焊片级进模设计与制造(附答辩记录).doc

焊片级进模设计与制造(附答辩记录)

摘 要 随着人们生活质量的提高，节凑的加快，“模具”这一高效率、高质量的生产行业与我们的生活联系越来越紧密。电脑、手机、汽车等产品都要依靠它来进行生产。模具产品种类繁多，加工出的模具当然也是多种多样。就冲压模而言，有冲裁模、弯曲模、锻模、金 ...

等等的单工序模具，还有生产效率更高的复合模、级进模。这次毕业设计我设计的是焊片冲裁模，利用的是级进模生产的。通过对零件的认识可知，该零件所用的材料是Q235-A钢，生产批量为大批量生产，再经过方案比较，故选择侧刃定距级进模冲裁作为该副模具工艺生产方案即比较加工又便于经济；经过计算分析完成该模具的主要设计计算；选出符合该模具的定位方式、卸料出件方式导向方式；设计模具的工作部分即凸、凹模的设计，选择模具的材料即确定每个零部件的加工方案；仅接着根据模具的装配原则，完成模具的装配装配模具试冲通过试冲可以发现模具设计和制造的不足，并找出原因给予纠正，并对模具进行适当的调整和修理本次设计不仅让我熟悉了课本所学的知识，而且我做到了把所学到的知识运用到实践当中，更让我了解了级进模设计的全过程和加工实践的各种要点。 >摘  要 11 冲压件工艺性分析 22冲压工艺方案的确定 33主要设计计算 43.1 排样方案的确定及计算 43.2 冲压力的计算 73.3 压力中心的确定及相关计算 93.4 凸、凹模间隙值的确定 103.5 工作零件刃口尺寸计算 114模具总体设计 16(毕业设计网 )4.1 模具类型的选择 164.2 定位方式的选择 164.3 卸料﹑出件、导向方式的选择nbsp;175模具零部件的设计及模具材料的选用 185.1 工作零件的结构设计 185.2 定位零件的设计 215.3 料板及卸料部件的设计 22 2 冲裁模具的试冲 31致谢 33参考文献 34 配筋计算及施工图绘制。关键词： 框架    结构设计    内力组合   Abstract   The purpose of the design is to do the anti-seismic design in the longitudinal frames of axis A，B，C，D，E，F. When the directions of the frames is determined, firstly the weight of each floor is calculated .Then the vibrate cycle is calculated by utilizing the peak-displacement method, then making the amount of the horizontal seismic force can be got by way of the bottom-shear force method. The seismic force can be assigned according to the shearing stiffness of the frames of the different axis. Then the internal force in the structure under the horizontal loads can be easily calculated. After the determination of the internal force under the dead and live loads, the combination of internal force can be made by using the Excel software, whose purpose is to find one or several sets of the most adverse internal force of the wall limbs and the coterminous girders, which will be the basis of protracting the reinforcing drawings of the components. The design of the stairs is also be approached by calculating the internal force and reinforcing such components as landing slab, step board and landing girder whose shop drawings are completed in the end. Keywords :  frames,  structural design,  Combine inside the dint一.工程概况1.建设项目名称：辅助教学楼本工程功能为公共，使用年限为50年；建筑平面的横轴轴距为8.1m，纵轴轴距为5.4m和4.5m；内、外墙体材料为陶粒混凝土空心砌块，外墙装修使用乳白色涂料仿石材外墙涂料，内墙装修喷涂乳胶漆，教室内地面房间采用水磨石地面，教室房间墙面主要采用石棉吸音板，门窗采用塑钢窗和装饰木门。全楼设楼梯两部。2.建筑地点：苏州某地3.设计资料：1.3.1.地质水文资料：根据工程地质勘测报告，拟建场地地势平坦，表面为平均厚度0.3m左右的杂填土，以下为1.2～1.5m左右的淤泥质粘土，承载力的特征值为70kN/m2，再下面为较厚的垂直及水平分布比较均匀的粉质粘土层，其承载力的特征值为180kN/m2，可作为天然地基持力层。1.3.2抗震设防要求：六度四级设防1.3.3.底层室内主要地坪标高为±0.000，相当于黄海高程3.0m。1.3.4.地下潜水位达黄海高程2.4-2.5m, 对本工程无影响。4.主要构件材料及尺寸估算 1.4.1主要构件材料      框架梁、板、柱采用现浇钢筋混凝土构件，       墙体采用混凝土空心砌块，      混凝土强度：梁、板、柱均采用C30混凝土，          nbsp;       钢筋使用HPB235，HRB 400二种钢筋。1.4.2.主要构件的截面尺寸  （1）框架梁：横向框架梁，最大跨度L=8.1m，h=（1/8~1/12）L=1000mm~675mm，取h=800mmb=（1/2~1/3）h=400mm~266mm，取b=300mm纵向框架梁，最大跨度L=5.4m，h=（1/12~1/13）L=450mm~415mm，取h=600mmb=（1/2~1/3） h=300mm~200mm，取b=250mm<BR>（2）框架柱：初定边柱尺寸400mm×600mm，中柱500mm×500mm角柱500mm×600mm，一至五层框架柱混凝土强度等C30。                                   &nbsp;          其中，n为验算截面以上楼层层数，g为折算在单位建筑面积上的重力荷载代表值，框架结构近似取18 kN/m2，F为 按简支状态计算的柱的负荷面，β为考虑地震作用组合后柱轴压力增大系数。抗震等级四级的框架结构轴压比 ，边柱和中柱的负荷面积分别是5.4m×4.05m和5.4m×5.4m。边柱   中柱   所以边柱取400mm×600mm，中柱取500mm×500mm。> ……………3楼板计算…………………………………………………………………………4第三部分：次梁计算………………………………………………………19荷载计算…………………………………………………………………………19次梁计算…………………………………………………………………………19截面设计…………………………………………………………………………20第四部分：竖向荷载作用下框架结构的内力计算…………………23计算单元的选择确定……………………………………………………………23横梁、纵梁、柱线刚度的计算 …………………………………………………23恒载荷载计算……………………………………………………………………25 恒载内力计算……………………………………………………………………30活载荷载计算……………………………………………………………………38活载内力计算……………………………………………………………………42                梁、柱内力计算…………………………………………………………………50第五部分：横向水平荷载作用下框架结构的内力计算……………57风荷载作用楼层剪力的计算……………………………………………………57梁、柱线刚度计算…………… …………………………………………………57框架柱的侧移刚度D值计算……………………………………………………57风荷载作用下框架内力计算……………………………………………………59第六部分：横向框架内力组合……………………………………………65恒载作用下内力组合……………………………………………………………65活载作用下内力组合……………………………………………………………66风载作用下内力组合…………………………………………………………68第七部分：截面设计………………………………………………………69 框架梁设计………………………………………………………………………69框架柱设计………………………………………………………………………72裂缝验算…………………………………………………………………………79第八部分：电算比较………………………………………………………84数据输入…………………………………………………………………………84数据输出…………………………………………………………………………85第九部分：基础设计…………………………………………………………91设计参数…………………………………………………………………………92柱下独基设计……………………………………………………………………68第十部分：楼梯设计………………………………………………………96楼梯板计算………………………………………………………………………96平台板计算………………………………………………………………………98平台梁计算………………………………………………………………………99第十一部分： 科技资料翻译……………………………………………101科技资料原文 …………………………………………………………………101 原文翻译 ………………………………………………………………………104 散装水泥车、混凝土搅拌车、高空作业车、消防车、洒水车、市政用车、油田专用车等重型专用汽车将更加受到用户的青睐。而这些专用汽车大多装有一个重要的零件，就是取力器，目前市场上的专用汽车的种类十分繁多，所以对应的取力器的种类也很多，安装方法和位置也是各有不同，性能也参差不齐。因此，设计一种容易操作、性能优越的取力器成为了一种必要。本文所研究的是一种发动机取力器，它的优点是结构紧凑，持续工作时间很长，它不受汽车离合器的干扰，只要发动机工作，不论离合器处于何种工作状态，取力器都能正常工作。因此发动机取力器的研发有着重要的意义。在本次设计过程中，作者绘制了总装图、部装图和重要零件图，并且做了相应的校核计算提出了设计方案。

关键词：取力器，齿轮，离合器，液压

ABSTRACT
This paper designed a kind of power take-off of automobile,this kind of power take-off is extensively used because of its special advantage.With the policy of reform and opening-up,the Chinese social economy and the transportation environment had an obvious improvement.Special automobile is needed everywhere,and the quantity needed is larger and larger.Special automobile like heavy type self-discharging wagon,bulky cargo cement car,concrete mixer truck,overhead working truck,fire engine,sprinkler truck,city truck,the oilfield special truck etc. will be more welcomed by the customers.Amost all of these special automobiles have an important accessory, the power take-off. The category of the special automobiles in the market is very numerous currently, so the category of the power take-offs are also numerous. The ways of installment of these power take-offs are all different and the positions where they will be fixed are also different,so the performance of these power take-off are all different.Therefore,to design a kind of power take-off with high quality and easy to operate is necessary.What this paper study is a kind of engine power take-off.Its advantage is the tightly packed structure,long time to keep on working, and it is free from the interference of the automobile clutch.As long as the machine is working, in spite of the clutch is coalesced or not,the power take-off can work normally.The development of engine power take-off has outstanding significance.In the process of designing,the author made the general assembly drawing,part assembly drawing,and some important part drawing,and the author also did some corresponding checking analysis,made out the designing project. >

Key words：Power Take-off, Geer, Clutch, Hydraulic Pressure

本文设计的是一种前置式的夹钳式发动机取力器，它安装在发动机和变速器之间。原变速器的第一轴被取力器中的长柄齿轮轴所取代，长柄齿轮轴支承在发动机的飞轮中心，随发动机飞轮的转动而一起转动，随后将动力通过齿轮传递至第三轴，由输出法兰将动力输送给专用设备，实现特定功能。
本发动机取力器主要用于驱动大功率的附属设备，例如市政工程用车辆、消防车及混凝土搅拌车等。本取力器用法兰面直接安装于立位或左卧位主变速箱的输入端面。取力器由空心轴驱动，与主变速箱输入轴相联的主离合器轴穿过其中，两轴由各自独立的直接驱动离合器来驱动。因此，空心轴通过主离合器中的直接离合器与发动机相联，无论主离合器是结合还是分离，动力总是传向取力器，即只要发动机运转，则取力器总是与之同步运转，除非在其输出端分离多片离合器使其脱开，停止运转。

此取力器的结合方式是：无论车辆是处于停驶状态还是行驶状态，发动机取力器均可工作。发动机动力传输给空心轴，空心轴上装有齿轮1，再经齿轮2传至齿轮3，齿轮3也装在一空心轴上，轴的左端装有摩擦离合器，此摩擦离合器的结合或分离由液压控制，通过液力多片离合器可实现在负荷状态下结合和分离。当液压阀打开，液压系统给予摩擦片一定的向右的压力，使其压紧与之相配的摩擦片，则离合器处于结合状态，此时穿过空心轴的实心轴转动，将动力传至输出法兰，再传递给专用设备。 >

目    录    字
中文摘要    Ⅰ
ABSTRACT    Ⅱ
1 绪论    1
1.1专用汽车发展现状    1
1.2汽车发动机取力器的概况    2
2 取力装置简介    3
2.1 取力装置的功用和分类    3
2.1.1 发动机飞轮取力    3
2.1.2 离合器取力    4
2.1.3 变速器取力    5
2.1.4 分动器取力    5
2.2 取力装置的正确选择    6
3 发动机取力器传动系统的设计    8
3.1总体方案设计    9
3.1.1档位和旋向    9
3.1.2取力器功率    10
3.1.3取力器传动比和转速    10
3.2齿轮传动设计与校核    11
3.2.1 材料的选用    12 隧道，注重的是结构计算，重点研究新奥法。
公路隧道近些年在高等级公路中应用广泛。因为其在山岭地区可用做克服地形或高程障碍，改善线形，提高车速，缩短里程，节约燃料，节省时间，减少对植被的破坏，保护生态环境；还可用做克服落石、坍方、雪崩、雪堆等危害。在城市可减少用地，构成立体交叉，解决交叉路口的拥挤阻塞，疏导交通，保护环境，提高社会综合效益。在江河、海峡、港湾地区，可不影响水路通航。
新奥法施工隧道的主要特点是：通过多种量测手段，对开挖后隧道围岩进行动态监测，并以此知道隧道支护结构的设计与施工。其核心目的是为了“保护围岩，调动和发挥围岩的自承能力”。

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术要求 42.1.1 主要技术标准 42.1.2 材料 52.1.3 设计规范 52.2 设计基本资料 5第3章 初步设计 63.1 围岩分类 63.2 隧道平面布置 63.2.1 隧道平面布置方案比选 63.2.2 隧道平面线形 73.2.3 隧道纵坡 73.3 隧道净空断面 7第4章 结构内力计算 94.1 荷载确定 94.1.1 计算垂直均布压力： 94.1.2 划分浅埋和深埋隧道的分界： 94.2 衬砌几何要素 114.2.1 衬砌几何尺寸 114.2.2 半拱轴线长度 及分段轴长  124.2.3 各分块接缝（截面）中心几何要素 124.3 计算位移 134.3.1 单位位移 134.3.2 主动荷载引起的位移 154.3.3 单位弹性抗力及相应的摩擦力引起的位移 24 4.3.4 墙底（弹性地基上的刚性梁）位移 334.4 解力法方程 334.5 主动荷载及被动荷载（ ）产生的衬砌内力 364.6 最大抗力值的求解 384.7 计算衬砌总内力 404.8 衬砌截面强度验、检算 44第5章 衬砌结构及附属设施 455.1 衬砌结构方案 455.1.1 明洞 455.1.2 暗洞衬砌结构 455.1.3 衬砌支护参数 465.1.4 二次衬砌 485.2 洞门 485.3 隧道防排水 495.3.1 防水工程 495.3.2 排水工程 495.4 隧道通风 505.4.1 确定通风方式 505.4.2 计算参数 515.4.3 计算新风量 515.4.4 确定风机组数 525.5 保温工程 535.6 洞内横通道 535.7 紧急停车带 545.8 洞内检修道、设备洞室 545.9 洞内路面 545.9.1 正线隧道路面 545.9.2 汽车横通道路面 555.9.3 人行横通道路面 555.10 内装与防噪设施 555.11 隧道消防系统 555.12 隧道照明 55第6章 施工方案 58 献 62附录 1 63附录 2 66 基于对机械手的控制系统进行了设计，基本达到了预期的设计目的

关键词： 机械手； PLC； 液压伺服定位； 电液系统

Abstract
This article is designs on the numerically-controlled machine tool the yummy treats manipulator, through the consult correlation data as well as to this specialized knowledge's study and the application, to industry manipulator various part of mechanisms and the function elaboration and the analysis, has designed on one kind of circular cylindrical coordinate form numerically-controlled machine tool the yummy treats manipulator. In view of manipulator's waist place, the arm, the hand fingernail and so on various part of mechanisms as well as the manipulator control system have carried on the design. Has carried on manipulator's system design specifically, the waist place structure design, the manipulator arm structure design, mechanical skill department structural design, terminal actuator (hand fingernail) structural design, manipulator's mechanical drive organization design, manipulator driving system's design. Meanwhile has carried on the theoretical analysis and the computation to the hydraulic system and the control system. The control system has carried on the design based on PLC to the manipulator, has served the anticipated design purpose basically

Keywords:  Manipulator；PLC；Hydraulic servo control；Electrohydraulic system

特定功能的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现测控技术与仪器专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。
目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
本次设计的械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工