第三章-起重机制动装置讲课讲稿.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 起重机制动装置,制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转化为热能，达到减速或制动的目的,停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体运动的目的,制动装置有以下作用：,支持,调速或限速,制动,3.1 制动器,制动器应满足以下基本要求：,能产生满足要求的制动力矩,松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠,摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好,结构紧凑，体积小,调整和维修方便,制动器的类型,按结构划分，常用的有块式、带式和盘式,按工作状态划分，有常闭式和常开式两种,常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸,常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸,3.1.1 块式制动器的结构与类型,优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便,广泛应用于各种类型的电动起重机上,块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器,电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程,（1）电磁瓦块式制动器,短行程电磁瓦块制动器,优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻；,铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接，,故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀,缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮,直径不大于300mm。,因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦块制动器。,与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动。,由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使用寿命降低，需要经常检修和更换。,（2）液压推杆瓦块式制动器,液压推杆松闸器在液压推杆瓦块式制动器中，是一个独立的组成部分,液压推杆分为电动液压推杆和电磁液压推杆,电动液压推杆：,优点：动作平稳；单位时间接合次数高，推力恒定；,电动机功率小,缺点：因电动机转子和杠杆系统惯性大，上闸和松闸,时间长，不宜用于起升机构,电磁液压推杆：,优点：兼具液压制动器和电磁制动器二者优点,制动平稳、无噪声、工作可靠、寿命长,缺点：构造复杂、成本高、维修困难，推广应用上,受到限制,3.1.2 块式制动器的选择,按各工作机构制动力矩的大小确定。,机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩的标准制动器。,制动器的制动力矩可用以下方法确定：,（1）单瓦块,双瓦块,（2）从工作机构推算出的制动力矩,Q起升货物重量（N）；q吊具重量（N）,D卷筒直径（m）,i起升机构的传动比,机构的总机械效率，取值0.80.91,K制动安全系数,查表法计算的制动力矩,N电动机额定功率（kW）,n电动机额定转速（min,-1,）,3.1.3 带式制动器,3.1.4 制动器的安全使用,制动器的可靠性至关重要。因此，,需要掌握制动器的结构、性能,对其故障及产生的原因要十分清楚,经常检查和维修,（1）常见故障及原因,制动力矩不足：,制动带或制动轮磨损严重或局部损坏；,制动带与制动轮之间有油污或主弹簧过松；,某些零件卡滞、磨损、松动等，如活动铰链卡滞，锁紧螺母松动引起调整用的杠杆松脱；,松闸器的传动系统不灵活等。,制动器突然失灵：,制动带严重磨损或损坏；,长行程电磁铁被卡住或衔铁与水平杠杆间联杆脱落,制动器主要零件损坏或主弹簧失效；,液压推杆或液压电磁推杆不动作；,电气发生故障等。,（2）制动器的检查与维护,升降机构制动器，每班开始作业之间必须检查一次；,运行机构制动器，每两到三天检查一次。,着重检查：,制动器的传动系统,制动轮,制动带,制动杠杆系统,液压系统,（3）制动器的安全使用,制动器经调整后，使用前必须对制动距离、制动力矩、起吊载荷进行试验，确认正常后方可作业。,制动器合闸后，被吊物体或车体在单位时间内应有一段滑行距离，即惯性行程。,吊运额定载荷时的惯性行程，叫制动距离。,运行机构：制动距离约为运行速度(m/min)的7%,起升机构：制动距离约为升降速度(m/min)的1%,制动器必须能可靠地制动住额定载荷的1.25倍。,每次作业前，应先将物体吊离地面100200mm，观察制动器工作是否正常。确认正常后，才能开始作业。,3.2 停止器,主要功能：支持作用；,止逆作用；,超越离合作用,常用的停止器有：,棘轮式；,滚柱式；,带式,3.2.1 棘轮停止器,为使棘爪安全可靠地插入棘轮齿谷，需满足,棘爪与轮齿工作面的摩擦系数,棘爪销轴与轴孔间的摩擦系数,d棘爪销轴直径,L,棘爪销轴中心至轮齿接触点的水平距离,3.2.2 滚柱停止器,若外圈4固定不动，芯体2只能按图中箭头方向旋转，此时起止逆器作用；,如果外圈4以一定速度反转，芯体可与外圈同向旋转，但转速小于外圈，此时起限速器作用。,滚柱停止器广泛应用于起重机和倾斜输送机上。,滚柱所受的正压力为,k滚柱承载的不均匀系数，取1.21.4,M芯轴扭矩,滚柱与外圈和芯体间的摩擦系数,D外圈内径,滚柱可靠地进入楔形空间较小一端的必要条件为,滚柱与,外圈和芯体接触面间的摩擦角,3.2.3 带式止逆器,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢,