起重机械的基本参数.ppt

,起重机械,基本参数,起重机械主要参数,、起重量,、跨度,、轨距,、基距,B,、幅度,L,、起重力距,M,、倾覆力距,8,、轮压,P,9,、起升高度,H,和下降深度,h,10,、运行速度,11,、起重特性曲线,12,、下挠度,13,、制动距离,14,、起重机工作级别,1,、起重量,G,：被提升重物的质量。单位：,kg,或,t,（,1,）额定起重量,G,n,：,是指起重机能够吊起的重物或物料连同可分吊具或属具,（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）,质量的总和。,对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品的重量总和。,对抓斗和电磁起重机指抓斗或电磁吸盘的自重和被起升物品的重量的总和,。,（,GB/T14405-93,通用桥式起重机）,（,2,）总起重量,G,t,：,是指起重机能够吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的,吊具或属具,（包括吊钩、滑轮组、起升钢丝绳等）,质量的总和。,（,3,）有效起重量,G,p,：,是指起重机能够吊起的重物或物料的净质量。,如：允许抓斗抓取物料的最大质量。,三者之间的关系：,G,t,G,n,G,p,对于幅度可变的起重机，额定起重量是指,最小幅度,对应的最大额定起重量。,2,、跨度,S,桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离。,常用的跨度系列为：（,m,）,7.5 10.5 13.5 16.5 19.5,22.5 28.5 31.5 34.5,3,、轨距,k,也叫轮距，有如下三种定义：,对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。,对于铁路起重机，为两轨道内侧平面之间的距离。,对于臂架型起重机，为轨道,/,走轮踏面,/,履带中心线之间的距离。,4,、基距,B,也称轴距，指沿运行方向的起重机,/,小车支撑中心线之间的距离。,5,、幅度,L,起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的距离。,非旋转类型的臂架起重机幅度，是指吊具垂直中心线至臂架后轴或其它典型轴线之间的距离。,6,、起重力矩,幅度,L,与相对应的起吊物品重力,G,的乘积。,L,G,M=L,G,7,、起重倾覆力矩,M,A,指起吊物品重力,Q,和从载荷中心线至倾覆线距离,A,的乘积。,8轮压,P,一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。,按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压。,9,、起升高度,H,和下降深度,h,起升高度,H,：地面或轨道面至吊具允许最高位置的距离。,下降深度,h,：吊具允许最低位置至地面或轨道面的距离。,起升范围：,H+h,10,、运行速度,V,起升（下降）速度,V,n,：在稳定状态下，额定载荷垂直运动速度。,回转速度,:,起重机回转部分的稳定回转速度。,大车运行速度,V,k,：稳定状态下，在水平路面或轨面上，带额定载荷的运行速度。,小车运行速度,V,t,：稳定状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度。,吊重行走速度,V,：轮胎起重机在水平、坚实的地面上带额定载荷平稳的行走速度。,变幅速度,V,l,：稳定状态下，带最小额定载荷，从最大幅度到最小幅度的平均运行速度。,11,、起重特性曲线,针对臂架类起重机。,分为起重量特性曲线和起升高度曲线。,起重量特性曲线是表示起重量随幅度改变的曲线。,起升高度曲线是表示最大起升高度随幅度改变的曲线,。,起重量特性曲线,QY50e,起重机起升高度曲线,塔机起重特性曲线,12,、下挠度,在额定载荷作用下，起重机结构产生的弹性变形。（,mm,）,挠度：表示构件（如梁、柱、板等）受到外力时发生弯曲变形的程度，以构件弯曲后各横截面的中心至原轴线的距离来度量。,主梁下挠：在载荷的作用下，主梁产生的向下永久变形（从原始拱度算起）称为主梁下挠。,13,、制动距离,工作机构从制动开始到机构停止，吊重,/,大车,/,小车所运行的距离。（,mm,）,GB/T14405-1993,通用桥式起重机,规定：,控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至重物停止时的下滑距离。,起吊物在下降制动时的制动距离应不大于,1min,内稳定起升距离的,1/65,。,11,、起重机工作级别,考虑到载荷的满载程度、时间的利用程度以及工作循环次数的起重机特性。,按起重机利用等级（工作循环次数）和载荷状态划分,1,、,利用等级,利用等级表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度,按设计寿命期内总的工作循环次数,N,分为十级起重机的利用等级分为,U,0,U,9,十级。,利用等级,总的工作循环次数,N,附注,U,0,1.6,10,4,不经常使用,U,1,2.2,10,4,U,2,3.3,10,4,U,3,1.25,10,5,U,4,2.5,10,5,经常轻闲地使用,U,5,5,10,5,经常中等地使用,U,6,1,10,6,不经常繁忙地使用,U,7,2,10,6,繁忙地使用,U,8,4,10,6,U,9,4,10,6,2,、,载荷状态,载荷状态表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关，即所起升的载荷与额定载荷之比,Pi/Pmax,和各个起升载荷的作用次数与总的工作循环次数之比,ni/N,。,起重机载荷状态按名义谱系分为,轻、中、重、特重四级,。,载荷状态,名义载荷谱系数,(Kp),说 明,Q1,轻,0.125,很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷,Q2,中,0.25,有时起升额定载荷，一般起升中等载荷,Q3,重,0.5,经常起升额定载荷，一般起升较重载荷,Q4,特重,1.0,频繁起升额定载荷,起重机工作级别与安全有着十分密切的关系，需要说明如下：,第一，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念，二者不能混为一谈。,起重量一般是指一次起升物料的最大质量；,工作级别是起重机综合工作特性参数。,起重量大，工作级别未必高；,起重量小，工作级别未必低。,即使起重量相同的两台同类型起重机，只要工作级别不同，零、部、构件采用的安全系数就可能不相同，型号、尺寸、规格也不相同。,第二，起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。起重机工作级别的划分，是以金属结构受力状态为依据，对于同一台起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，同一台起重机的不同机构的工作级别及机构、结构与起重机的工作级别往往不一致。在零部件的报废和更新时，要特别注意核对零部件所在机构或金属结构的工作级别。,谢 谢！,第,1,章 电梯基础知识,电梯定义,国家标准,GB/T7024.1,1997,电梯、自动扶梯、自动人行道术语,规定；,电梯的定义：用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，运行于垂直或与垂直方向倾斜,小于,15角的两侧刚性导轨之间，运送乘客或货物的固定设备,。,国家标准,GB7588,2003,电梯制造与安装安全规范,；,对电梯作了如下描述：电梯是服务于规定楼层的固定式提升设备，包括一个轿厢，轿厢的尺寸与结构型式可使乘客方便进出，轿厢至少部分在两根垂直或与垂直方向成倾斜角,小于（,15,）,的刚性轨道之间运行,看动画,从空间看，电梯由,4,部分,组成（机房，,轿厢，井道和层站）按功能分，电梯由,8,部分,系统组成（曳引，导向，轿厢，门，,重量平衡，电力拖动，电气控制和安全,保护系统）。,电梯按用途可分为乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯、观光电梯等,电梯按拖动方式可分为直流电梯、交流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯等,电梯按按运行速度可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。,运行速度为（,1,）,m/s,及其以下的电梯称为低速电梯。,运行速度为（,1-2,）,m/s,的电梯称为快速电梯。,运行速度为（,2-3,）,m/s,的电梯称为高速电梯,运行速度为（,3-10,）,m/s,及其更高的电梯称为超高速电梯。,电梯按控制方式可分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯等,电梯,分类,电梯的主参数,1,额定速度,电梯额定速度是指电梯实际运行中（,设计所规定,）的轿厢速度。,3,在计算乘客电梯的乘客人数时，一般按（,）,Kg/,人计算,乘客人数电梯设计限定的最多乘客量,（包括,司机在内。,2,额定载重量,额定载重量是指电梯,设计所规定,的轿厢内最大载荷。,产品型号,知识点重点,电梯、液压梯产品的型号由类组型，主参数，和控制方式（,3,）部分组成。,电梯产品型号为,THZ1200/0.63,AZ,表示：直流（,货梯,），额定载重量,1200Kg,，额定速度,0.63m/s,，按钮控制手动门、,电梯产品型号为,TKZ1000/1.0,JX,中，,Z,表示直流。电梯产品型号为,TKJ1500/2.5,JX,表示：交流乘客电梯。额定载重量,1500Kg,，额定速度,2.5m/s,，集选控制,电梯产品型号为,THY2000/0.63,AZ,表示交流载货电梯。额定载重量,2000Kg,，额定速度,0.63m/s,，按钮控制手动门。,电梯运行原理,知识点重点,倍率是（,1:1,）的传递形式是一个分支垂直下伸，连接在轿厢顶上的悬挂装置上，另一个分支直接垂直下伸或通过向外偏移后垂直下伸，连接在对重架的悬挂装置上。,电梯倍率是,2,：,1,的传递形式是一个分支垂直下伸，绕过轿厢顶轮后，连接到井道顶部结构的悬挂装置上，另一个分支垂直下伸，绕过对重轮后,，连接到井道顶部结构的悬挂装置上,电梯运行原理,知识点重点,倍率是（,1:1,）,倍率是,2,：,1,电梯的安全保护装置,知识点重点,组成：,电梯安全保护系统包括限速器、安全钳，缓冲器、端站保护装置、超速保护装置、供电系统断错相保护装置等,。,问：减速器、电动机是不是？,几个小概念：,1,轿厢内指令、厅外召唤信号集合起来，自动定向，顺向应答。轿厢设有称重装置、超载报警，轿门设有防夹保护,并设有有,/,无司机转换开关。这种电梯控制方式是（,集选控制,）。,2,机房地面至机房顶板之间的最小垂直距离是（,机房高度,）。,3,当对重装置处于完全压缩缓冲器位置时，从轿厢顶部最高部分至井道顶部最低部分的垂直距离指的是（,轿顶间隙）,第,2,章 电梯的机械部分,1,机房,（,1,）曳引机,（,2,）曳引绳,（,3,）制动器,（,4,）限速器,第,2,章 电梯的机械部分,曳引机,知识点重点,1,电梯曳引系统由曳引机、钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成，输出与传输动力，驱动电梯运行。,2,轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力,3,（曳引机）是电梯的动力源，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。,曳引机,知识点重点,4,曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱动轮。是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力,5,曳引驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的，因此曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力的大小和曳引绳的寿命。问题：封闭槽？,制动器,曳引钢丝绳知识点重点,1,电梯曳引钢丝绳也称曳引绳，电梯专用钢丝绳联接轿厢和对重，并靠曳引机驱动使轿厢升降。它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和,2,从使用安全的角度看，曳引绳强度要求的内容还应加上对钢丝根数的要求。我国规定不少于,3,根,。,3,曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称直径的（,90%,），,应及时更换曳引绳,减速器,知识点重点,1,减速器被用于有齿轮曳引机上。安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。按传动的方法分为蜗杆减速箱和齿轮减速箱,2,一般对减速器注入的油量是：当蜗杆在蜗轮下面时，注入减速器内的油，应保持在蜗杆（中线）以上，啮合面以下。减速器,蜗轮蜗杆,蜗轮蜗杆,制动器,知识点重点,1,当轿厢载有,（,125%,）,额定载荷并以额定速度运 行时，制动器应能使曳引机停止运转。,2,（电磁制动器）安装在电动机与减速机之间的联轴器处，与曳引轮相联接，由电磁铁、制动臂、动瓦块、制动弹簧等组成,3,制动器必须有两组独立的制动机构，即两个铁心、（,两组,）制动臂、两个制动弹簧，制动带上（,不可以有,）油污，制动带与制动轮接触时应均匀，开闸时其间隙平均值不超过,0.7mm,，运行时无摩擦，制停时平稳无撞击声,区别在哪？,井道知识点重点,电梯井道是轿厢和对重装置或（和）液压缸柱塞运动的空间。此空间是以井道底坑的底井道壁和非井道顶为界限的。缓冲器安装时若底坑下是人能进入的空间，则对重在不设安全钳时，对重缓冲器的支座,可以（错,）直接安装在底坑地面上。,层站知识点重点,1,层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护设施。,2,层门的表面光滑平整，周围缝隙狭小，而且具有自闭能力,3,平层准确度是指轿厢到站停靠后，轿厢地坎上平面与层门地坎上平面之间垂直方向的偏差值,4,基站是指轿厢无投入运行指令时停靠的层站。一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方,层站知识点重点,5,层间距离是指两个相邻停靠层站层门地坎之间距离。,6,开锁区域是指轿厢停靠站上方和（或）下方的一段有限区域。在此区域内可以用平层装置来使轿厢运行达到平层要求,7,GB7588-2003,标准 规定：轿厢的 最大关 门速度不 超过,0.3m/s,。最大阻止关门力不超过,150N,。,问题？,1,电梯的实际行程,22,层，有,12,个出入轿厢的层门，则为（）？,2,只有轿门完全关闭后，电梯才能运行。对于层门是否关闭，没有要求。（错）,层站,门锁,知识点重点,1,门锁装置的电气触点必须满足安全触点的要求根据,GB7588-2003,中的,14.2.2,条对安全触点的要求：安全触点的动作应由断路装置将其可靠断开，甚至两触点熔接在一起也应断开。,2,轿门正常关闭后，应能接通门锁网络；锁紧元件的最小啮合长度为,7mm此时外厅门不应能用手将门扒开。（锁钩的啮合深度,(,钩住的尺寸,),是十分关键的，标准要求在啮合深度达到和超过,7mm,时，电气触点才能接通，电梯才能启动运行）,门锁,知识点重点,3,门锁的作用门锁装在层门上，是层门保持关闭的装置。在锁住层门时，锁紧元件应不易被拉开以至变形。,4,为了在必要时,(,如救援,),能从层站外打开层门，标准规定每个层门都应有人工紧急开锁装置。工作人员可用三角形的专用钥匙从层门上部的锁孔中插入，通过门后的装置将门锁打开。在无开锁动作时，开锁装置应自动复位，不能仍保持开锁状态。,问题：只有当机械锁的啮合深度不小于,6mm,时，电气触点方能接通，这是为了确定层门的锁紧而规定的，对不对？,门锁,门锁,导靴,知识点重点,1,为了减少导靴与导轨之间的摩擦力，节省能量，提高乘坐舒适感，在运行速度,2,0m,s,的高速电梯中，常采用滚轮导靴取代弹性滑动导靴。）,2,滚动导靴，不允许在导轨工作面上加润滑油，否则，会使滚轮打滑，无法工作。滚轮转动应灵活、平稳、可靠。,第,3,章 电梯安全保护装置,1,限速器和安全钳,2,缓冲装置,3,近门保护装置,4,超越行程保护,5,超载保护,6,其他保护装置,限速器,限速器工作原理,看动画,限速器知识点重点,1,（,限速器,）在电梯超速并在超速达到临界值时起检测及操纵作用。,2,根据电梯安全规程的规定，,任何曳引,电梯的轿厢都必须设有安全钳装置，并且规定此安全钳装置必须由限速器来操纵，禁止使用由电气、液压或气压装置来操作安全钳,3,限速器绳轮和张紧轮的节圆直径应不小于所用限速器绳直径的,30,倍,。,限速器知识点重点,4,一般限速器的动作速度应不小于,115%,的额定速度（安全钳制停时轿厢运行速度超过了额定速度的,115%,时，电梯的限速器就会动作）,5,限速器必须有,自动复位,（错）,的电气安全装置，在轿厢上行或下行达到动作速度以前时动作，使电梯主机停止运转,6,限速器动作时，限速器对限速器绳的最大制动力应不小于,300N,，同时不小于安全钳动作所需提拉力的两倍,7 GB7588-2003,标准规定：,(,任何速度,)的电梯都应设置加装超速保护开关的限速器装置,安全钳的概念,概念：,安全钳是由于限速器的作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断电梯和动力电源的安全装置。它是在限速器操纵下强制使轿厢停住的执行机构。,安全钳装置的构成：,安全钳装置包括安全钳本体、安全钳提拉联动机构和电气安全触点组成。,安全钳工作原理,趋势增长,趋势增长,单滑块渐进式安全钳,蝶形弹簧承受压力,用于低速、轻载情况,渐进式安全钳,趋势增长,安全钳,知识点重点,1,（安全钳 ）是在限速操纵下强制使轿厢停住的执行机构。,2,标准规定瞬时式安全钳只能用于额定速度小于,0.63m/s,3,渐进式安全钳与瞬时式安全钳在结构上的主要区别在于动作元件是,刚性夹持,(,弹性夹持,),的，在动作时动作元件靠刚性夹持力夹紧在导轨上滑动，靠与导轨的摩擦消耗轿厢的动能和势能,4,安全钳只需要有一组（,错 两组,），安装在与任意一根导轨接触的轿厢外侧下方处,5,只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时，才能释放安全钳。安全钳不恢复到正常状态（,错,），电梯可以重新使用。,缓冲装置 聚氨酯缓冲器,蓄能缓冲器,主要以（,弹簧和聚氨酯,）,材料等为缓冲元件,液压式缓冲器,缓冲装置,知识点重点,1,为了检证柱塞完全复位的状态，耗能型缓冲器上必须有电气安全开关。安全开关在柱塞开始向下运动时即被触动切断电梯的安全电路，直到柱塞向完全复位时开关才接通,2,液压缓冲器受压缩后柱塞完全复位的时间不大于,120,秒,3,蓄能型缓冲器，在受到冲击后，其形状发生改变，用自身的变形将轿厢或对重的动能和势能转化为弹簧的弹性变形能,(,弹性势能,),。由于弹簧的反力作用（油压缓冲器是以消耗能量的方式实行缓冲的，因此,(,没有,),回弹作用），使轿厢或对重得到缓冲、减速,4,缓冲器安装时若底坑下是人能进入的空间，则对重在不设安全钳时，对重缓冲器的支座（,不可以）,直接安装在底坑地面上,谢谢大家！,趋势增长,趋势增长,趋势增长,趋势增长,趋势增长,趋势增长,趋势增长,趋势增长,A,B,C,D,标题,说明性内容,趋势增长,A,B,C,D,标题,说明性内容,趋势增长,A,B,C,D,标题,说明性内容,总结性内容,分类,分类,分类,分类,分类,电梯按用途可分为乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯、观光电梯等,电梯按拖动方式可分为直流电梯、交流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯等,第三小分类,电梯按控制方式可分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯等,电梯按用途可分为乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯、观光电梯等,电梯按拖动方式可分为直流电梯、交流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯等,第三小分类,电梯按控制方式可分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯等,第三小分类,