自动化立体仓库使用说明.ppt

立体化自动仓库,使用说明,自动化立体仓库概述,概述,自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。,自动化仓库系统(ASRSAutomated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。,自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。,该冷库规模140M（长）38M（宽）18M（高），货架高度17.4M，库温-20度，货架共20排，108列，8层，共计16450货位。,货物单元尺寸为1200mm*1000mm*1700mm（含托盘），单元载重1000KG。,(打板限制1150mm*950mm*1650mm),仓库采用冷库专用双深堆垛机6台，托盘输送机126台以及移栽机等众多周边设备。仓库通过输送线与包装车间无缝衔接，对完成包装速冻后的食品进行码垛和存储，在各种物流设备和WMS,WCS的统一调度下，实现库内的无人作业。,安井立库简介,三、仓储货架,四、有轨堆垛机,五、输送线系统,六、提升机系统,一、仓库管理系统wms,二、仓库监控系统wcs,仓库管理系统,仓库管理系统wms,1.立库设备管理,2.接收管理,3.出库作业管理,4.存货管理,5.统计报表,6.基础数据维护,7.系统管理,仓库监控系统,立库监控主界面,仓 储 货 架,技 术 参 数,有轨巷道堆垛机,有轨巷道堆垛机结构组成,堆垛机结构组成,1，上部导轮,2，上横梁,3，立柱,4，起升机构,5，操作台,6，电气控制柜,7，水平运行机构,8，下横梁,9，立柱,10，维修爬梯,11，货叉伸缩机构,12，载货台,13，超速保护装置,14，起升导轮,15，起升钢丝绳,16，过载松绳保护装置,重要提示：,1.钢丝绳出现断股（不论几股），均需停机更换，否则将会出现严重损坏,2.堆垛机起升导轮，行走导轮，货叉必须按照规定周期进行保养，否则会引起设备故障组件损坏，乃至停机。,3.堆垛机工作时严禁人员进入或穿越巷道，待设备脱机后方可从巷道左侧进入。,4.开机启动前必须将所有主令开关复位，必须检查机械电气安装装置是否正常，否则严禁启动运行,5.所有维修保养工作必须将载货台下降至最低位才可进行作业，载货台下严禁站人。,6.维修时必须切断堆垛机主电源，挂禁止合闸，有人工作警告牌，维修人员高于1.5M作业时，必须佩戴安全带进行高空作业。,7.出现货物左/右超限的情况下，可以通过维修方式处理（操作人员必须保证超限的货物不会与货架/小车碰撞），严禁在自动或联机状态下整理。,主 要 技 术 参 数,工,作,流,程,简,图,所以我们在手动处理堆垛机的故障时，一定要确保堆垛机执行的任务和上位机下发的任务一致，防止任务指令出现不一致的状况。,堆垛机的,检测装置,检测堆垛机状态、货台、货叉和货格的载货情况，为堆垛机正确运行和故障类型分析提供依据。状态检测元件分为机械传感器、光电传感器，按照检测对象可分为以下三种：,货位检测,（采用劳易测HRT 46B/44-S12红外感应开关）,探测货位、货台上有无货箱,（包括空货箱）,检测元件配置如下：,如右图箭头所示,左侧浅库位探测 红外感应开,关,3B12,左侧深库位探测 红外感应开关3B3,右侧浅库位探测 红外感应开关3B4,右侧深库位探测 红外感应开关3B5,货叉检测探测货台上货叉的位置和载货情况，检测元件配置如下：,叉上有无货检测：,劳易测,光电开关3B1,叉原位：,德国P+F NBN8接近,开关3S3 3S4,（红色箭头）,叉左限位：,德国P+F RV158编码器,（绿色箭头）,叉右限位：,德国P+F RV158编码器,货物位置检测,检测货叉上托盘所载货物是否左右超宽，前后超差,超高。(标准配置无前后超差,超高检测),货物位置,检测元件配置如下：,左侧超限1：对射光电开关2B1,左侧超限2：对射光电开关2B2,右侧超限1：对射光电开关2B3,右侧超限2：对射光电开关2B4,前端超限1：对射光电开关2B5,前端超限2：对射光电开关2B6,后端超限1：对射光电开关2B7,后端超限2：对射光电开关2B8,高度超限1：对射光电开关2B9,高度超限2：对射光电开关2B10,水平运行极限及换速,水平运行终点及强制换速；,前进终点：,施耐德,行程开关1S1,后退终点：,施耐德,行程开关1S2,强制换速：磁开关1SC1 2SC2,松下槽型,光电开关,3B9 3B10,起升运行极限及换速,起升运行终点及强制换速；,上升终点：,施耐德,行程开关2S1,下降终点：,施耐德,行程开关2S2,强制换速：,松下,光电开关,3B11 3B12,堆垛机,认址装置,水平和垂直方向的认址与停准,水平认址装置,劳易测,BSP 307 条码定位,垂直认址装置,劳易测,BSP 307 条码定位,水平认址阅读器,垂直认址条码阅读器,堆垛机,执行装置,实现三维控制的输出驱动,水平运行输出,变频器U1：DP通讯控,制,德国SEW K系列耐低温,电机,垂直运行输出,变频器U2：DP通讯控,制,德国SEW K系列耐低温,电机,货叉运行输出,SEW分散系统（MTF）,DP通讯控制,SEW R系列耐低温电机,功率模块,行走变频器,起升变频器,行走电机,起升电机,单叉电机,双叉电机,堆垛机,输出显示信号,1：电 源：堆垛机进线有电,2,：警灯(绿色):维修和手动：常亮（表示人工操作）;,设备运行：水平运行和垂直运行中频闪烁,联机自动：接收到上位机任务时低频闪烁,3,：警灯(红色):有故障时闪烁,工作状态不明时亮,4,：蜂鸣器：出现故障时鸣叫,联机取货或放货任务时会段促鸣3S,堆 垛 机 的 操 作,用户触摸屏密码为：123,。,设备电源启动后，触摸屏显示如,上,图,所示,屏幕上显示的灯功能说明：,维修：当处在维修状态时显示黄色与紫色交替闪烁,手动：当处在手动状态时显示浅蓝与黑色交替闪烁,自动：当处在自动状态时显示深蓝与白色交替闪烁,联机：当处在联机状态时显示淡蓝与绿色交替闪烁,X0 ：堆垛机在水平原位时显示绿色,Y0 ：堆垛机在垂直原位时显示绿色,停准：堆垛机在水平停准时显示绿色,低位：载货台在取货位时显示绿色,高位：载货台在放货位时显示绿色,Z0 ：货叉在载货台的中间位置时显示绿色,维修,操作,供设备维修时用，无自动停准功能；便于在需要的位置停车。,按,上图,中“维修“触摸按钮，进入维修操作的界面如图；根据需要按下触摸开关进行水平、起升、货叉的操作,水平方向,为快、中、慢三档速度；（按下相应方向的开关，按一下提高一档速度，按下“减速/停止”时下降一档速度，侧面有当前相应的快、中、慢速度显示。）,垂直方向,为高、低二档速度；（速度同水平的一样）,货叉为,低档速度(点动控制),单机,手动操作,选择“手动”进入手动操作界面,如上图,，根据需要操作触摸开关进行相应操作：,输入水平列地址，然后长按水平运行2S，,输入起升层数据，然后长按起升运行2S，堆垛机会自动移动到你所期望的目标库位。运行货叉时注意选择单叉双叉,，,堆垛机根据有无货情况自动停准,。,此时操作者可进行伸、缩叉操作；取放货操作为自动连续进行。,单机自动操作,任务输入：在取货地址和放货地址中输入取货排列层，任务地址自动生成任务号,。,自动中支持多任务的输入，当要输入多任务时，按图中向下的触摸开关进入下一任务的输入,。,任务标志位输入1 任务输完后按图中“执行”触摸开关，自动程序将运行。,联机操作,在,上图,中,长按3秒,“联机”的触摸按钮进入联机操作,，待联机指示变成绿色后,，堆垛机不需任何操作，所有任务都由上位机下发指令，自动执行。,输 送 线 系 统,输送系统主要由链条输送机，辊子输送机，和辊子移栽机构成，和堆垛机配合共同完成货物从四车间，五车间，六车间到货架上的入库任务，以及从货架到发货口的出库任务,链条输送机技术参数,链条,输送机链条输送机,托盘式链条输送机采用双排链条带承载前后支架。用于平行于巷道方向的料盘输送。,主要结构,：,输送链条,：C10B-2链条，节距15.875mm,机体,：机架为Q345B合金钢型材,导向护栏,：可调式不锈钢材料,驱动装置,：SEW变频减速电机,光电开关：,劳易测对射光电开关,辊子输送机技术参数,辊子输送机,辊子输送机采用辊道带承载前后支架。一般用于垂直于巷道方向的货盘输送,主要构成：,辊 子：,直径,76mm表面镀铬精密无缝管,机 体：,机架为Q345B合金钢型材,导向护栏：,托盘依靠辊筒上的挡圈进行输送导向,驱动装置：,SEW变频减速电机,光电开关：,采用劳易测对射光电和漫反射开关,辊道移栽机技术参数,辊 道,移,载,机,设置在链条输送机内的末端，在输送系统中用于货盘在链条输送机与辊子输送机之间的转向输送。,机 架:机架为Q345B合金钢型材,输送机构：由SEW变频电机驱动辊子完成输送任务,顶升机构：由SEW电机驱动曲轴完成顶升动作,检测机构：托盘采用劳易测漫反光电开关，顶升位置采用劳易测接近开关检测,输 送 线 系 统 操 作 主 页,如上图所示系统启动后的首画面，最上面有工作状态指示灯，分区显示。,手动模式：某区指示灯亮表示该区输送线处于手动模式，可以对每台设备进行手动操作。,自动模式：某区指示灯亮表示该区输送线处于自动模式，设备由上位机控制，实行全自动运行。,因输送设备比较多，所以共分为A-E 5个区，以及3楼和5楼。一共使用4个触摸屏进行控制。1楼出库口和入库口两个可以监控1楼的所有输送 线及对堆垛机进行联机/脱机操作、故障查询等。也可以监视提升机及3楼5楼的设备运行状况，但不提供手动操作。代号说明：GS-辊道机输送机、GST-辊道升降机、LS链条输送机、TSJ-提升机。,上图,中，按下对应区的“手 动”按钮，那么该区将切换成手动模式。此时“手动”按扭闪烁，该区的背景画面也将变成黄色。,注：某区处于手动模式下，,切换自动模式时一定要在当前选区内,。,自动切换手动和其它几个区也是同理。,屏幕右下角按钮可对设备单独操作，本区具备设备A和设备B可以同时对两台设备进行手动操作,。,在进行手动操作前，选择所需要操作的设备，然后点击右侧的前进、后退、升降、前移、后移。屏幕下角的“手动清除”按钮可以对“手动中”的设备实现及时的停止。,通过,上图组态可以,监控,每台设备的运行状态,。,手动操作,自动操作,上图中,，按下“自 动”按钮，即可如图所示，输送线自动指示灯亮绿灯，“自 动”按钮开始闪烁，设备由上位机自动控制。,自动任务处理,按下“输送线数据维护”按钮，,如上图所示。,GS-辊道机、GST-辊道升降机、LS链条机；“目标站”表示某条指令下该设备上的托盘要到达的终点，目标站的数字1-6相应代表,1-,6,号,堆垛机,，,“有任务”灯亮表示该设备正在执行任务，不能接收其它设备传过来的任务。,异常,处理：,1.当设备上的任务没有正常执行完成，但托盘已经到达下一台设备，所以该任务属于残留任务，此时目标站一定为0，允许清除该设备任务；清除任务：,上图右下角选择,设备代号，在按下“自动清除”按钮，有任务灯灭，即任务清除完成。,2.当有托盘从设备上拿下时，应该先将该设备的目标站修改为0，再按照第1条中所述清除任务。,3.清除任务的条件：设备目标站为0、设备是静止的状态。,4.清除任务注意事项：不能盲目按下“自动清除”按钮，,有目标站的袁哲生不允许清除。,堆垛机监控,按下“堆垛机”按钮，,上图,中所示。当任务指示灯灯灭、故障信息为时，按下“联机”按钮，可将堆垛机切换至联机模式,，,当任务指示灯灯灭时、故障信息,无故障,时，按下“脱机”按钮，可将堆垛机切换至脱机模式。,当手动操作堆垛机取放货时，必须在相应的WMS系统中确定完成该任务。否者会报满入死循环,，一定确保该堆垛机所执行任务与上位机指令一致方可。,报警画面,图任意中，按下“报警画面”按钮，即,如上图,所示。,报警画面显示输送设备出现的所有故障信息；,“光电开关异常”：保持报警，开关信号恢复，报警自动清除；,其它故障都为保持报警，处理完成后，复位即可，,提升机,提升机主要负责将五车间，六车间的货物下降对接到输送线上，从而完成货物的入库。,该机基本机构由,立柱,，,导轨,，,对,重劳易测,停准,镜反,开关,，施耐德上下,极限开关,，松下槽型减速开关，松下槽型停准开关，,滑轮,，SEW提升,电,机组成。,提升机技术参数,起始画面,点击触摸屏任意位置，解开触摸屏屏保，如,上图所示，顶部,区域为手动状态下各个设备的运行状态，当背景灯为绿色时说明当前设备正在动作，相应可以通过绿,色指示,灯,了,解到提升机,位置,。,手动操作,点击左下角的监控画面开关（密码,为1234,），进入画面后选择需要操作的设备，如图所示，,左侧,区域为切换提升机设备。左边红色区域主要监控链条机的运行状态，褐色背景下的按钮负责四个入库口（三楼以及五楼入库口）的入库任务。,右侧负责各3楼 5楼各链条机设备的操作，以及两台提升机的操作,注：通过触摸屏操作提升机之前，必须检查提升机周边是否安全，有无其它作业，在条件允许的情况下一个负责操作一个负责观察设备动作情况，如有异常请立即按下急停按钮，排除故障及隐患再继续操作,设备维护,点击屏幕左下角维护画面，进入画面后可以清晰的观察到各个设备的运行状态，当前状态是自动。如果在运行中出现异常无任务可以手动清任务，（如果有任务请查看是否为残留任务，残留任务可以手动清除）如果目标站不为0，切记不能清任务,。,报警处理,点击屏幕左下角报警画面，该画面可以了解提升机报警信息，处理完报警可以点击相应黄色方形按钮进行复位以及消音,，,查看是否货物超限等。,堆垛机的维护保养,输送线的维护与保养,谢 谢 大 家!,