陈家瑞《汽车构造》之万-向-传-动-装-置.ppt

万万 向向 传传 动动 装装 置置第一节第一节 概述概述第二节第二节 万向节万向节第三节第三节 传动轴传动轴第一节第一节 概概 述述一、功用一、功用 在两根轴线不重合，而且其在两根轴线不重合，而且其相对位置经常发生变化的轴之间传相对位置经常发生变化的轴之间传递动力用。（变交角传递动力用）递动力用。（变交角传递动力用）二、组成二、组成 一般由一般由万向节万向节和和传动轴传动轴组成，有组成，有时加时加中间支承中间支承。三、万向传动装置的应用三、万向传动装置的应用（1 1）用于传递变速器与驱动桥之间的动力）用于传递变速器与驱动桥之间的动力（2 2）在分动器与各驱动桥及驱动桥与驱在分动器与各驱动桥及驱动桥与驱动桥之间传递动力动桥之间传递动力（3 3）在驱动桥与驱动轮轮轴间传递动力在驱动桥与驱动轮轮轴间传递动力在转向盘和转向器之间传递动力在转向盘和转向器之间传递动力第二节第二节 万向节万向节一、万向节的分类一、万向节的分类 根据其在扭转方向上是否有明显的弹性：根据其在扭转方向上是否有明显的弹性：刚性万向节刚性万向节：动力靠零件的绞连式连接传递。：动力靠零件的绞连式连接传递。挠性万向节挠性万向节：动力靠弹性零件传递，且有缓冲减：动力靠弹性零件传递，且有缓冲减震作用。震作用。刚性万向节分类：刚性万向节分类：不等速万向节不等速万向节(十字轴式万向节）十字轴式万向节）准等速万向节准等速万向节(双联式万向节、三销轴式万向节双联式万向节、三销轴式万向节)等速万向节等速万向节(球笼式万向节、球叉式万向节球笼式万向节、球叉式万向节)二、十字轴式刚性万向节二、十字轴式刚性万向节 1 1、结构、结构2 2、单十字轴式万向节传动特性、单十字轴式万向节传动特性单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的瞬时角速度不相等。此的情况下，两轴的瞬时角速度不相等。此即即单个十字轴式万向节传动的不等速性。单个十字轴式万向节传动的不等速性。单个十字轴万单个十字轴万向节传动的不向节传动的不等速性等速性，将使将使从动轴及与其从动轴及与其相连的传动部相连的传动部件产生扭转振件产生扭转振动，从而产生动，从而产生附加的交变载附加的交变载荷，影响零部荷，影响零部件使用寿命。件使用寿命。3 3、实现两轴间等角速度传动的措施、实现两轴间等角速度传动的措施采用双万向节传动采用双万向节传动 第一万向节两轴间夹角第一万向节两轴间夹角11与第二与第二万向节两轴间夹角万向节两轴间夹角22相等，即相等，即1=2 1=2。第一万向节的从动叉与第二万向节第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。的主动叉处于同一平面内。4 4、十字轴式刚性万向节的特点、十字轴式刚性万向节的特点 可以保证在两轴交角发生变化时可靠的可以保证在两轴交角发生变化时可靠的传递动力，结构简单，并有较高的传动效率，传递动力，结构简单，并有较高的传动效率，允许相邻两轴的最大交角为允许相邻两轴的最大交角为15-2015-20度，在现代度，在现代汽车中广泛应用。汽车中广泛应用。单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等。不相等。三、准等速万向节三、准等速万向节1 1、双联式万向节、双联式万向节2 2、三销轴式万向节、三销轴式万向节 特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。但所占空间较大。四、等速万向节四、等速万向节等速万向节的基本原理：保证传力点永远位于两等速万向节的基本原理：保证传力点永远位于两轴交点的平分面上。轴交点的平分面上。1 1、球叉式万向节、球叉式万向节 优点：结构简单、允许最大夹角优点：结构简单、允许最大夹角3232度；度；缺点：钢球磨损较快，影响使用使命。缺点：钢球磨损较快，影响使用使命。2 2、球笼式万向节、球笼式万向节 （1 1）固定型球笼式万向节（固定型球笼式万向节（RFRF节）节）1-1-主动轴主动轴 4-4-保持架（球笼）保持架（球笼）6-6-钢球钢球 7-7-星形套星形套（内滚道）（内滚道）8-8-球形壳（外滚道）球形壳（外滚道）承载能力强，结构紧凑，拆装方便，允许承载能力强，结构紧凑，拆装方便，允许两轴最大交角为两轴最大交角为4747。球笼式万向节特点：球笼式万向节特点：（2 2）伸缩型球笼式万向节（）伸缩型球笼式万向节（VLVL节）节）RFRF节用于靠近车轮处节用于靠近车轮处VLVL节用于靠近驱动桥处节用于靠近驱动桥处 第三节第三节 传动轴及中间支承传动轴及中间支承 一、传动轴的结构一、传动轴的结构 二、传动轴动平衡二、传动轴动平衡传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。相对角位置不变。三、传动轴临界转速三、传动轴临界转速n=0.12n=0.1210109 9(d(d2 22 2+d+d1 12 2)0.50.5L L其中：其中：n n共振转速，共振转速，d d2 2传动轴外径，传动轴外径，d d1 1传动轴传动轴内径内径 ，L L传动轴长度。传动轴长度。四、传动轴分段四、传动轴分段1-1-变速器；变速器；2-2-中间支承；中间支承；3-3-后驱动桥；后驱动桥；4-4-后传后传动轴；动轴；5-5-球轴承；球轴承；6-6-前传动轴前传动轴 在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在主传动轴前增加带中间支承的前传动轴在主传动轴前增加带中间支承的前传动轴。五、传动轴中间支承五、传动轴中间支承 1-1-球轴承；球轴承；2-2-中间轴承中间轴承缓冲垫；缓冲垫；3-3-支承座支承座 功用：防止传动轴功用：防止传动轴过长时，因自振频过长时，因自振频率降低而产生共振。率降低而产生共振。若加中间支承，传动若加中间支承，传动轴分成两段，每段自轴分成两段，每段自振频率高，不易产生振频率高，不易产生共振。共振。