宇鸿科技3515核心板使用说明书.doc

汪经理　　13208176277 0755-23618936
3515 核心板使用说明书V0.1

一款适合车载物联网应用，支持3G视频，GPS，WIFI，遥控，转发平台，路由，数据采集的全功能核心板。

3515 核心板使用说明书V0.1 1
1：硬件设计部分 1
2：软件部分 2
3：串口通信协议 2
4:部分客户设计参考外观 2

1：硬件设计部分
1：电源部分
核心板使用3.3 1.8 ,1.0 三组电压，只要该三组电压正常，核心板即可工作。
2：音视频输入部分

对于四路核心板视频的视频输入1 2 3 4 分别对应电路图上的video3 4 5 6

对于四路核心板音频输入目前只支持一路，对应核心板上的audio5。
目前该输入支持线路输入，不支持麦克风直接输入，所以外部需要接有源拾音器。
3：音视频输出部分

音频输出部分需要进行线路放大，不能直接驱动喇叭。可以参考参考电路设计来进行设计。

4：视频存储部分（sd卡，sata硬盘）
该部分按照参考电路设计即可，Sd卡最大支持64G。
5：人机交互输入部分
1：遥控器

直接将IR芯片的输出接到FRONT_IR管脚即可。

2：鼠标
直接将usb鼠标插到设备的USB接口即可。即插即用。
3：触摸屏
核心板支持串口输出的触摸屏，不同的触摸屏需要协议对接。。

6：外部通信（串口）
核心板一共有三个物理串口，

串口0是固定调试串口，串口1目前一般用作直接接GPS芯片，或者和外部扩展单片机通信用，通信协议可以定制。也可以参考附录已经支持的一些协议。

串口2目前可以作为云台，外部的语音播报器，车载电话等的接口。

7：GPIO（4个报警输入，1个报警输出，一个峰敏器输出。）

报警输入1到2 在系统启动的时候作为系统急救模式的判断条件，如果用导线将这两个gpio口短路，系统将进入急救模式，急救模式会自动寻找插入设备的U盘根目录下的升级文件，如果发现升级文件会自动升级，一般应用在上一次升级失败或者没有条件进入系统使用鼠标或者遥控器升级的场合。

2：软件功能部分
1：视频编码，图片抓拍，视频存储功能

设备目前支持四路D1图像录制，四路D1图像抓拍，支持SD卡/SATA硬盘存储，
Sd卡最大支持64G，存储格式采用专门文件系统，提供SD卡回放分析软件，支持导出AVI格式。支持叠加时间和GPS信息。

2：3G视频传输功能
目前程序支持的3G模块是龙尚U6300,
中国电信支持c5300

如果3G模块安装正确左上脚会出现信号强度，如果3G资费卡安装正确，右上脚会出现sim卡芯片图片，如果拨上号，下面会出现N字样，同时也会显示出3G IP地址
新机器需要根据模块安装型号设置一下联通还是电信模式。

3：WIFI视频传输功能
目前程序支持RALINK RT3070

如果设备接了WIFI模块，则可以通过搜索按钮搜索当前的网络，设置密码
重启后设备将会使用当前以太网的有线ip地址登陆wifi，
所以请确保修改设备的有线网络地址和当前wifi的ip网段处于同一个网段。

4：远程视频观看，视频转发
核心板支持视频主动上报功能，只需要安装一个视频转发服务器再公网，
然后核心板设置一下服务器IP地址，就可以在全世界任何一个可以上网的地方观看核心板的视频，支持穿透任意类型的防火墙。

5：路由功能
核心板带一个以太网口，支持3G到以太网的路由功能。
假设核心板的以太网IP是192.168.1.140 则连接到这个网口的PC电脑或者嵌入式设备只需要把IP设置成同一个网段，并且把网关设置成192.168.1.140 设备就可以通过核心板共用3G模块上网。
6：串口转发功能
核心板支持连接到核心板串口的诸如单片机设备 通过串口和外部网络进行通讯。
通过把要发送到外部的数据按照协议组包，核心板会通过串口识别该数据并发到用户事先设置好的IP地址的服务器和设置好的端口上。实现一个透明传输通道。
3：串口通信协议
支持通过串口发送命令控制录像的启动和停止，支持通过串口获取抓拍图片数据
支持通过串口进行系统较时，支持通过串口进行gps数据的上报，支持串口的透明数据传输
协议可以根据客户需求进行定制，如果需要详细的协议请和我们联系索取 （1320817627，QQ26637380）

1.波特率

录像机默认57600
2.数据包
数据包的大小可以调整，可以一次传送一幅图片。本录像机默认数据包的大小为512个字节（不能一次 性接收整个640*480的JPEG图像）
命令码
说明
0x61
拍照
0x62
取图
0x65
时间设置
0x88
应答
0x67
启动录像
0x68
停止录像
0x69
设置字幕叠加信息,任意长度字幕信息 (必需是可视字符)
0x80
设置字幕叠加信息,带X,Y座标 32个字节
0x50
查询指定时间段内的文件数量
0x51
读取指定索引号文件的信息
0x52
读取指定索引号文件的数据包
0x70
配置系统参数
0x71
遥控器按健值
0x74
经度、纬度信息
0x76
外部扩展单片机软件版本号
0xA4
设备状态
0xB2
上报GPS端当前ID号
0xB3
数据透传(上行)

附：主板程序升级方式
主板支持两种升级方式：
1：如果系统能够正常启动，可以在监视器上进行操作的话，只需要把需要升级的程序拷贝到一个格式化了的U盘根目录下，然后通过鼠标或者遥控器操作，点击升级文件系统或者升级内核就可以了，一般内核不用升级，一般主要是升级文件系统，内核大小一般在1.7M的样子，文件系统一般在10M大小的样子。
2：如果系统不能正常启动或者升级失败。
则可以通过如下的方式进行升级：
用导线将核心板报警输入1和2管脚短接，重启系统，系统会自动进入急救模式，自动搜寻插入在设备上的U盘的升级文件，会自动升级设备程序。升级完毕系统不会自动重启。需要手动重启。升级文件系统大约一份中的样子。升级完毕，峰鸣器会间隔的响。
4:部分客户设计参考外观