S255Z型爬行器.doc

功能型管道检测机器人 S255Z系统

系列管道检测机器人

产品名称：CCTV管道检测内窥爬行机器人
产品品牌：SINGA
产品系列：S255Z系列
产品型号：S255Z
供货周期：现货
未税价：22万

应用领域：
可广泛应用于市政、电力、桥梁、石油、燃气等行业，对地下管
道、隧道、容器等隐蔽环境的内部空间进行视频检测。

该型号车体截面直径为255mm，适用于管径或内径大于280mm的管道或容器内的视频检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。（图2）

应用领域：
市政排水管道检查 大型油罐罐体 电力高压输送电缆 道路桥梁隧道验收等
功能特点
● 瑞士马达，六轮驱动，动力足，爬坡力强 ●升降机构
● 内置安全气压监测（8-12PSI） ● 强力辅助照明光源
● 后置倒车影像系统和后视光源 ● 搭载能力＞50kg
● 防倾覆设计，双轴倾斜度实时监测 ● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手 ●
主要技术指标
l 适应255-2000mm直径管道检查
l 马达功率270W,电压DC24或36V
l 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
l 辅助光源30W，30-45°角度
l 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
l 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
l 升降高度250mm(不含车身高度)
l 后置450线摄像机，5W照明光源
l 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
l 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
l 支持位移式转弯方式，
l 支持85、130、210等多种轮胎规格
l 防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
l 工作温度：-20-55℃
l 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
一、 设备优势优点：
Ø 运动搭载平台 超强搭载平台，可选配多功能可扩展接口；
Ø 百倍变焦摄像机 前置摄像机 360度观察，100倍变焦，全方位视频检测，有效针对局部问题点进行清晰观测；后置摄像机倒车时自动打开；
Ø 密封性技术措施 爬行车体采用防水防爆设计；
Ø 超长爬行距离 0—2000米可选方案；
Ø 工业控制主机 增加系统稳定，减少系统故障率；最新触摸控制可先方案 ；
Ø 自动倾斜角度检测 自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5度；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
Ø 数控辅助照明系统 配备6高亮军用LED,采用颗编码器数位控制,可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间;
Ø 后台控制系统  图形化人机交互界面，可动画显示设备在管道内部的实时状态。便于操作人员实时掌握检测数据。控制界面有图像视窗、内部压力状态、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度、模拟控制键盘等数据组成；

四、设备功能说明：

1) 大功率爬行系统，六轮驱动，超强爬坡能力。
2) 升降平台 适应不同管道内部检测，从200mm直径可以延伸至2000mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；
3) 高亮度照明系统，可调整灯光组合强弱。
4) 模块化设计理念：多种镜头可选；多种轮胎灵活选择；爬行距离长度可选；
5) 友好中文人机操作界面，机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放等功能。
6) 所有部件和组件都有很强的耐用性和可靠性。整组爬行器符合IP68防水设计；

Ⅰ. 主要部件：
摄像单元、爬行单元、收放线单元、显示控制单元、手持式控制器单元、其它附件。
Ⅱ. 规格：
●摄像单元：
1. 图像传感器1/4 SONY CCD ；线数：540TVL；照度：0.01LUX;；
2. 变焦：10倍光学，10倍电子；
3. 聚焦： 手动和自动可调；
4. 照明：高亮LED，2*10W，
5. 周向旋转360°； 水平翻转±90°；
6. 内置倾斜角传感器，具备一键复位水平状态功能；
7. 制式：PAL/NTSC；
8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M；
9. 工作环境温度-20℃∽55℃；
10. 主体材质：航空铝；
11. 直径×长度：93mm*162mm；
12. 重量：1.4KG

●爬行车体单元(SD9902E)
1) 适用于用于255mm-2000mm管道检测，可选用大轮胎一套；
2) 爬行单元驱动部分六轮驱动，额定功率180W,载重＞40㎏；
3) 爬行速度0-30M/分钟 ,无级变速；
4) 爬坡能力≥30°，管道连接的地方一样可以越过；
5) 爬行内部注入12PSI的气压，可在水下10M工作；
6）升降单元：升降行程250mm；
7）辅助光源：由二颗高亮LED组成，可无极调光；功率：2*10W；
8）后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
9）具备自动调节车体平衡能力
10) 工作温度：-20℃-55℃
11) 车体尺寸（长*宽*高）:L644mm*W200mm*H186mm
12) 重量（含升降机构、轮胎）：30KG
13) 主材质：铜

●收放线单元(SD-9991F)
1. 线缆收放：手动排线功能；便携式设计；
2. 线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；
3. 线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；
4. 线缆规格：Ø8mm，线缆长度:标准配置100米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；
5. 线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm* 380mm* 600mm
6. 重量：50KG(含100米线缆)

● 显示控制单元(SD-9992D)
1. 显示屏： 12.1" LCD工业触摸显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
2. 功能显示：人机动画交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度全部直观显示；中英文版本控制软件；
3. 视频存储：H.264压缩格式录像，内置固态60G硬盘；
4. 控制方式：触摸屏键盘和无线手持式控制器可对系统所有功能在不同状态下进行操作；配备模拟键盘可进行文字编辑；
5. 控制功能：控制车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、镜头一键回复、升降架控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。
6. 输出端口：AV及多个USB输出端口；
7. 工作环境温度-20℃∽55℃；
8. 尺寸：（长*宽*高）L459mm*W266mm*H52mm
9. 重量：4KG

● 供电单元
供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；
供电方式：可充电池供电；
工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时；
装置方式：搭载到收放线单元；