1、端拾器资料主要内容一、端拾器形式二、端拾器组成三、存在的问题四、我们要做的工作端拾器形式1、拆垛端拾器：1.1、14线/21线/33线拆垛端拾器：端拾器形式1.2、31线拆垛端拾器端拾器形式1.3、32/34/35/37/38线拆垛端拾器端拾器形式2、线间线尾传输用端拾器2.1、14/33线的线间线尾传输用端拾器端拾器形式2.2.1、31线线间双臂及线尾传输用端拾器端拾器形式2.2.2、31线线间单臂传输用端拾器端拾器形式2.3、32/34/35/37/38线传输用端拾器端拾器形式2.4、14/33线的线间定位台用端拾器端拾器形式2.5.1、14线/31线的空工位用端拾器端拾器形式2.5.2、
2、其他空工位形式端拾器组成 1、端拾器定义指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到制定的位置。端拾器组成2、端拾器的组成主要包括：快换接头，主连接杆，支臂，吸盘安装座，吸盘，气管，三通等。吸盘吸盘安装座支臂主连接杆快换接头端拾器组成3、吸盘的分类及应用常见结构类型有：折叠型，平底型，椭圆型等 端拾器的组成3.1、折叠型吸盘适用于弧度较大、定位粗糙的部位，适应性强 端拾器的组成3.2、平底型吸盘适用于大平面位置端拾器组成3.3、椭圆型吸盘用在狭窄紧凑部位 存在的问题1、端拾器申报1.1、申报时间 原则上是越早越好，但也要考虑到需求资料的齐备性
3、从签订合同到现场到货，约2个月的时间1.2、申报需求资料 确定的工艺路线；工序数；数模工法 存在的问题2、采购过程中的不确定因素2.1、车型项目的整体进度计划2.2、申报所必须的内部项目号2.3、采购部门的谈判周期2.4、厂家供货周期存在的问题3、现场制作存在的问题3.1、工艺路线的变动工艺路线变动牵涉到端拾器接口形式的不同，因端拾器零部件不一致，影响制作。存在的问题3.2、模具开口空间不够3.2.1、无法取出制件3.2.2、可以取出，节拍受影响存在的问题3.3、吸取位置不足吸盘放置位置不足，且孔位多，封闭的平面面积小，导致采用的吸盘数量少，直径小，吸附力不足存在的问题3.4、双件分离气缸需要
4、气缸的制件，因申报时确认有误，导致现场制作时被动。例：S18左右前门外板OP30与OP40，分离距离变大280mm。我们要做的工作1、产品数模考虑吸附位置工艺路线规划为自动线生产的冲压件，反馈意见给设计部门，充分考虑到吸盘的布置。主要针对内部件，表面件要关注侧围、带窗框的门外板。其中Q21的侧围就因可吸附面狭窄、位置分布不理想导致吸附较困难。门外板要关注窗框部分是否有吸附位置。我们要做的工作2、及时申报端拾器需求2.1 申报端拾器年度投资计划2.2 各车型负责人要结合车型整体进度和公司项目特点，及时申报端拾器需求。我们要做的工作3、申报条件3.1、投资项目号3.2、确定的工艺路线、工序数、数模工法3.3、双件分离件重点确认用不用气缸over
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