1、一般的无线遥控原理：
1．PT2262／2272芯片简介
常用遥控电路所用芯片多为PT2262／2272编解码集成电路。
PT2262／2272是台湾普城公司生产的一种cMOs工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT262／2272最多有12位(Ao—A11)三态地址端管脚(悬空，接高电平，接低电平)，任意组合可提供531441地址码，PT2262最多可有6位(D0一D5)数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。PT2262／2272管脚如图1所示，管脚说明见表1。PT262／2272芯片电源电压范围为2—15V，输出电平为0．3Vcc—o．7Vcc，
2、最大功耗300mw。
编码芯片m262发出的编码信号由地址码、 数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射电路(图2)没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以高频发射电路不工作，当有按键按下时，m262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低电平期间高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，
3、从而对高频电路完成幅度键控(ASK调制)相当于调制度为100％的调幅。接收电路(图3)信号接收部分LM358的1脚RxD输出的是调制后的方波信号。
接收电路中2272芯片15、16脚中的振荡电阻阻值需与2262对应阻值相同，当发射电路、接收电路两者地址编码完全一致时，接收端对应的D1～D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。例如：图2和图3接收电路和发射电路，将编
码都设为l脚悬空、其余脚为O，即发射接收编码一致。发射端按下swl，发射端开始发射信息，接收端接收到该信息后，10脚输出高电平，11、12、13脚输出低电平，17脚输出高电平，当按钮松开后，17、
4、10脚输出低电平，其他保持不变。同理，sW2对应1l脚，Sw3对应12脚。
PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4／M4／L6／M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的6和4表示有几路并行的控制通道，当采用4路并行数据(PT2272一M4)，对应的地址编码应该是8位，如果采用6路的并行数据时(PT2272一M6)，对应的地址编码应该是6位。
2． 遥控电路中PT2262／2272芯片的地址编码设定和修
5、改
在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码电路PT2262和解码m272
的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，3的8次方为6561，所以地址编码不重复度为6561组，只有发射端m262和接收端PT2272的地址编码完全相 同，才能配对使用。如果我们发现有干扰现象，想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1—8脚设置相同即可，所谓的设置地址码就是用焊锡将上下相邻的焊盘用焊锡桥搭短路起来(如图3)，用万用表测量可判断两焊盘分别是和电源地还是和正电源相连。例如将发射电路的PT2262的第1脚接地第6脚接正电源，其它引脚悬空
6、那么接收机的m272只 要第1脚接地第6脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。
3．电机驱动电路
通过无线遥控我们可以长距离非接触性地完成电路操作，如在机器人大赛上遥控电路常作为机器人驱动组件出现。下面介绍几种常用的驱动电路。
3．1．遥控驱动直流电动机电路电路连接示意图如图4所示，采用双继电器非锁存遥控接收板即可，其中swl、sw2分别为两路继电器，通过控制继电器线圈电压就可驱动电机正反转了。
3．2．双电机差动驱动设计
在遥控车的设计中，电机的差动设计会使遥控车操作更灵活，非常适于复杂的道路情况。电路连接如图5所示，此时为初始状态。当按下SWl、sw2时电机分别反转
7、正转。当sw3按下时，要求Sw6同时按下，在电路上的操作是将驱动sw6的芯片管脚和sw3的驱动管脚短接，即sw6或sw3的信号同时能驱动两路继电器，达到“一键双置”的效果。这样就可以实现电机的正反转以达到差动转向的功能。此时加在电机上的电压为6V，可是电机慢速转动，从而转动角度更易控制。
在实践中，常会遇到当负载较大时继电器有吸合不稳定的现象，这是因为在非锁存状态，遥控信号需要每秒同步30次左右，当继电器控制的负载是电机或者是其它容易产生干扰的设备时，设备本身通电后产生的干扰会使遥控信号中断，从而使继电器工作在一种跳跃的不稳定状态。经过试验，我们发现可以将非锁存M4芯片换成锁存L4芯片，遥控距离也会提高近一倍，同时我们可以在L4芯片的输出端接反馈电路到Vcc端，便可通过使Ic掉电，完成锁存与非锁存的转换，达到“一片双用”的效果。
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