1、单片机工业控制技术训练任务书
一、 本I/O控制
系统要求：利用单片机的I/O口作为输出，利用发光二极管作为显示，实现流水灯程序设计，要求每个发光二极管点亮时间使用软件延时。流水方向及具体I/O应用任意选择。
二、 数码管显示控制
系统要求：利用单片机系统板的七段数码管进行任意数字的显示，编写显示函数实现数码的显示，要求显示内容传递参数以数据类型传递或以数组形式传递，完成函数的编写后，编写主程序，显示班级、学号，如“090301”0903班01号。
三、功能控制要求
利用单片机系统隔离输出，实现变频器的启停和停止控制，，共一个按键,启动后变频器以1200r/min运行，变
2、频器运行时使用数码管对应显示 1200。可自行增加其它功能，如启动、停止键，变频器外控的方式等。
四、变频器外控
利用单片机系统隔离输出，控制变频器，实现变频器的正反转控制，系统具有启动、停止按键，左限开关和右限开关，启动后变频器以800r/min向左运行，当碰到左限开关变频器以600r/min向右运行，依次循环往返运行。任意时刻按下停止按钮变频器停止运行。变频器运行时使用数码管分别对应显示 800和600。可自行增加其他功能，如左右极限保护、报警指示等。
五、变频器外控
利用单片机系统隔离输出，控制变频器，实现变频器的启停控制和速度切换，系统具有启动、停止按键和加减速按键，共四个
3、按键,启动后变频器以300r/min运行，要求变频器具有5个速度档位，300r/min，500r/min，800r/min，1200r/min和1400r/min，变频器运行时使用数码管分别对应显示 300,500,800,1200，1400.
七、 龙门刨床工作台往返控制 （扩展）
功能要求：系统设有一个启动按钮和一个停止按钮，当按下停止钮，工作台停止；当按下启动按钮时，工作台以高速前进。碰到“减速挡板”时工作台以低速前进；直到碰到“反转挡板”时，工作台返回。返回途中工作台脱离“减速挡板”时，工作台恢复高速运行；当碰到反向 “减速挡板”时，工作台以低速运行。直到碰到反向“反转挡板”时
4、工作台返回。以此类推，往返工作。（见下图）；当工作台碰到“停止挡板”或停止键按下时，工作台立即停止；工作台运行情况用一位数码管显示。当工作台停止时数码管显示0，低速运行时显示1，高速运行时显示；.高速运行：变频器的频率为40HZ，低速运行：变频器的频率为10HZ。
8.1功能要求
1）.系统设有一个开关SA，当开关打开，向水桶注入液体，关闭开关，停止注入液体。
2）.桶侧有三个液位检测传感器S1、S2、S3，三个阶段注入液体时，变频器的频率分别为40Hz、30Hz和20Hz。（见下图）
3）.当水位上升到S3时，变频器停止运行。
4）. 用数码管分别显示各阶段的频率值。
5）在此基础上自增功能，深入练习。
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