第六章顺序控制法及顺序功能图讲解学习.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 顺序控制法及顺序功能图,第一节 顺序控制编程的初步认识,起保停电路的设计方法,设计方法 以转换为中心的设计方法,第二节 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法,1、单序列的编程方法,起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令。任何一种PLC的,指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以,用于任意型号的PLC。,起保停电路设计的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据,转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，,并且满足相应的转换条件。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,例：下图的波形图给出了某控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。,按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按,了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。,图补6-1某锅炉的鼓风机和引风机控制要求与功能图,2-15,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,图补6-2 鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图,用起保停电路编程,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,其中Q0.0为连续输出 若干步均为1状态，也可以用置位、复,位指令来控制。,图补6-3 鼓风机与引风机的顺序功能图,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,一、顺序控制设计法,顺序控制-按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作,用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构,自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统,的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形,图。,顺序功能图-描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。主要由,步、有向连线、转换、转换条件和动作,组成。,二、顺序功能图的主要概念,1、步的基本,概念,顺序控制设计方法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为,若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。并有M来代表各步。,顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。,第三节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,图补6-4 波形图 图补8-5 顺序功能图,2.初始步,与系统的初始状态相对应的的步称的为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,3.与步对应的动作或命令,施控系统,控制系统可分为,被控系统,对被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对施控系统则在某一步中要向被控系统发出某些“命令”。为叙述方便，后统称“动作”。,图6-5 动作表示法,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,图补6-3 鼓风机与引风机的顺序功能图,存储型命令-指该步活动时，动作工作，该步不活动时，动作,继续工作。,非存储型命令-指该步活动时，动作工作，该步不活动时，动,作停止工作。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,4.活动步,当系统正处于某一步所在的阶段，该步称为,“,活动步步处于活动步时，对应的动作被执行，处于不活动步时，对应的非存储型动作被停止执行。,三、有向连线与转换条件,有向连线,在顺序功能图中，随时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左到右。,2.转换,转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。,3.转换条件,使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，也可以是PLC内部产生的信号。转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,使用规则：,（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；,（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；,（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，,画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺,序时可以省略箭头，否则必须加箭头。,（4）一个功能图至少应有一个初始步。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,四、顺序功能图的基本结构,1.单序列,由一系列的相继激活的步组,成，每一步的后面仅有一个转换，,每一个转换的后面只有一个步。,图6-6 a)单序列,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2.选择序列,选择序列的开始称为分支，转换符号,只能标在水平连线之下。,选择序列的结束称为合并，转换符号,只能标在水平连线之上。,一般只允许同时选择一个序列。,分支,转换条件，在水平线内侧,合并,3.并行序列,并行序列的开始称为分支，转换,符号只能标在水平连线之上。,并行序列的结束称为合并，转换,符号只能标在水平连线之下。,当转换条件实现，几个序列同时,激活，当几个序列最后步都处于,激活状态，且转移条件实现，转,入合并。,分支,转换条件，在水平线外侧,合并,图6-6c)并行序列,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,循环结构用于一个顺序过程的多次,或往复执行。功能图画法如图补8-6所,示，这种结构可看作是选择性分支,结构的一种特殊情况。,图补6-6 循环序列,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,4、选择序列与并行序列的编程方法,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,5、仅有两步的闭环的处理,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,第四节 以转换为中心编程方法,-又称,；,使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法,以转换为中心的编程方法中，将该转换所有前级步对应的存,储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联，该串联电路即,为起保停电路中的起动电路，用它作为使所有后续步对应的存储,器置位(用S指令)，和使所有前级步对应的存储器复位用R指令)的,条件。,在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这一,原则来设计，每一个转换对应 一个这样的控制置位和复位的电路,块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。这样设计方法特别,有规律，梯形图与转换实现的基本规则之间有严格的对应关系，,在设计 复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握又不容易出错。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,1、单序列编程,某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在,限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转，,旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正,转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2、选择序列与并行序列的编程方法,2-17,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,应用举例,上图是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位,开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下一周期的工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,图6-8 剪板机控制系统的,顺序功能图和梯形图,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,Evaluation only.,Created with Aspose.Slides for.NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.,Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,