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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Indy Training,Q4 2013,Indy,产品系列,Indy,读写器芯片,高度集成,集成了大约,90%,的射频器件,极大降低了成本,可以作为,RFID Modem,适合于嵌入式应用,灵活性,支持多种的读写器设计模型,尺寸小,(9mm x 9mm),相对于分立设计功耗较小,支持行业标准,ISO 18000-6B,ISO 18000-6C,IPICO,EPCglobal Class 1 Gen-2,支持全球频段,840-960 MHz,符合,FCC,ETSI,规范要求,20cm,12cm,8mm x 8mm,Indy,读写器系列产品,功能和性能,Indy R1000,手持和嵌入式应用,目前最好的读写器芯片,Indy R500,手持机，桌面机和嵌入式应用,价格,Indy R2000,固定式和手持应用,唯一一款具有载波抑制功能的读写器芯片,载波抑制,持续保持高性能的读能力,天线的发射特性变化,天线生产一致性,外部环境变化,在全功率发射时天线发射增加,特殊的天线如近场天线设计,一般都会有很高的反射特性,接收灵敏度提高大约,Indy R2000,是目前市场上唯一一款具有载波抑制能力的读写器芯片,载波抑制框图,标签信号,自抑制信号,标签信号,Amp,/,Phase,Tx,180,0,0,0,自抑制信号消除,标签信号不改变,Inside Indy,抽样耦合器,定向耦合器,Rx,IQ,幅度和,相位控制,Indy,产品应用范围,产品,固定式,手持,嵌入式,R500,出入控制,POS,，短距离手持机,打印机,R1000,一定的识别区域,好性能的手持机,高速打印,/,编码机,R2000,高性能,天线一致性较差的场合,高性能应用场合,通用平台,技术核心兼容,平台相通，节省成本,R2000,R1000,，,R500,共享,固件,/,软件,主机接口,主机开发库,开发工具,R2000&R500,引脚兼容,R1000,与,R2000,，,R500,硬件不兼容,基于,Indy,的读写器产品,Motorola FX7400,Deister UDL500,Alien 9650,CAEN R4300,ThingMagic M6,Kathrein RRU4,基于,Indy,的手持机,Psion Workabout Pro,Motorola MC309z&MC9090z,CSL CS501,ATID AT870,Technology Solutions UK,基于,Indy,的模块产品,ThingMagic M6e,Favite FS-GM102,MTI RU-859/860,CAEN A528,ThingMagic M5e&M5compact,基于,Indy,的读写器架构,参考读写器模块,Indy,读写器芯片,MAC,固件,(Atmel -AT91SAM7S256),Gen2,协议,射频控制,接口,驱动和开发,API,主机或控制器,A,P,I,CPU,USB,主机,2,4,5,1,2,3,4,5,Antenna,Front,-,end,-,MAC,固件,(ARM7 Ctlr),天线前端,读写器模块,3,1,串口,Tx,Rx,固件架构,无操作系统,固件实现,Gen2,协议的所有细节部分,支持主机访问的寄存器接口,主机寄存器,&,命令逻辑,ISO,18000-6C,(C1G2),协议模块,射频控制模块,固件升级,模块,USB,支持,Indy,寄存器接口（,SSP,）,控制器相关,Flash,GPIOs,Timers,UART,Debug,状态机,PXA270 Win CE 5.0&6.0,主机驱动,/API,API,库,OS,示例工具,Indy Tool,MAC USB,驱动,模块驱动,支持,IA32,PXA270,PXA168,支持,WinCE*,WinXP*,可编程的库和,USB,驱动,例程,盘点,访问,示例,GUI,工具,展示,Indy,性能和特性,只支持,Windows XP,第三方组件,Impinj,开发的,RFID,核心组件,Impinj,开发的演示工具,读写器模块,USB,Serial,IA32,-Windows XP,SDK Components,*Other names and brands may be claimed as the property of others,PXA168 Win CE 6.0,Modem FW,简单应用,-Mini-Host,串口,基本的接口说明,基于,C,的简单例程,mini_host.c,MID LEVEL API,readMACRegister();,writeMACRegister();,readRadioRegister();,writeRadioRegister();,getSerialNumber();,processCmdPackets();,HIGH LEVEL API,indy_inventory();indy_read();,indy_write();,indy_lock();,serial_indy.h/serial_indy.c,LOWER SERIAL COM API,RFID_RadioOpen();,RFID_RadioRead();,RFID_RadioWrite();,RFID_RadioClose();,Impinj Indy,读写器系列性能比较,Indy R500,Indy R1000,Indy R2000,优点,Rx,灵敏度（无载波泄漏）,-68 dBm,-95dBm,-95dBm,读可靠,(,标签读性能优秀,),Rx,灵敏度（,+5dBm,载波泄漏）,-68 dBm75dBm,-85dBm,单天线配置下读性能可靠,载波抑制技术,无,无,有,单天线配置下稳定的读性能,发射相位噪声,250Khz(dBc/Hz),-124,-116,-124,易于通过频谱规范规定,提高接收灵敏度,降低,DRM,环境噪声,增强的接收机结构,:,相干,IQ,结合增强型,DSP,处理,有,有,有,优化读可靠性,Optimal read reliability,RSSI,抖动低,Low RSSI variability,增加标签频率漂移容限,更适合处理标签冲突,软件,/,固件,射频控制，读写器配置和基于,WinCE,或,XP,的主机开发库,有,有,有,全套的读写器解决方案,产品开发周期短,通过固件升级可以持续的提高读写器的性能,Indy,读写器开发平台,包括,:,读写器硬件,接口,/,调试板,外壳,文档,电路图,二进制固件文件,10,颗芯片,模块化的参考设计,接口,/,调试板,R2000,R1000&R500,模块化的参考设计,USB/,串口,30dBm,输出功率,USB,供电,(23dBm,输出功率,),天线配置,2,个收发一体或,1,个收发分离,外部,DRM,滤波器,5,阶高性能滤波器,高性能固定式读写器使用,手持机和嵌入式应用不推荐使用,电路图,/layout,文件,Indy SDK/,固件,2.6.0,Win 7,支持（基于串口）,写性能增强,盘点数据增多，包括相位，信道,EN 302 208 v1.4.1,支持,Indy SDK 2.6+Monza,FastID,TM,(,比通常的读取,TID,方式快,2-3,倍,),在同一操作中读取,EPC,和,TID,降低了基于,TID,的应用的难度,TagFocus,TM,提高大批量标签的读可靠性,提高难读取标签的读取能力,减少标签重复读取的次数,32-bit BlockWrite,提高编码的吞吐量,QT,TM,支持,业务敏感数据通过公有,/,私有模式切换,读距离控制,可用于,EAS,FastID,TM,EPC,内存可以在盘点过程中快速被读取,读取,TID,需要对标签进行访问,需要额外的时间和读写器操作,FastID,在盘点过程中获取,TID,比传统方法快,2-3,倍,如果,EPC,长度设置为,0,，可以实现盘点,TID,的应用，速度会更快,基于,TID,的应用,省略标签的编码过程,降低系统的成本和复杂性,适合于安全应用场合,EPC,TID(ROM),用户区,标签内存,TagFocus,获取难读标签,TagFocus,关闭,TagFocus,打开,盘点中多个标签盘点到,2,次,减少重复盘点的次数,EPC Gen2“S1”,标识,“A”,态,“B”,态,盘点标签更快,自定义,Bootloader,使得系统更加稳定,在固件升级过程中可恢复,操作稳定性提高,可以实现远程的固件升级,支持现有接口,USB/UART,数据接口兼容,不需要额外的硬件,故障安全,Bootloader,更可靠,固件升级历史,V2.6,最新版本,更详尽的盘点数据,V2.4.2,Monza,芯片支持,(FastID,、,TagFocus),Fail Safe Boot Loader,V2.3.0,支持,LBT,支持,R2000,R1000,R500,V2.2.0,支持,R2000,R1000,RF,基础知识,射频波,美国,=300/915MHz 33cm(13”),中国,=300/920MHz 32cm,UHF RFID,工作频段,UHF(860 960 MHz),优点,读距离长,标签成本低,标签尺寸小,读速率快,挑战,近场,/,远场问题,应用,零售,安全,供应链,计时,资产管理,等等,.,中国,UHF RFID,频段,920.5-924.5Mhz/840.5-844.5Mhz,2W ERP,等效辐射功率,FHSS,射频功率,单位,天线增益,EIRP vs.ERP,功率单位,功率单位可以用瓦特,Watts,或者,dBm,表示,dB,是,2,个功率的比值,:,dB=10 log(P1/P2),dBm,运用毫瓦作比较,2W=10 log(2/0.001)=33dBm,左边乘,10=,右边加,10,左边乘,2=,右边加,3,区域,规定,传导功率,辐射功率,中国,RFID,试行规定,1 Watt,2 W ERP(,33dBm,),天线增益的单位转换,线极化天线增益用,dBi,相对于点圆天线的增益量,圆极化天线增益用,dBiC,dBiC=dBi+3dB,偶极子天线增益用,dBd,dBd=dBi-2.15,EIRP vs.ERP,EIRP,等效全向辐射功率,ERP=,传导功率,(dBm)+,天线增益,(dBd)-,馈线损耗,EIRP=,传导功率,(dBm)+,天线增益,(dBi),-,馈线损耗,2W ERP=33dbm EIRP=ERP+2.15=35.15dbm,馈线损耗常规是,0.5db/m,读写器,输出功率,dBm,线损,dB,读写器,天线增益,dBi,+,-,最大输出,辐射功率,dBm eirp,=,dBm,读写器输出功率,dBi,dB,W/dBm,EIRP,单位,读写器天线增益,线损,(4 m,长，损耗,0.5 dB/m),最大辐射功率,7,2,?,中国,最大输出辐射功率,3.28/35,?,30,EPC Gen2 Protocol Review,Reader,发送,Query,（包含,Q,值）,启动盘点过程,标签生成,Q,位长度的随机数并赋值时隙计数器,如果标签生成全,0,的随机数，将立刻返回给读写器,RN16,读写器通过发送,ACK(,包含标签的,RN16),给标签进行确认,标签确认后，返回标签的,EPC,读写器发送,QueryRep,命令,标签翻转盘点标识并退出盘点过程,所以其他的标签将时隙计数器减,1,如果时隙计数器减为,0,，返回给读写器,RN16,Query,P,RN16,ACK,P,EPC,CRC-16,Reader Signaling,Tag Signaling,Symbol,Description,P,Preamble(R=T or T=R),FS,Frame-Sync,RN16,16-bit Random Number,P,FS,PC,QueryRep,FS,EPC C1G2,防冲突,盘点,Query,RN16,ACK,EPC,读写器和标签交互,读写器,标签,盘点,Query,RN16,读写器和多个标签交互,读写器,标签,RN16,RN16,ACK,?,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,0,0,0,0,Q=0,Q,设置盘点的标签数量,:20=1!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,3,1,0,2,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,3,1,N/A,2,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,2,0,N/A,1,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,UHF Gen2 Basics,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,2,0,N/A,1,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,2,N/A,N/A,1,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,1,N/A,N/A,0,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,1,N/A,N/A,0,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,1,N/A,N/A,N/A,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,0,N/A,N/A,N/A,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,0,N/A,N/A,N/A,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,标签防冲突,标签,A,标签,B,标签,C,标签,D,RN16,RN16_A,RN16_B,RN16_C,RN16_D,时隙计数器,=0?,N/A,N/A,N/A,N/A,Q=2,Q,设置盘点的标签数量,:22=4!,查询模式和会话,标签有两种状态,:A,和,B,A,状态是上电后的默认状态，也是,B,状态结束后的状态,无论标签处于,A,或者,B,状态，读写器都能盘点,读写器可以选择会话模式,0,1,2,或者,3,每种会话模式都有独立的状态,A,B,标签盘点标识,标签盘点标识,会话,0,会话,1,会话,2,会话,3,A,B,A,A,A,B,B,B,B,状态驻留时间取决于选择的会话和标签的供电状态,:,在,S0,标签在有电时的驻留时间是无限长，在掉电后驻留时间为,(dual target),在,S1,标签在有电和掉电后，驻留时间为,0.5,到,5s,在,S2,和,S3,标签有电时，驻留时间为无限长,在,S2,和,S3,，当掉电后，驻留时间最小,2s,最大,60s,用户不能配置驻留时间，而且时间也是近似值，不是绝对准确值,A,B,标签驻留时间,读写器盘点所有的,A,状态标签然后将,A,状态标签进入,B,状态,读写器盘点所有的,B,状态标签然后将,B,状态标签进入,A,状态,会话没有影响,可以重复读多次，适合小批量或者静态环境（智能货架）,A,B,Dual Target,查询模式,Dual Target,读写器盘点所有的,A,状态标签然后将,A,状态标签进入,B,状态,只读一次,允许,B,状态标签状态不变,适合于大批量和动态环境,Single Target,A,B,A,B,TagFocus,查询模式,Single Target,Dual Target,Session x,A,B,Single Target,Session 1,A,B,A,B,Single Target,Session 2 or 3,A,B,Single Target,with Suppression,A,B,标签在场内,(,激活,),标签在场外,(,未激活,),TS1,TS1,TS2/3,A,B,A,B,A,B,time,TS1,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,A,A,A,标签被读到,TS1,会话,1,持续时间,0.5,到,5s,TS2/3,会话,2,或者,3,掉电持续时间,:,2s,到,60s,查询模式和会话作用,A,B,Single Target,Session 1,A,B,A,B,Single Target,Session 2 or 3,A,B,Single Target,with Suppression,A,B,标签在场内,(,激活,),标签在场外,(,未激活,),TS1,TS1,A,B,A,B,A,B,time,TS1,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,A,A,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,A,B,5s,间断场中的查询模式,Dual Target,Session x,操作,功能,数据流向,盘点,盘点标签获取,EPC,读写器到标签网络,Read,读标签内存,双向,Write,写标签内存,双向,Lock,永久锁，锁，解锁标签内存,双向,Kill,标签永久不能被操作,双向,Gen 2,标签访问,强制内存,TID,EPC,Reserved,可选内存,User,Kill,密码,32 bits,不使用时，默认为,0,Access,密码,32 bits,不使用时，默认为,0,标签内存图,当标签被盘点后，进入以下两种状态之一,:,Secured,Open,Secured,状态的标签能够允许锁标签内存,Access,密码,32bits,储存在,Reserve Memory bank(00),如果不是,0,，读写器会发密码使得标签进入,secured,状态,Access password 16-bit,随机数进行异或,访问标签,标签内存能够被独立的解锁，锁定和永久锁,解锁,:,在,open,或者,secured,状态能够被写,锁,:,在,secured,状态能够被写,永久锁,:,不能改变锁的状态,Lock,状态不可读,只能通过读,/,写操作的响应判断,锁的状态权限由,2bits,决定,锁定内存,Pwd,Permalock,描述,0,0,内存一直可写，与,Access,密码无关,0,1,内存永久可写，与,Access密码无关,1,0,只有具有,Access,密码，才能对内存进行写操作,1,1,内存永久不可写，永久不能被解锁,写的过程是加密的,步骤,1:,读写器发送,Req_RN,handle,CRC-16,标签返回,RN16,步骤,2:,读写器发送,Writedata EXOR RN16,除非使用,Blockwrite,，否则一次只能写,16bits,当操作完成后，标签返回句柄,标签的密码不为,0,时仍然可写,标签的初始密码是全,0,设置,Access,密码不会不能写,需要在设置,Access,密码后锁定内存,推荐步骤,:,写非,0,的,Access,密码,写数据,锁定或者永久锁定内存,(,可选,),读和写锁定,Access,密码,写标签内存,Write,Kill,Lock,BlockWrite,BlockErase,0,handle,CRC-16,CW,T,REPLY,Preamble,Interrogator command,Tag response,Kill,由多个步骤组成,Kill,密码,32-bits,必须非,0,如果是,0,，标签不能被灭活,Kill,的密码是通过标签提供的,16bits,随机数进行加密的,灭活后，标签的返回非常弱,不能被监听到,灭活标签,Indy,芯片,Indy,芯片内部结构,载波抑制,高压缩比混频器,可选片外,DRM,滤波器,复杂的,BPF,ADC(48MHz),Modem(DSP),Tx,预失真,低相噪频综,线性,RF,放大器,数字框图,数字发射通路,升采样，,1.6M-6.4M,调整数字基带,信号幅度,频谱搬移,数字接收通路,ADC,后固定抽取,根据数据速率的变化改变抽取率,可编程的,72,阶数字信道滤波器,解调器,速率估计,时钟恢复,匹配滤波器解调器,宽带和窄带,RSSI,载波抑制系统,69,RF LNA,PA,Self-jammer cancellation,PLL,0 deg(I),90 deg(Q),DC-removal,switches,IF LNAFilterAGCADC,Dec.IIR-filter,RSSI,I,Q,CORDICDAC,Filter,Self-jammerControl,I,Q,A,I_scaling,A,scaling,Delay,90 degPoly-,phasefilter,+,-,A,Q_scaling,Error,detection,Replica jammer,source,Phase/amplitude,change,The reference TX signal is tapped after the external PA,I path,Q path,载波抑制模块,Tag,Self jammer,Tag,Amp,/,Phase,Tx,180,0,0,0,Self jammer,cancellation,No change to,Tag,Inside Indy,Sample coupler,Directional coupler,Rx,IQ control,载波抑制算法,载波通过偏上数字衰减器调整,I,、,Q,通路的信号,载波抑制通过在,I,、,Q,星座图查找最优的抑制点,扫描命令可以配置为粗扫描和细扫描,(3,*,3),通过,151,寄存器设置起始点，,152,寄存器设置步长，,107,中断，,154,输出结果,查找算法,Possible search algorithm,如从,7,*,7,的粗扫描开始,使用,1,到,2,次,3,*,3,细扫描,通过前端混频器的直流输出决定是否找到最优点,RFID,系统,系统分析,定向耦合器和天线,Tx,10dB,耦合度,Rx,+30 dBm,+13 dBm,17dB,返回损耗,+3 dBm,+30 dBm,+5 dBm,25dB,隔离度,+5.5 dBm Tx leakage,Tx,泄漏,R2000,R1000,R500,+9 dBm,-83dBm,-71dBm,-62dBm,+5 dBm,-85dBm,-75dBm,-67dBm,0 dBm,-86dBm,-80dBm,-68dBm,Indy,芯片在不同条件下灵敏度,系统分析,定向耦合器和天线,Tx,5dB,耦合度,Rx,+30 dBm,+13 dBm,17dB,返回损耗8 dBm,+30 dBm,+5 dBm,25dB,隔离度,+8 dBm Tx,泄漏,Tx,泄漏,R2000,R1000,R500,+8 dBm,-84dBm,-71dBm,-62dBm,+5 dBm,-85dBm,-75dBm,-67dBm,0 dBm,-86dBm,-80dBm,-68dBm,Indy,芯片在不同条件下灵敏度,长距离应用系统分析,Tx,10dB,定向耦合器,Rx,前向链路,反向链路,+30 dBm,+34 dBm,4dBi,增益,-18 dBm,-52 dB,-52 dB,-27 dBm,-9dB,反射信号,-79 dBm,-85 dBm,标签,-52dB,损耗,=10米,反向链路,-27dBm+-52dB+4dB 10dB=,-85dBm,最小灵敏度,10meters,R2000,10dB,定向耦合器,+4dB,天线,长距离应用系统分析,Tx,5dB coupler,Rx,前向链路,反向链路,+30 dBm,+32 dBm,2dBi gain,-20 dBm,-52 dB,-52 dB,-29 dBm,-9dB,反射信号,-81 dBm,-84 dBm,-52dB,损耗,=10,米,反向链路,-29dBm+-52dB+2dB 5dB=,-84dBm,最小灵敏度,10,米,R2000,5dB,定向耦合器,+2dB,天线,Monza 5,中距离应用,Tx,10dB,定向耦合器,Rx,前向链路,反向链路,+30 dBm,+30 dBm,0dBi,增益,-13 dBm,-43 dB,-43 dB,-22 dBm,-9dB,反射信号,-65 dBm,-75 dBm,标签,-43dB,损耗,=4,米,反向链路,-22dBm+-43dB+0dB 10dB=,-75dBm,4 meters,R1000,10dB,定向耦合器,+0dB,天线,最小灵敏度,短距离应用,Tx,5dB,定向耦合器,Rx,前向链路,反向链路,+20 dBm,+18 dBm,-2dBi,增益,-14 dBm,-32 dB,-32 dB,-23 dBm,-9dB,反射信号,-55 dBm,62 dBm,Tag,-32dB,损耗,=1,米,反向链路,-23dBm+-32dB+-2dB 5dB=,-62dBm,1 meters,R500,5dB,定向耦合器,+-2dB,天线,最小灵敏度,Indy,软件,/,固件,Indy,固件,RFID Modem,控制器,基于寄存器,状态机,基于消息协议的主机通讯包,Indy API,提供用于访问,Indy MAC,的接口,通信接口驱动支持,源代码例程,文档,文档,Release Notes and Standard Impinj EULA,Documentation,Indy_OEM_Configuration_Area_Definitions,Indy_MAC_Register_Set_Definitions,Indy_MAC_Error_Code_Definitions,Indy_MAC_Command_Definitions,Indy_Host_Interface_Packet_Definitions,Indy_Firmware_Datasheet,Indy_Host_Library_API_Reference_Manual,Software,Drivers and SDK,MAC firmware,Support Files,Hardware,Schematics,Gerbers,Mechanical design files,BOM,例程,SoftwareDriversAndSDKWindowsindy_sdksamples,algorithm,antenna,blockwrite,gpio,inventory_live,nvmem_update,oemconfig,oem_tool,profile_update,qtreadwrite,randomcw,readwrite,固件,基于,Indy,的读写器架构,参考读写器模块,Indy,读写器芯片,MAC,固件,(Atmel -AT91SAM7S256),Gen2,协议,射频控制,接口,驱动和开发,API,主机或控制器,A,P,I,CPU,USB,主机,2,45,1,2,3,4,5,Antenna,Front,-,end,-,MAC,固件,(ARM7 Ctlr),天线前端,读写器模块,3,1,串口,Tx,Rx,固件架构,无操作系统,固件实现,Gen2,协议的所有细节部分,支持主机访问的寄存器接口,主机寄存器,&,命令逻辑,ISO,18000-6C,(C1G2),协议模块,射频控制模块,固件升级,模块,USB,支持,Indy,寄存器接口（,SSP,）,控制器相关,Flash,GPIOs,Timers,UART,Debug,状态机,ARM7 Firmware Breakdown,内部,flash,分为,3,块,Failsafe boot-loader稳定的恢复和升级机制,MAC,固件,Modem,控制器,主机接口,OEM,配置,静态设置,Bootloader,MAC Firmware,OEM config,如何控制控制器,MAC,寄存器,主机接口寄存器,控制状态机状态,Indy,寄存器,配置,Indy,芯片,OEM,配置寄存器,区域设置,主机接口设置,校准数据,板级诊断选项,Bootloader,MAC Firmware,MAC registers,Indy Registers,OEM config,系统启动时序,系统自检,检查硬件,检查,Indy,通信接口,默认的,MAC,寄存器默认值,OEM,配置加载,Indy,芯片初始化,(profile),默认,profile1,打开主机接口,Indy MAC,启动时序,A,P,I,CPU,1,2,OEM,配置,MAC,寄存器,3,Indy,寄存器,主机,Hidden Glen,Arm7,Mac,寄存器,(1),Arranged in blocks of register addresses,0 x0000 General Block,MAC version 0 x0000,MAC_RFTANSINFO 0 x0002,0 x0100 Test Blocks,HST_ENGTEST_ARG0 0 x0100,HST_ENGTEST_ARG1 0 x0101,0 x0200 Platform Control Block,HST_PWRMGMT 0 x0200,HST_CMNDIAGS 0 x0201,0 x0300 Protocol Scheduler Block,HST_REGULATORY_REGION 0 x0300,HST_PROTSCH_TXTIME_ON 0 x0306,0 x0400 MAC Bypass Block,HST_MBP_ADDR at 0 x0400,HST_MBP_DATA at 0 x0401,Mac,寄存器,(2),0 x0500 OEM Config Block,0 x0600 GPIO Block,0 x0700 Antenna Block,0 x0800 Tag Select Block,0 x0900 Inventory Block,0 x0A00 Tag Access Block,0 x0B00 RFTC Block,0 x0C00 Frequency Block,HST_RFTC_FRQCH_CFG 0 x0C02,HST_RFTC_PLL_LAST_LOCK_FREQ 0 x0C09,0 x0F00 Reserved Customer Block,0 xF000 Host Command Block,HST_CMD 0 xF000,Indy,寄存器,芯片版本号,0 x421,Digital power pre scaler 0 x0CC for R1000,and 0 xFA and 0 xFB for R2000,TX,幅度数据（,LUT,）,I,：,0 x000 to 0 x03F,Q,：,0 x040 to 0 x07F,OEM Configuration,Board serial number and USB descriptor information,OEMCFGADDR_USB_VID 0 x000D,OEMCFGADDR_USB_PID 0 x000E,Host communication option 0 x00A0,Set 0 for USB,Set 1 for UART,Regional Channel configuration,Tx on time setup,amount of over the air transmission,Tx channel configuration starting 0 x00BC for up to 50 channels max,LBT configuration,Board calibration data,DC offset correction 0 x08A,Forward power detector starting 0 x090,EPC rssi calibration 0 x03DE,Reserved OEM space foe customer usage,From 0 x0500 to 0 x05FF,Self Jammer cancellation configuration parameters(R2000 only),Two additional custom link profiles,控制器软件,PXA270 Win CE 5.0&6.0,主机驱动,/API,API,库,OS,示例工具,Indy Tool,MAC USB,驱动,模块驱动,支持,IA32,PXA270,PXA168,支持,WinCE*,WinXP*,可编程的库和,USB,驱动,例程,盘点,访问,示例,GUI,工具,展示,Indy,性能和特性,只支持,Windows XP,第三方组件,Impinj,开发的,RFID,核心组件,Impinj,开发的演示工具,读写器模块,USB,Serial,IA32,-Windows XP,SDK Components,*Other names and brands may be claimed as the property of others,PXA168 Win CE 6.0,Modem FW,Indy,主机函数库,提供用于控制,MAC,固件各种特性的接口,提供实际基于函数的例程,Visual Studio 2005,基于,C,语言,例程基于,C,.NET C#,不基于,impinj,函数库开发,Mini-Host,对,API,进行封装,用户可以编译基于平台的,API,基于,MAC,寄存器接口重新编译,标签返回数据包,(1),固件可以配置返回的数据内容,精简模式,标签返回数据包,(2),普通模式,标签返回数据包,(3),扩展模式,Indy,固件提供的数据包,固件提供多种类型的数据包,COMMAND_BEGIN/_END,18K6C_INVENTORY,18K6C_TAG_ACCESS,Command Begin/End,每个命令都包含,Command Begin,Command End,盘点数据包,(1),盘点,(1),盘点数据包,(2),盘点,(2),标签访问数据包1),标签访问,(2),标签访问数据包,(2),标签访问,(2),API,操作过程,主机应用加载然后显式初始化接口,.,接口枚举连接上的设备，返回当前连接上的,RFID,模块的唯一型号,.,应用使用返回的身份信息，连接对应的,RFID,模块，操作,RFID,模块,.,操作,RFID,模块盘点标签,.,盘点例程,(1),初始化库,status=RFID_Startup(,if(RFID_STATUS_OK!=status),printf(RFID_Startup()failed.RC=%dn,status);,goto EXIT;,/*Allocate a buffer for radio