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单板技术手册

一 BOOTMONITOR功能说明
BOOT MONITOR实现8245CPU单板的启动，并引导应用软件正确运行。为用户提供通过网口FTP/TFTP，串口XMODEM方式升级应用软件和单板启动必须的FPGA文件，以及修改板上实时时钟功能。其主菜单如下图所示：
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# Boot Loader Functions #
# Copyright Fountain Microsystems #
# #
# 1---Get startup file and write to flash #
# 2---Get FPGA file and write to flash #
# 3---Select download protocal #
# 4---Display download protocal #
# 5---Run startup file #
# 6---Set board clock #
# 7---Display board clock #
# 8---Reset #
# #
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功能1： Get startup file and write to flash
功能描述：更新FLASH上的应用软件。该功能使用当前的加载方式获取应用软件并写入FLASH中保存。
使用举例：
Enter your choice[1-6]:1 主菜单中选择功能1

Get file by FTP 这里显示的是当前的加载方式为网口FTP加载
Client IP 10.1.1.2 本板网口的IP地址
Server IP 10.1.1.1 FTP服务器的IP地址
File name startup.cmp 要加载的应用软件文件名
User demo FTP用户名
Password demo FTP密码
Continue ? [Y/N] 如果上述加载参数正确，请在这里选择y，进行加载（注意如果使用网口加载请确认网口已经与FTP服务器建立连接，以及FTP服务器已经进行了正确配置），如果选择n，将返回主菜单。
使用举例：
Enter your choice[1-6]:1 主菜单中选择功能1

Get file by XMODEM 这里显示的是当前的加载方式为串口XMODEM加载
Console Baudrate 38400 串口当前波特率38400

Continue ? [Y/N] 如果上述加载参数正确，请在这里选择y，进行加载，并使用计算机超级终端的“传送-发送文件”功能，选择XMODEM协议进行文件传送，如果选择n，将返回主菜单。
功能2： Get FPGA file and write to flash
功能描述：更新FLASH上的FPGA文件。FPGA提供了单板硬件的控制功能，具有灵活性和可扩展性。FPGA文件用于每次单板启动时写入FPGA，使之执行正确的功能。本菜单提供的FPGA文件更新功能只有在FPGA文件被破坏（在BOOT MONITOR启动过程中出现相关提示）或FPGA文件需要升级时才需要使用。其使用方法与功能1相同。需要说明的是，当FPGA文件被破坏时，只能通过串口使用XMODEM协议进行升级，不能通过网口升级。
功能3：Select download protocal
功能描述：选择加载方式。该功能选择FTP/TFTP/XMODEM加载方式。
使用举例：选择TFTP加载方式
Enter your choice[1-6]:3 主菜单中选择功能3
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# 1---set TFTP protocol parameter #
# 2---set FTP protocol parameter #
# 3---set XMODEM protocol parameter #
# 4---exit set #
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Enter your choice[1-4]: 1 选择功能1，使用TFTP方式
Client IP Address: 10.1.1.1 本板网口的IP地址，如果需要更改请在这里输入新的IP地址
Server IP Address: 10.1.1.2 FTP服务器的IP地址，如果需要更改，请在这里输入新的IP地址
File name: startup.cmp 加载文件名，如果需要更改，请在这里输入新文件名
使用举例：选择XMODEM加载方式
Enter your choice[1-6]:3 主菜单中选择功能3
#############################################
# 1---set TFTP protocol parameter #
# 2---set FTP protocol parameter #
# 3---set XMODEM protocol parameter #
# 4---exit set #
#############################################
Enter your choice[1-4]: 3 选择功能3，使用XMODEM方式
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Boardrate:
1---9600 bps
2---19200 bps
3---38400 bps
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Enter your choice(1-3): 3 这里请选择波特率
Change console baudrate to 38400, and press any key. 如果选择波特率与当前波特率不同，请将串口波特率修改为选择的波特率，然后按任意键。
功能4：Display download protocal
功能描述：显示当前的加载方式，该功能显示当前的加载方式，这里不赘述。
功能5：Run startup file
功能描述：运行应用软件。该功能运行当前FLASH中存放的应用软件。
功能6：Set board clock
功能描述：设置板上实时时钟。
使用举例：
Enter your choice[1-6]:6 在主菜单中选择6，设置实时时钟。
Year 2004: 当前年份，如果需要更改，请在这里输入
Mon 09: 当前月份，如果需要更改，请在这里输入
Day 15: 当前日期，如果需要更改，请在这里输入
Hour 22: 当前小时，如果需要更改，请在这里输入
Min 47: 当前分钟，如果需要更改，请在这里输入
Sec 40: 当前秒数，如果需要更改，请在这里输入
功能5：Display board clock
功能描述：显示当前实时时钟。该功能显示当前实时时钟。
二 FLASH的地址空间划分

应用软件保留区（8-16M）

系统保留区（7-8M）

文件系统区(0-7M)

如上图所示，FLASH空间划分为三个部分，第一部分为文件系统区，由FLASH文件系统管理，大小为7M，QNX启动后，在根目录有一个FLASH子目录（对应/DEV/FS0P0），对应该分区，用户可以通过FLASH文件系统操作该区域（文件的建立、打开、关闭、读写等）；第二部分为保留区，大小为1MBytes，用于保存引导参数等系统正常工作需要保存的信息；第三部分为应用软件保存区，大小为8Mbytes，由8M地址开始按物理存储单元顺序存放用户的应用软件。第二和第三部分在QNX文件系统中为/DEV/FS0P1，是一个RAW分区。第二部分中偏移为0x760000到0x80000的640Kbytes保留给用户使用，可以通过QNX的FLASH文件系统RAW读写命令对该区域进行数据存取访问。需要注意的是，一定不要使用超过该区域的第二、三部分FLASH空间，因为其中存放有系统启动必须的数据，如果被破坏，可能导致系统无法启动。
三 单板维护注意事项
1 单板启动提示“FPGA File Not Exist!”或“FPGA File Checksum Error!”，表明单板启动需要的FPGA文件被破坏，需要重新加载。请参照前面的XMODEM加载方法使用串口加载FPGA文件CCU.RBF，推荐的波特率为38400。
2 在BOOTLOADER主菜单中选择5运行应用程序，无法正常启动进入QNX，或提示解压缩失败，表明用户应用程序被破坏需要重新加载。请参照前面的网口加载方式重新加载用户应用程序STARTUP.CMP。
3 QNX启动后在根目录没有FLASH目录，表明QNX中FLASH文件系统被破坏，需要重新初始化FLASH文件系统。方法如下：在QNX启动后，在SHELL下执行如下命令：
flashctl -p/dev/fs0p0 -n/flash -l 7M -e -f -m