三菱A系列指令.doc

MITSUBISHI可编程A系列指令8一 顺控指令1 触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非2 连接指令06ANBAND逻辑块与07ORBOR逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11OUT软元件输出12SET软元件置位13RST软元件复位14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转4 移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位5 主控指令19MC主控开始20MCR主控复位6 结束指令21FEND结束主程序22END总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23STOP停止24NOP空操作二 基本指令1 比较指令16位数据比较25LD=当S1=S2, 接通，当S1S2, 断开26AND=27OR=28LD当S1S2, 接通，当S1=S2, 断开29AND30OR31LD当S1S2, 接通，当S1S2, 断开32AND33OR34LDS2, 断开35AND=36OR=37LD当S1S2, 接通，当S1S2, 断开38AND39OR=当S1S2, 接通，当S1=42OR=32位数据比较43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44ANDD=45ORD=46LDD当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通47ANDD48ORD49LDD当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通50ANDD51ORD52LDD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通53ANDD=54ORD=55LDD当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通56ANDD57ORD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通59ANDD=60ORD=2 算术运算指令二进制16位加/减61+(D)+(S)(D)62+P63+(S1)+(S2)(D)64+P65-(D)-(S)(D)66-P67-(S1)-(S2)(D)68-P二进制32位加/减69D+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70D+P71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72D+P73D-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)74D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76D-P77*(S1)(S2)(D+1,D)78*P79/(S1)/(S2)商(D), 余数(D+1)80 /P81D*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84D/P85B+(D)+(S)(D)86B+P87B+(S1)+(S2)(D)88B+P89B-(D)-(S)(D)90B-P91B-(S1)-(S2)(D)92B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)94DB+P95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)100DB-P101B*(S1)(S2)(D+1,D)102B*P103B/(S1)/(S2)商(D),余数(D+1)104B/P105DB*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108DB/P109INC(D)+1(D)110INCP111DINC(D+1,D)+1(D+1,D)112DINCP113DEC(D)-1(D)114DECP115DDEC(D+1,D)-1(D+1,D)116DDECP3 BCD二进制转换117BCD(S)(D)BCD转换118BCDP119DBCD(S+1,S)(D+1,D)120DBCDP121BIN(S)(D)二进制转换122BINP123DBIN(S+1,S)(D+1,D)124DBINP4 数据传送指令125MOV(S)(D)126MOVP127DMOV(S+1,S)(D+1,D)128DMOVP 129CML(S)(D)130CMLP 131DCML(S+1,S)(D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV(S)(D)n个135BMOVP136FMOV(S)(D)n个137FMOVP138XCH(D1)(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)(D2+1,D2)141DXCHP5 程序分支指令142CJ条件满足，跳转到P*处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P*处144JMP无条件跳转到P*处145CALL执行P*处子程序146CALLP147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回151SUB执行n指定的程序152SUBP6 程序切换指令153CHG在主副程序间切换7 刷新指令154COM执行通讯刷新155EI允许通讯刷新156DI禁止通讯刷新157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三 应用指令1 逻辑运算指令158WAND(D) AND (S)(D)159WANDP160WAND(S1) AND (S2)(D)161WANDP162DAND(D+1,D) AND (S+1,S)(D+1,D)163DANDP164WOR(D) OR (S)(D)165WORP166WOR(S1) OR (S2)(D)167WORP168DOR(D+1,D) OR (S+1,S)(D+1,D)169DORP170WXOR(D) XOR (S)(D)异或171WXORP172WXOR(S1) XOR (S2)(D)173WXORP174DXOR(D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)175DXORP 176WXNR(D) XOR (S)(D)177WXNRP 178WXNR(S1) XOR (S2)(D)179WXNRP 180DXNR(D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)181DXNRP182NEG0-(D)(D)补码183NEGP2 旋转指令184RORn位右转185RORP186RCRn位右转(带进位)187RCRP188ROLn位左转189ROLP190RCLn位左转(带进位)191RCLP192DRORn位右转193DRORP194DRCRn位右转(带进位)195DRCRP196DROLn位左转197DROLP198DRCLn位左转(带进位)199DRCLP3 移位指令200SFRn位右移201SFRP202SFLn位左移203SFLP204BSFR1位右移205BSFRP206BSFL1位左移207BSFLP208DSFR1位右移209DSFRP210DSFL1位左移211DSFLP4 数据处理指令212SER数据搜索213SERP214SUM位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG7段编码223BSET对字中n位置位224BSETP225BRST对字中n位复位226BRSTP227DIS组合分离228DISP229UNI230UNIP231ASCASCII转化5 先进先出指令232FIFWFIFO写233FIFWP234FIFRFIFO读235FIFRP6 内存缓冲区存取指令236FROM从特殊功能模块读取数据237FROMP238DFRO239DFROP240TO向特殊功能模块写数据241TOP242DTO243FROM从远程I/O站读数据244FROMP245DFRO246DFROP247TO向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7 FOR/NEXT指令251FOR重复n次252NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253LRDP从本地站读数据254LWTP向本地站写数据255RFRP从远程特殊功能模块读数据256RTOP向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257PR从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258PR顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259PRC将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260LED将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC显示软元件S的注释264LEDR显示复位10 其它指令265WDTWDT复位266WDTP267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件,数据被锁定269SLTR状态锁存复位，且执行SLT270STRA按参数设定的条件,采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志(M9012)ON273CLC进位标志(M9012)OFF274DUTY用户定义时钟11 伺服指令275DSFRP请求启动伺服程序276PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器一 特殊继电器M清单M9000熔丝断M9002I/O组件校验出错M9004MINI网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换M90200号用户定时时钟M90211号用户定时时钟M90222号用户定时时钟M90233号用户定时时钟M90244号用户定时时钟M9025时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M90300.1秒时钟M90310.2秒时钟M90321秒时钟M90332秒时钟M90341分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUN后第一个扫描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUN LED闪烁标志M9049切换输出字符数目M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG指令执行禁止M9052SEG指令切换M9053EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056主程序P, I设置请求M9057副程序P, I设置程序M9060副程序2P, I设置程序M9061副程序3P, I设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDT出错标志M9074PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外部急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯请求M9082最终站数不一致M9084出错检测M9086运行标志BASIC程序M9087暂停(PAUSE)标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPU A自校出错M9097A3VCPU B自校出错M9098A3VCPU C自校出错M9099A3VTU自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起/停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效/失效M9104连续转移防止标志M9108步转移监控定时器起始 (对应D9108)M9109步转移监控定时器起始 (对应D9109)M9110步转移监控定时器起始 (对应D9110)M9111步转移监控定时器起始 (对应D9111)M9112步转移监控定时器起始 (对应D9112)M9113步转移监控定时器起始 (对应D9113)M9114步转移监控定时器起始 (对应D9114)M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效M9196在块停止时控制输出M91979198保险丝熔断， I/O校核出错显示切换二 特殊寄存器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002I/O组件校验出错D9003SUM指令检测位数D9004MINI网主通讯组件出错D9005AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014I/O控制模式D9015CPU运行状态D9016ROM/RAM设置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D90221秒计数器D9025时钟数据(年，月)D9026时钟数据(日，时)D9027时钟数据(分，秒)D9028时钟数据(星期)D9021D9034远程终端组件参数设置D9035远程I/O组件的通讯属性D9035扩展文件寄存器D9036总的站数D90369037供指定扩展文件寄存器软件地址D90389039LED显示优先级D9044采样跟踪D9050SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072PC通讯检测D9081对远程终端模块的 已执行的通讯请求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094待更换的I/O组件的首地址D9095A3VTS系统和A3V CPU的运行状态D9096A3VCPU A自检出错D9097A3VCPU B自检出错D9098A3VCPU C自检出错D9099A3VTU 自检测出错D9100D9107断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108D9114步转移监控定时器设置D9116D9123I/O组件校验出错D9124信号器报警数量检测D9125D9132信号报警器地址号D9133D9140远程终端卡信息D9141D9172通讯重发次数D9173模式设置D9174设置重发次数D9175线缆出错模块出错代码D91809193远程终端模块出错代码D9180轴1和轴2的限位开关 输出状态存储区D9181轴3和轴4的限位开关 输出状态存储区D9182轴5和轴6的限位开关 输出状态存储区D9183轴7和轴8的限位开关 输出状态存储区D9184CPU出错的原因D9185伺服放大器接线数据D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号请求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器类型D91969199故障站检测D9200LRDP处理结果D9201LWTP处理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间(最大值)D9208通讯扫描时间(最小值)D9209通讯扫描时间(当前值)D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态(116)D9213就地站运行状态(1732)D9214就地站运行状态(3348)D9215就地站运行状态(4964)D9216就地站出错检测(116)D9217就地站出错检测(1732)D9218就地站出错检测(3348)D9219就地站出错检测(4964)D9220就地站参数不匹配或(116) 远程站I/O分配出错D9221就地站参数不匹配或(1732) 远程站I/O分配出错D9222就地站参数不匹配或(3348) 远程站I/O分配出错D9223就地站参数不匹配或(4964) 远程站I/O分配出错D9224主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(116)D9225主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(1732)D9226主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(3348)D9227主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(4964)D9228就地站或远程I/O站出错(116)D9229就地站或远程I/O站出错(1732)D9230就地站或远程I/O站出错(3348)D9231就地站或远程I/O站出错(4964)D9232就地站或远程I/O站环路出错D9233就地站或远程I/O站环路出错D9234就地站或远程I/O站环路出错D9235就地站或远程I/O站环路出错D9236就地站或远程I/O站环路出错D9237就地站或远程I/O站环路出错D9238就地站或远程I/O站环路出错D9239就地站或远程I/O站环路出错D9240检测到接收出错的次数D9243本站站号检测D9244从站的总数D9245检测到的接收出错次数D9248就地站运行状态D9249就地站运行状态D9250就地站运行状态D9251就地站运行状态D9252就地站出错检测D9253就地站出错检测D9254就地站出错检测D9255就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1SA2,A2NA2CA2-S1A2N-S1A3,A3NA3AA2U,A3UA4UI/O软元件点256512102420488192输入继电器 X0FF01FF03FF07FF0FFF输出继电器 Y0FF01FF03FF07FF0FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0M999M0M999, M20488191特殊继电器(256点)M9000M9255锁存继电器(1048点)L1000L2048通讯用继电器(2048点)B0B3FFB0BFFF定时器100ms定时器(200点)T0T19910ms定时器(56点)T200T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0C255寄存器数据寄存器(1024点)D0D1023D0D6143特殊寄存器(256点)D9000D9255通讯寄存器(1024点)W0W3FFW0WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, VZ,Z1Z6(7点), V,V1V6(7点)嵌套(8点)N0 N7指针(256点)P0P255中断指针(32点)I0I31常数十进制 K(16位)-32768+32767(32位)-2147483648 [phone]十六进制 H(16位)0FFFF(32位)0FFFFFFFF