 底盘概述,板块,1,汽车传动系,板块,2,汽车行驶系,板块,3,汽车转向系,板块,4,汽车制动系,本课程分为五大板块：第一板块，底盘概述；第二板块，传动系统；第三板块，行驶系统；第四板块，转向系统和第五板块，制动系统。采用总分总的方式进行学习。,课程特色,：,汽车底盘构造与维修是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必修课程。,本课程采用案例式教学，即在整车底盘的框架内，系统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。,前言,返回,目录,第一章 底盘概述,学习目标,熟悉汽车底盘的功用；,熟悉汽车底盘的组成,；,了解汽车行驶的基本原理。,返回,目录,第一节 底盘组成,底盘一般由传动系统、行使系统、转向系统和制动系统等组成。,传动系,：将发动机发出的动力传给驱动车轮，并实现减速增矩等功能。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等。,传动系结构图,行驶系：,产生驱动力并承受各个方向的力，对全车起支撑作用，保证汽车的正常行驶。行驶系包括车轮与轮胎、车桥、车架、悬架等。,行驶系结构图,转向系：,在驾驶员的控制下实现转向。转向系包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构。,转向系结构图,制动系：,使行驶的汽车减速以至停车，以及使已停驶的汽车保持不动。制动系包括供能装置、制动控制装置、传动装置以及制动器。,制动系结构图,二、汽车行驶基本原理,汽车行驶必须同时满足驱动条件和附着条件，即为：,Ff+Fw+FiFtF,其中,附着力,F,，驱动力,Ft,，滚动阻力,Ff,，,空气阻力,Fw,，,坡度阻力,Fi,。,（,1,）,.,汽车的驱动力,Ft,发动机的动力经传动系传递，在驱动轮上产生转矩,Mt,，在,Mt,的作用下，驱动轮将给地面一个向后的圆周力,Fo,。只要地面不打滑，地面将产生一个反作用力,Ft,，汽车受,Ft,的推动而行驶，,Ft,即地面对驱动轮产生反作用力推动汽车前进，,Ft,称为汽车的驱动力。,汽车行驶时需要克服各种阻力,.F=Ff+Fw+Fi+Fj,a,滚动阻力,Ff,：由车轮滚动时轮胎与路面发生变形而产生的。,b,空气阻力,Fw,：汽车行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。,汽车行驶的动力方程,Ft=Ff+Fw+Fi+Fj,当汽车驱动力等于滚动阻力、空气阻力和坡度阻力之和时，汽车匀速行驶；当驱动力大于后三者时，汽车才能起步或加速行驶；当驱动力小于后三者时，则汽车无法起步或减速行驶。汽车的行驶的驱动条件,FtFf+Fw+Fi,（,2,）,.,汽车的行驶阻力,F,d,坡度阻力,当汽车上坡行驶时，汽车重力沿坡道的分力称为汽车坡度阻力。,Fi,=Gsin,c,加速阻力：汽车加速行驶时，需要克服汽车质量加速运动时的惯性力，这就,是加速阻力。,汽车行驶的附着条件 附着力,F,：地面对轮胎的切向反作用力的极限值。它与驱动轮法向反作用力,Fz,成正比：,F,Fz,式中,附着系数。汽车行驶的附着条件：地面切向反作用力不能大于附着力。,FtF,Fz,驱动,附着条件,附着系数,主要取决于路面的种类和状况、轮胎结构、气压等使用条件有关。,驱动轮的法向反作用力,Fz,该作用力与汽车的总体布置、行驶状况及道路的坡度有关。,（,3,）,.,汽车行驶的附着条件,思考题,1,、简述汽车底盘的基本组成和功用？,2,、汽车行驶基本原理？,板块,1,汽车传动系,应知应会,课题,1,概述,课题,2,离合器,课题,3,手动变速器与分动器,课题,4,液力机械传动,课题,5,万向传动装置,课题,6,驱动桥,返回,总目录,第二章 传动系概述,学习目标,熟悉汽车传动系的功用；,熟悉汽车传动系的种类和组成,；,掌握汽车的驱动形式和汽车传动系的布置形式。,返回,目录,2.1,传动系概述,功用：,将发动机发出的动力传递给驱动车轮，使汽车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。,功能：,减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速功能。,1,、减速,通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。,2,、变速：,保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。,3,、倒车：,在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。,4,、中断传动,发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。,5,、差速作用：,汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。,2.2,传动系的分类,一、机械传动系,组成：,离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴,机械式传动系的一般形式,发动机,离合器,变速器,万向节,驱动桥,主减速器,差速器,传动轴,半轴,二、液力机械传动系,概述：,液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。,分类：,液力偶合器：,只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替离合器的部分功能。,返回,目录,液力变矩器,不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。,液力机械式传动：,液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。,发动机,液力变矩器,行星齿轮变速系统,三、静液式传动系,原理：,通过液体介质的静压力能的变化来传动的。,组成：,由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。,静液式传动系示意图,驱动桥,液压马达,油泵,发动机,液压自动控制装置,变速操纵杆,电传动系,电池,电动机控制器,电动机,发电机,发动机,越野车的传动系,发动机,离合器,变速器,分动器,前驱动桥,桑塔纳轿车传动系,2.3,传动系的布置,传动系的布置方式：,汽车按照发动机与驱动桥的相对位置可以将汽车的驱动形式分为发动机前置后轮驱动、发动机前置前轮驱动、发动机后置后轮驱动、发动机中置后轮驱动和全轮驱动等几种形式。,发动机前置后轮驱动,发动机前置前轮驱动,四轮驱动,1,发动机前置后轮驱动（,FR,）方案,该方案的优点是，前后轮的质量分配比较理想；其缺点是，需要一根较长的传动轴，这不仅增加了车重，而且也影响了传动系统的效率。,2,发动机前置前轮驱动（,FF,）方案,发动机、离合器与主减速器、差速器等装配成十分紧凑的整体。此结构且有助于提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。这种布置方案目前已广泛地应用于微型和中级轿车上例如：一汽大众、上海大众、广州本田、广州丰田等国产中高级轿车均采用这种布置形式（图,1-3,）。,3,发动机后置后轮驱动（,RR,）方案,大型客车采用这种布置方案更容易做到汽车总质量在前后车轴之间的合理分配，而且具有车厢内噪声低，空间利用率高等优点，因此它是大、中型客车盛行的方案。,4,发动机中置后轮驱动（,MR,）方案,发动机中置后轮驱动（,MR,）方案，如图,1-5,所示。传动系统的这种布置方案有利于实现前后轮较为理想的质量分配，是赛车普遍采用的方案。部分大、中型客车也有采用此种布置方案的。它的优缺点介于,FF,和,RR,方案之间。,5,全轮驱动（,nWD,）方案,nWD,是,n Wheel Drive,的缩写（,n,代表驱动轮数），表示传动系统为全轮驱动方案。对于要求能在坏路或无路地区行驶的越野汽车，为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽可能大的牵引力。四轮驱动主要应用于越野车、特种车和军用轿车上。,作业,1,、汽车传动系的基本功用是什么？,2,、汽车传动系有几种类型？各有什么特点？,3,、越野汽车传动系,44,的意思是什么？它与普通汽车传动系,42,相比，有哪些不同？,第,3,章离合器,概述,离合器的功用和要求,离合器的工作原理,离合器的种类,离合器的构造与检修,返回,目录,3.1,概述,一、离合器功用：,1,、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。,2,、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档。,3,、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。,二、性能要求：,1,、具有合适的储备能力。,2,、结合平顺柔和。,3,、分离迅速彻底。,4,、散热能力强。,5,、操作轻便。,6,、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。,3.2,离合器的工作原理,一、摩擦片式离合器的工作原理,飞轮,从动盘,膜片弹簧,离合器盖,压盘,离合器踏板,二、离合器的组成,从动盘,膜片弹簧,飞轮,离合器盖,压盘,离合器踏板,从动轴,滚珠轴承,摩擦式离合器的基本组成,图,2-1,所示为摩擦式离合器的构造，其结构主动部分、从动部分、压紧机构、分离机构和操纵机构五部,分组成,图,2-1,摩擦式离合器的基本组成和工作原理示意图,1-,曲轴,2-,变速器第一轴,3-,从动盘,4-,飞轮,5-,压盘,6-,离合器盖,7-,分离杠杆,8-,弹簧,9-,分离轴承,10,、,l5-,回位弹簧,11-,分离叉,12,一踏板,13-,拉杆,I4-,拉杆调节叉,16,一压紧弹簧,17-,从动盘摩擦衬片,l8,一轴承,2,摩擦片式离合器的工作过程,(1),结合状态中,发动机工作，飞轮,4,旋转，并带动离合器盖,6,和离合器压盘,5,旋转。在压紧弹簧,l6,的作用下，压盘,5,和从动盘,3,被紧压在飞轮,4,上，在从动盘,3,与飞轮,4,、压盘,5,的接合面上产生摩擦力矩，并通过从动盘,3,带动变速器第一轴,2,一起旋转，发动机的动力传给变速器。,当从动盘,3,与飞轮,4,、压盘,5,间的摩擦力矩大于发动机的输出扭矩,(),时，从动盘,3,与飞 轮,4,等速转动，输出扭矩为,Me,；当,时，从动盘,3,与飞轮,4,间产生滑转，且两者不等速，输出扭矩为,0,(2),分离过程,当驾驶员踩下踏板时，通过联动件，向右拉动分离叉,11,下端，其上端向左移动，使分离轴承,9,前移，压在分离杠杆,7,上，分离杠杆,7,内端向左，外端向后拉动压盘,5,，使压盘,5,产生一个向后的拉力，当拉力大于压紧弹簧,l6,的张力时，从动盘,5,与飞轮,4,、压盘,5,脱离接触，发动机继续旋转，但不能向变速器输出动力。,(3),结合过程,当需要恢复动力传递时，缓慢抬起踏板,12,时，分离轴承减少对分离杠杆的压力，从而逐渐减少了作用在压盘,5,上的拉力，在压紧弹簧,l6,的作用下，从动盘,3,与飞轮,4,、压盘,5,逐渐接合，摩擦力矩逐渐增大，当大于汽车通过传动系统作用在从动盘,3,上的阻力扭矩时，离合器完成结合，从动盘,3,与飞轮,4,等速转动，汽车起步。,桑塔纳轿车离合器结构,从动盘,膜片弹簧,飞轮,离合器盖,压盘,从动轴,滚珠轴承,3.3,摩擦片式离合器的构造,一、周布弹簧式离合器,周布弹簧离合器：,采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆周分布的离合器。,从动盘,压紧弹簧,压盘,离合器盖,1,、主动部分,组成：离合器盖、传动片、压盘,离合器盖,压盘,飞轮,2,、从动部分,从动盘,摩擦片,从动盘本体,从动盘毂,减振器盘,摩擦片,扭转减振器,扭转减振器工作原理,不工作时,工作时,摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩,3,、,压紧机构,压盘,压紧弹簧,弹簧座处，凸起十字形筋条,4,、分离机构,1,）分离叉,转轴,2,）分离杠杆,结合位置,分离位置,运动干涉的产生及防止,离合器结合过程,离合器分离过程,双片式离合器,组成：,双片式离合器工作原理,二、膜片弹簧式离合器,特点：,用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。,膜片弹簧,离合器盖,压盘,从动盘,1,、膜片弹簧,材料：优质弹簧钢板,形状：碟状,径向切槽,外端圆孔，可防止应力集中。,弹性杠杆,2,、压紧装置及工作原理,1,）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、支承圈、分离钩、传动片,离合器盖,飞轮,膜片弹簧,膜片弹簧支承圈,分离钩,2,）工作原理,3,）特点：结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定。,从动盘分离,结合状态,三、分离轴承,作用：,承受分离套筒的推力，并将其传递给分离杠杆。,分离轴承,四、离合器的动平衡与装配,过程：,飞轮、压盘、从动盘先要进行静平衡，装配后进行动平衡。,装配标记：,在离合器盖与飞轮上装有定位销，以保证动态平衡。,3.4,离合器的操纵机构,作用：,驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。,组成：,包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。,分类：,机械式操纵机构液压式操纵机构,一、机械式操纵机构,分类：,1,、杆式传动,2,、绳索传动,踏板,拉杆,分离叉,二、液压式操纵机构,结构原理图：,踏板,储液室,主缸,工作缸,分离轴承,分离杠杆,分离叉,推杆,推杆,2.5,离合器维修,2.5.1,离合器的维护与检修,1,正确使用离合器,（,1,）汽车起步和换挡时，应遵守一快二慢三快的离合器踏板操作办法，力求接合平稳,（,2,）减少离合器使用次数,温度过高，引起摩擦片急剧磨损或开裂。因此，尽量减少离合器分离和接合次数、半联动次数。,（,3,）在紧急制动或接近停车时，踩下离合器，让汽车滑行减速，以减轻发动机与传动系的冲击。,（,4,）为保证安全，严禁上坡脱挡行驶、下坡踩下离合器空挡滑行、挂挡猛抬离合器踏板起动发动机；严禁用猛加油门，猛抬离合器踏板的方法来通过软路面、泥泞路段和冰雪路面等驱动车轮打滑路段,。,2,离合器的维护,离合器维护主要包括及时润滑、检查、紧固与调整。,汽车行驶,60008000km,时，应进行二级维护，主要检查离合器、分离轴承的工作情况，有无过度磨损、卡滞和异响，检查踏板的自由行程是否使用要求。,汽车行驶,3500045000km,时，应进行三级维护，对离合器进行拆检和调整，对分离轴承座与变速箱第一轴轴承盖的配合表面、分离叉球窝、球头螺栓接合面涂,2,号锂基润滑脂进行润滑。,3,离合器的检修,(,以桑塔纳轿车为例,),(1),压盘平面度的检查,压盘的常见损伤为：工作面磨损，擦伤，龟裂或翘曲等。将直尺放平在压盘上，用塞尺测量，当平面度大于,0.20mm,、工作面起槽、龟裂时，应进行磨削或更换。,(2),膜片弹簧的检查,离合器膜片弹簧在使用中易出现变形、折断和性能减弱，影响动力传递。当其弯曲时应校正，折断时应更换。如图,2-20,所示，用游标卡尺测量，膜片与分离轴承接合处磨损深度应不大于,0.60mm,，宽度应不大于,0.50mm,。其小端应在同一平面内，弯曲变形不超过,0.50mm,，否则，用专用工具进行校正。压紧弹簧自由长度应不比标准短,3mm,，压缩至规定长度的弹力应不低于原来的,20%25%,，否则应进行更换或加垫。,(3),从动盘的检查,从动盘的常见损伤为：摩擦衬片开裂、烧焦、硬化、有油污；摩擦衬片磨损变薄或铆钉外露、松动；从动盘翘曲；从动盘花键槽磨损；扭转减振器弹簧折断等。,1,）离合器从动盘径向圆跳动的检查,如图,2-21,所示，在车床上，利用百分表在距从动盘边缘,2.5mm,处检查，离合器从动盘径向圆跳动小于,0.40mm,，否则应更换。,2,）摩擦片磨损程度的检查,如图,2-22,所示，利用深度游标卡尺检查摩擦片表面铆钉头深度，小于,0.20mm,，应更换；摩擦衬片损伤或扭转减振器弹簧折断应进行更换。,2.5.2,离合器的操纵机构的检修与调整,1,机械绳索式操纵结构的检修,（,1,）检查绳索磨损情况，有必要时应更换，。,（,2,）检查分离叉轴两端衬套和分离轴承磨损情况并润滑，有必要时应进行更换。,（,3,）按图,2-23,所示，安装分离轴承导向座回位弹簧。,（,4,）按图,2-24,所示，安装橡胶防尘套，将其推入分离叉轴，使挡圈顶压至尺寸,A,为,18mm,为止。,（,5,）按图,2-25,所示，安装绳索式离合器驱动臂，安装绳索，并调整踏板自由行程为,1525mm,。用润滑脂润滑绳索连接两端。,图,2-23,回位弹簧的安装位置图,2-24,安装橡胶防尘套,图,2-25,离合器驱动臂的安装,2,液压式操纵机构的检修,如图,2-3,所示为液压式离合器操纵机构。,检查离合器总泵、分泵、液压管路是否漏油。如踏下离合器踏板，离合器分离不彻底，可拆下总成并分解，用制动液清洁后装复，再试用；若因皮碗、活塞、管路磨损造成漏油，则应更换总成件或零件。,（,1,）离合器主缸的拆卸与分解,（,2,）离合器工作缸的拆卸与分解,（,3,）主缸、工作缸的检修,（,4,）离合器主缸、工作缸的装配,（,5,）离合器液压系统中空气排除,3,、离合器踏板自由行程的调整,离合器在使用、保养与维护中，必须进行调整，常见车型调整数据见下表,2-1,所示：,(1),踏板自由行程的调整,将有刻度的直尺支在驾驶室地板上，首先测出踏板完全放松时的高度，再测出踩下踏板感到有阻力时的高度，两者之差即为离合器踏板自由行程。自由行程过大，离合器不能完全分离；反之，离合器接合不彻底，容易打滑。,1),机械杆件式踏板自由行程的调整以东风,EQ1092,为例，其自由行程应为,30,40 mm,，如图,2-1,所示，通过调节拉杆调节叉,14,上的调整螺母来改变踏板自由行程，旋进自由行程减小，旋出踏板自由行程增大。用止动螺母锁紧。,2),机械绳索式踏板自由行程的调整以桑塔纳,2000,型轿车为例，如图,2-25,所示，通过转动箭头所指的螺母来调整离合器踏板自由行程。,(2),液压式操纵机构的调整,液压式离合器踏板的自由行程由主缸活塞与推杆之间间隙和分离杠杆内端面与分离轴承之间的间隙之和来保证。不同结构调整方法也不同。以桑塔纳时代超人为例,(,图,2-3),。通过转动主缸、工作缸推杆接头来改变推杆长度，即改变活塞与补偿孔的距离,(,反映到踏板上的自由行程约为,36 mm),和分离轴承,11,与膜片分离指端的间隙,(,标准值为,2.5mm),。最后，反映到踏板上的总自由行程为,1525mm,。若两间隙调整合适，但踏板行程不足，则可能是液压操纵系统中渗有空气，应及时将油管中的空气排除。,(3),离合器分离杠杆高度的调整,有分离杠杆的摩擦片式离合器，应先调节分离杠杆，以保证分离杠杆内端面处于与变速器第一轴中心线相垂直的同一平面，外端面到压盘工作面之间的距离应符合要求，如图,2-9,所示为东风,1090E,型汽车离合器，通过旋转分离杠杆调整螺母,23,来改变分离杠杆,25,的高度。调整螺母旋入，分离杠杆抬高；反之则降低。标准高度为,35.4mm(,新结构为,32.4mm),，且各杆高度差不超过,0.2 0mm,离合器常见故障诊断与排除,2.6.1,离合器打滑,1,故障现象,（,1,）当汽车起步时，完全放松离合器踏板，发动机动力不能完全传至变速器第一轴，汽车不能起步或起步困难。,（,2,）汽车行驶中加速时，车速不能随发动机转速的提高而加快，造成行驶无力。,（,3,）当满载上坡时，打滑明显，摩擦衬片过热，产生焦臭味。,2,故障原因,（,1,）离合器踏板自由行程太小或没有自由行程，分离轴承经常压在膜片弹簧上，使压盘处于半分离状态。,（,2,）压盘弹簧过软或折断，膜片弹簧弹力下降。,（,3,）摩擦片磨损过甚变薄、表面硬化、沾有油污或铆钉外露。,（,4,）离合器与飞轮连接螺栓松动。,（,5,）分离杠杆调整不当。,3,故障的判断与排除,（,1,）起动发动机，拉手刹车，挂低速挡，缓慢放松离合器踏板并徐徐加大油门，若车身不动，发动机不熄火，说明离合器打滑。,（,2,）检查离合器踏板的自由行程，无自由行程，能完全抬起，可调整分离叉拉杆长度，无效，应检查分离杠杆是否调整过高。,（,3,）若自由行程正常，可检查分离轴承与套筒有无卡滞现象及离合器盖的固定螺栓是否松动等。,如上述均良好，可检查摩擦片是有油污，若有，可拆下，用汽油清洗并烘干，检查摩擦片是否磨损过薄、硬化或多数铆钉外露，若有，则应更换，仅个别铆外露，可加深铆钉孔重新铆合。,（,4,）分解离合器，检查弹簧,(,或膜片,),弹力，若弹力稍小，可加垫圈继续使用，过小或折断，应予更换。,(5),调整分离杠杆高度。在车上调整时，一人在车上缓踏离合器踏板，一人在车下观察分离杠杆端部与分离轴承的接触情况，并对分离杠杆端部与分离轴承的间隙进行调整。,2.6.2,离合器分离不彻底,1,故障现象,（,1,）汽车起步时，将离合器踏板踩到底，挂挡困难；勉强挂上挡，不抬离合器踏板，汽车前移，有时还会造成发动机熄火。,（,2,）变速时，踩下离合器踏板，换挡仍困难，并伴有变速器齿轮撞击声。,2,故障原因,（,1,）离合器踏板自由行程过大，踩下踏板，仍然分离不彻底。,（,2,）摩擦片翘曲、铆钉松动、新更换的摩擦衬片过厚或旧的摩擦衬片破碎。,（,3,）膜片弹簧分离指端或分离杠杆内端不在同一平面上，个别分离杠杆或调整螺钉折断。,（,4,）从动盘毂花键槽与变速器第一轴花键齿磨损过甚、锈蚀发卡，影响从动盘的移动。,（,5,）双片或摩擦片中间主动盘限位螺钉调整不当，分离弹簧过软或折断。,（,6,）从动盘正反面装反。,（,7,）离合器液压操纵机构中油管内有空气。,3,故障的判断与排除：,（,1,）检查并调整离合器踏板的自由行程。,（,2,）液压式操纵机构，应检查系统是否漏油，检查总泵、分泵工作行程及推杆工作行程，并为系统放气。,（,3,）检查分离杠杆是否在同一平面内，支承螺栓是否松动，必要时进行调整或拧紧。,新换摩擦片过厚，可在离合器盖与飞轮间适当增加垫片进行调整，,（,4,）若上述检查仍无效，则应将离合器拆下分解，检查各总成部件的技术状况，必要时进行修理应换件；若从动盘装反，应重新组装。,2.6.3,离合器发响,1,故障现象,使用时，离合器发出不正常响声。一种是在踩下踏板时发响，另一种是在抬起踏板时发响。,2,故障原因,3,故障的判断与排除,2.6.4,起步时离合器发抖,1,故障现象,汽车起步时，缓抬离合器踏板，离合器接合不平稳，车身发生抖动，不能平稳起步。,2,故障原因,（,1,）分离杠杆调整不当，各外端高度不一致，不在同一平面内。,（,2,）压盘或从动盘翘曲不平、磨损出槽，从动盘铆钉松动。,（,3,）摩擦衬片破裂变形、有油污或铆钉外露。,（,4,）压紧弹簧弹力不均。,（,5,）离合器与飞轮固定螺钉松动。,3,故障的判断与排除,（,1,）发动机怠速运转，挂低速档，缓抬离合器踏板，加速，起步，车身抖动，为离合器发抖。,（,2,）检查变速器与飞轮壳、离合器盖与飞轮固定螺钉是否松动。,（,3,）分离杠杆外端高度是否在同一平面内，必要时进行调整。,（,4,）分解离合器，检查从动盘摩擦衬片及压盘是否翘曲、起槽；花键毂与第一轴花键是否蚀、积污，若有应予排出。,本章小结,本章重点学习了离合器的功能、组成和工作原理，具体介绍了周布弹簧离合器、膜片弹簧离合器的具体结构和典型特点。,离合器位于变速器与发动机之间，在发动机飞轮与变速器输入轴之间提供机械连接。离合器从动盘接收来自发动机飞轮和压盘的驱动运动，并将该运动传递到变速器输入轴。,压盘的作用是将离合器从动盘挤压在飞轮上。压盘有两种结构形式。,在离合器分离与接合的过程中，分离轴承平顺移动压盘分离杠杆或膜片弹簧。,离合器操纵机构有机械式和液压式两种，机械式又可分为杆式和绳索式，绳索式应用比较广泛。液压式操纵机构具有阻力小，质量小，布置方便，接合柔和的特点，且具有增力作用。,离合器调整主要包括踏板自由行程调整、分离杠杆高度调整、主缸活塞与推杆间隙调整。,离合器维护、检修方法。,离合器常见故障诊断与排除方法。,作业,1,、汽车传动系中为什么要装离合器？,2,、为何离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？,3,、为了使离合器接合柔和，常采用什么措施？,4,、膜片弹簧离合器有何优缺点？,5,、试述东风,EQ1090,型汽车离合器从动盘和扭转减振器的构造和作用。,6,、离合器的操纵机构有哪几种？各有何优缺点？,第四章变速器与分动器,概述,变速器的变速传动机构,同步器,变速器的变速操纵机构,分动器,返回,目录,4.1,概述,一、功用：,1,、改变汽车的行驶速度和牵引力,传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。,2,、改变驱动轮的旋转方向,3,、使动力与驱动轮脱离,4,、驱动其他机构,二、变速器的分类,1,、有级式变速器,采用齿轮传动，一般 汽车采用,35,个前进档和一个倒档。,变速器档数：前进档的位数。,2,、无级式变速器,采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。,3,、综合式变速器,由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。,4.2,变速器的变速传动机构,一、结构：,输入轴,中间轴,输出轴,倒档轴,变速齿轮,结合套,二、基本原理,i,12,=,n,1,/n,2,=z,2,/z,1,=M,2,/M,1,z,1,，,n,1,，,M,1,为主动齿轮的参数。,z,2,，,n,2,，,M,2,为从动齿轮的参数。,主动轮,1,从动轮,2,i,=,主动齿轮齿数,从动齿轮齿数,4.2.1,普通齿轮变速器的基本原理,普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变。,齿轮传动的基本原理如图,3-1,所示，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以实现变速，而且两齿轮的转速比与其齿数成反比。设主动齿轮转速为,n1,，齿数为,z1,，从动齿轮转速为,n2,，齿数为,z2,。主动齿轮,(,即输入轴,),转速与从动齿轮,(,即输出轴,),转速之比值称为传动比，用字母,i12,表示。即,i12=n1/n2=z2/z1,当小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低，即,n21,，如图,3-1a,所示；当大齿轮驱动小齿轮时，输出转速升高，即,n2n1,，称为增速传动，此时传动比,i1,时，,n,输出,T,输入，此时实现降速增矩，为变速器的低挡位，且,i,越大，挡位越低；当,i,1,时，,n,输出,n,输入，,T,输出,T,输入，为变速器的直接挡；当,i n,输入，,T,输出,T,输入，此时实现升速降矩，为变速器的超速挡。,图,3-2,两级齿轮传动示意图,1,、,3-,主动齿轮,2,、,4-,从动齿轮,三、变速原理,Z,6,Z,5,Z,7,Z,8,Z,3,Z,4,Z,9,Z,2,i,2,=,（,z,6,/z,5,）,X,（,z,2,/z,9,）,i,3,=,（,z,6,/z,5,）,X,（,z,3,/z,8,）,2,档和,3,档的传动比是多少？,四、换档原理,一轴,中间轴,二轴,五、变速器工作情况,六、三轴式手动变速器的变速传动机构,三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。下面以东风,EQ1092,中型货车的变速器为例进行介绍，其结构简图如图,3-13,所示，有三根主要的传动轴，一轴、二轴和中间轴，所以称为三轴式变速器。另外还有倒挡轴。,图,3-13,东风,EQ1092,中型货车的三轴式变速器,l-,一轴,2-,轴常啮合齿轮,3-,轴常啮合齿轮接合齿圈,4,、,9-,接合套；,5-,四挡齿轮接合齿圈,6-,二轴四挡齿轮,7-,二轴三挡齿轮,8-,三挡齿轮接合齿圈,10-,二挡齿轮接合齿圈,11-,二轴二挡齿轮,12-,二轴一、倒挡直齿滑动齿轮,13-,变速器壳体,14-,二轴,15-,中间轴,16-,倒挡轴,17,、,19-,倒挡中间齿轮,18-,中间轴一、倒挡齿轮,20-,中间轴二挡齿轮,21-,中间轴三挡齿轮,22-,中间轴四挡齿轮,23-,中间轴常啮合齿轮,24,、,25-,花键毂,26-,一轴轴承盖,27-,回油螺纹,该变速器为五挡变速器，各挡传动情况如下：,1),空挡,二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴。,2),一挡,前移一倒挡直齿滑动齿轮,12,与中间轴一挡齿轮,18,啮合。动力经一轴齿轮,2,、中间轴常啮合齿轮,23,、中间轴齿轮,18,、二轴一倒挡齿轮,12,，传到第二轴使其顺时针旋转,(,与第一轴同向,),。,3),二挡,后移接合套,9,与二轴二挡齿轮,11,的接合齿圈,10,啮合。动力经齿轮,2,、,23,、,20,、,11,、,10,、,9,、,24,，传到二轴使其顺时针旋转。,4),三挡,前移接合套,9,与二轴三挡齿轮,7,的接合齿圈,8,啮合。动力经齿轮,2,、,23,、,21,、,7,、,8,、,9,、,24,，传到二轴使其顺时针旋转。,5),四挡,后移接合套,4,与二轴四挡齿轮,6,的接合齿圈,5,啮合。动力经齿轮,2,、,23,、,22,、,6,、,5,、,4,、,25,，传到二轴使其顺时针旋转。,6),五挡,前移接合套,4,与一轴常啮合齿轮,2,的接合齿圈,3,啮合。动力直接由一轴、,2,、,3,、,4,、,25,，传到二轴，传动比为,1,。由于二轴的转速与一轴相同，故此挡称为直接挡。,7),倒挡,后移二轴上的一、倒挡直齿滑动齿轮,12,与倒挡齿轮,17,啮合。动力经齿轮,2,、,23,、,18,、,19,、,17,、,12,，传给二轴使其逆时针旋转，汽车倒向行驶。倒挡传动路线与其他挡位相比较，由于多了倒挡中间齿轮的传动，所以改变了二轴的旋转方向。,六、各档换档过程,1,、一档,2,、二档,3,、三档,4,、四档,5,、五档,6,、倒档,4.3,普通齿轮变速器的变速传动机构,一、组成：,传动机构、操纵机构,二、分类：,三轴式变速器、二轴式变速器,三、功用：,传动机构：改变转速比,操纵机构：实现换档,三轴式五档位变速器,三轴五档位变速器结构简图,四、变速器结构分析,1,、轴的支承,滚动轴承,中心孔,二轴支承,滚动轴承,滚动轴承,滚动轴承,2,、齿轮的换档结构型式,采用常啮合斜齿轮。,利用同步器换档。,3,、防止自动脱档机构,1,）切薄齿式,挂档方向,跳档方向,传动方向,结合齿圈,结合套齿,花键毂,2,）斜面齿式,结合齿圈,结合套齿,花键毂,结合齿圈,传动方向,4,、齿轮的轴向定位,利用止推环对斜齿轮轴向限位。,5,、齿轮传动消除间隙装置,齿轮侧面加装薄钢片副齿轮,6,、润滑与密封,采用飞溅润滑,在,1,、,2,轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封,7,、变速器壳,材料：铸铁、铸铝,底部有放油螺塞。,两轴式变速器,应用：,发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。,特点；,输入轴与输出轴平行，无中间轴。,组成：,输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮,发动机纵向布置的二轴式变速器,桑塔纳,2000,轿车二轴式变速器传动机构的结构图和简图如图,3-11,、,3-12,所示。,图,3-11,桑塔纳,2000,轿车二轴式变速器传动机构的结构图,1-,四挡齿轮,2-,三挡齿轮,3-,二挡齿轮,4-,倒挡齿轮,5-,一挡齿轮,6-,五挡齿轮,7-,五挡齿轮接合齿圈,8-,换挡机构壳体,9-,五挡同步器,10-,齿轮箱体,11-,一、二挡同步器,12-,变速器壳体,13-,三、四挡同步器,14-,输出轴,15-,输入轴,16,差速器,图,3-12,桑塔纳,2000,轿车两轴式变速器传动机构的示意图,1-,输入轴,2-,输出轴,3-,三、四挡同步器,4-,一、二挡同步器,5-,倒挡中间齿轮,-,一挡齿轮,-,二挡齿轮,-,三挡齿轮,-,四挡齿轮,-,五挡齿轮,R-,倒挡齿轮,1),结构,该变速器的变速传动机构有输入轴和输出轴两根轴，二轴平行布置，输入轴也是离合器的从动轴，输出轴也是主减速器的主动锥齿轮轴。该变速器具有五个前进挡和一个倒挡，全部采用锁环式惯性同步器作为换挡装置。输入轴上有一五挡主动齿轮，其中一、二挡主动齿轮与轴制成一体，三、四、五挡主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。输入轴上还有倒挡主动齿轮，它与轴制成一体。三、四挡同步器和五挡同步器也装在输入轴上。输出轴上有一五挡从动齿轮，其中一、二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上，三、四、五挡齿轮通过花键套装在轴上。一、二挡同步器也装在输出轴上。在变速器壳体的右端还装有倒挡轴，上面通过滚针轴承空套着倒挡中间齿轮。,2),各挡动力传动路线,空挡：如图,3-12,所示即为空挡。当离合器接合时，发动机动力传到输入轴，输入轴驱动一挡和二挡齿轮转动，由于同步器未起作用，因此动力不能传到输出轴，没有动力输出。,一挡：驾驶员挂一挡时，由空挡位置向左前方推变速杆，一、二挡同步器向后移动，与输出轴一挡齿轮啮合。发动机的动力经离合器、输入轴、输入轴一挡齿轮、输出轴一挡齿轮、一、二挡同步器、输出轴，传给驱动桥。此时的传动比为,3.455,，输出转矩大，一般用于车辆起步、爬坡等行驶条件。,二挡：驾驶员挂二挡时，由空挡位置向左后方推变速杆，一、二挡同步器向前移动，与输出轴二挡齿轮啮合。发动机的动力经离合器、输入轴、输入轴二挡齿轮、输出轴二挡齿轮、一、二挡同步器、输出轴，传给驱动桥。此时的传动比为,1.944,，输出转矩下降，车速增加。,三挡：驾驶员挂三挡时，由空挡位置向正前方推变速杆，三、四挡同步器向后移动，与输入轴三挡齿轮啮合。发动机的动力经离合器、输入轴、三、四挡同步器、输入轴三挡齿轮、输出轴三挡齿轮、输出轴，传给驱动桥。此时的传动比为,1.286,，车速进一步增加。,四挡：驾驶员挂四挡时，由空挡位置向正后方推变速杆，三、四挡同步器向前移动，与输入轴四挡齿轮啮合。发动机的动力经离合器、输入轴、三、四挡同步器、输入轴四挡齿轮、输出轴四挡齿轮、输出轴，传给驱动桥。此时的传动比为,0.969,，应为直接挡。,五挡：驾驶员挂五挡时，由空挡位置向右前方推变速杆，五挡同步器向后移动，与输入轴五挡齿轮啮合。发动机的动力经离合器、输入轴、五挡同步器、输入轴五挡齿轮、输出轴五挡齿轮、输出轴，传给驱动桥。此时的传动比为,0.800,，此为超速挡。,倒挡：驾驶员挂倒挡时，由空挡位置向右后方推变速杆，倒挡中间齿轮向后移动，同时与输入轴和输出轴倒挡齿轮啮合。发动机的动力经离合器、输入轴、输入轴倒挡齿轮、倒挡中间齿轮、输出轴倒挡齿轮、输出轴，传给驱动桥，此时为反向传动。,桑塔纳轿车两轴式变速器,结构分析：,一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。,二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。,作业,以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构简图，并分析各档位动力传递路线。,4.1,同步器,3.3.1,同步器概述,1,同步器的功用,同步器是手动变速器换挡最常使用的部件，目前绝大多数变速器都是采用同步器换挡，它的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间；且防止在同步前啮合而产生换挡冲击。,2,无同步器的换挡过程,以无同步器五挡变速器的四、五挡互换为例进行介绍，如图,3-15,所示为其结构简图。,图,3-15,无同步器五挡变速器的四、五挡简图,1-,一轴,2-,一轴常啮合齿轮,3-,接合套,4-,二轴四挡齿轮,5-,二轴,6-,中间轴四挡齿轮,7-,中间轴,8-,中间轴常啮合齿轮,9-,花键毅,1),低挡换高挡,(,四挡换五挡,),变速器在四挡工作时，接合套,3,与二轴四挡齿轮,4,上的接合齿圈啮合，两者接合齿的圆周速度相同，即,V3=V4,。欲换入五挡时，驾驶员先踩下离合器踏板，使离合器分离，再通过变速操纵机构将接合套,3,左移，处于空挡位置。此时仍是,V3=V4,，因二轴四挡齿轮,4,的转速低于一轴常啮合齿轮,2,的转速，即,V4V2,。所以在换入空挡的瞬间，,V3V4,，故,V3V4,，如图,3-16b,所示。但在空挡时,V4,下降得比,V3,快，即,V4,与,V3,不会出现相交点，不可能达到自然同步状态。所以驾驶员应在变速器退回空挡后，立即抬起离合器踏板，同时踩下加速踏板，使发动机连同离合器从动盘和一轴都从,B,点开始升速，让,V4V3,，如图,3-16b,中虚线所示，再踩下离合器踏板稍等片刻，当,V3=V4(,同步点,A),，即可换入四挡。,从理论上讲，在图,3-16b,中还有一次同步时刻,A,，利用这一点可以缩短