CC-Link现场总线技术综述PPT课件.ppt

CC-Link现场总线技术综述 报告人：吴帅内容概要 1324CC-Link 通信原理CC-Link的卓越性能CC-Link现场总线技术背景CC-Link应用范例CC-Link应用背景u 现场总线总线控制系统是目前自动化技术发热点，是自动化系统网络化的发展趋势，并将导致自动化系统结构的深刻变革。u CC-Link是Control&Communication Link（控制与通信链路系统）的简称。作为开放式总线系统，CC-Link起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。u 在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CCLink，第一次正式向市场推出了CCLink这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络并于1997年获得日本电机工业会(JEMA)颁发的杰出技术成就奖。CC-Link应用背景u1998年，汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了CCLink的用户，而且CCLink迅速进入中国市场。1999年，销售的实绩已超过17万个节点，2001年达到了72万个节点，到2001年累计量达到了150万，其增长势头迅猛，在亚洲市场占有份额超过15(据美国工控专业调查机构ARC调查)，受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。u2000年11月，CCLink协会(CCLink Partner Association简称CLPA)在日本成立。主要负责CCLink在全球的普及和推进工作。CC-Link通讯原理uCCLink的底层通讯协议遵循RS485，具体的通讯方式请参照图1。CC-Link通信原理 CCLink提供循环传输和瞬时传输两种通信方式。一般情况下，CCLink主要采用广播一轮询(循环传输)的方式进行通讯。具体的方式：主站将刷新数据发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应，同时将该响应告知其它从站；主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复。CC-Link通信原理CC-Link通信原理广播一轮询时的数据传输帧格式如图2：基于（HDLC）F F F A1A2 ST1 ST2DATA（Max.918byte)CRCFFF轮询-刷新数据F F F A1A2ST1 ST2 RY(256B)RWw(512B)报文（150B）CRCF FF标准帧格式CC-Link通信原理F F F A1A2 ST1ST2RX（16B）RWr（32B）报文（34B）CRC F F F从站响应（刷新）数据格式图2 循环传输帧格式CCLink也支持主站与本地站智能站之间的瞬时通信从主站向从站的瞬时通讯量为150字节数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34字节数据包。CC-Link通信原理所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSIMFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的设计结构决定了CCLink的高速稳定的通讯。CC-link的网络结构和系统配置1CC-Link的卓越性能 具有丰富的具有丰富的RAS(Reliability、Availability、Serviceability）4 具有多厂商设备使用环境多厂商设备使用环境3 CC-Link的传输速度和距离2CC-Link的卓越性能工业自动化网络结构信息网络控制网络现场网络信息网络信息网络控制网络CC-Link定位为现场总线CC-link的网络结构现场总线现场总线CCLink的一般系统的一般系统构成如图构成如图CC-link的网络结构CCLink整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由三菱电机Fx系列以上的PLC或计算机担当。子站可以是远程IO模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。CC-link的系统配置主站从站远程站远程I/O站远程设备站智能设备站本地站CC-link的传输速度和距离CC-Link具有高速的数据传输速度，最高可以达到10Mbps，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表多厂商设备使用环境 用户可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合自身自动化控制的最佳设备，如，电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC.具有丰富的RAS如下图所示1、备用主站功能：即使主站发生异常情况、备用主站将会使通讯继续。具有丰富的RAS2、从站脱离功能：当一个从站发生异常时可以将其切断，CC-Link允许其他站继续通信切断具有丰富的RAS2、自动回复功能：当异常恢复时，CC-Link能让脱离的从站自动恢复，加入数据连接中。当个别站回复正常时不需要对整个系统进行复位多功能火灾预警系统系统结构图多功能火灾预警系统系统硬件结构图