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1、计算机辅助工作研究系统 单 位:东南大学 地 址:南京市四牌楼2号 邮 编:210096 联 系 人:许映秋 电 话:13605169878 成果简介: 该项目建构了基于PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)的工作研究图形化模型采集子系统和基于PC机(Personal Computer,商务机)的方法研究辅助分析子系统以及作业测定子系统。 应用领域:生产系统、服务系统及政务系统中的流程优化、时间控制及现场改善。 技术特点:数据采集高效和准确;分

2、析过程人性化;直观高效;数据标准化,便于本系统与其他系统的无缝集成。 成熟程度:试生产阶段。 应用前景:在企业具有良好的应用前景。 合作方式:合作开发、形成实用技术。 【编号:52】 基于RoboCup Rescue救援平台的灾难环境下搜救关键技术 单 位:东南大学 地 址:南京市四牌楼2号 邮 编:210096 联 系 人:许映秋 电 话:13605169878 成果简介: 该项目获得国际RoboCup联盟项目支持。该项目以RoboCup Rescue为平台,形成了可为实际灾难环境下的救援决策及硬件实现提供支持的系列关键技术。 应用领域:各类灾难环境。 性能特点:救援环境的规划设计,救援资源、救援行为的分配与控制,多智能体间的协作与行为决策等涉及多主体合作、实时推理-规划-决策、机器学习和策略获取等多学科领域的多项技术;研制开发的救援机器人满足灾难环境机动性、感知性、操控性等要求。 成熟程度:试应用阶段。 应用前景:着力解决的灾难救援是一个重大的社会议题和热点研究课题。 合作方式:合作开发,形成实用技术。

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