1、中国备受关注的智能停车场系统服务商——科马智能Coma
COMA基于智能停车场系统的立体车库
随着城市的汽车数量的不断增加，停车难的问题已经成为大中城市的普遍现象。通过建设基于智能停车场系统的机械立体车库，可以充分利用有限的土地资源，发挥空间的优势，最大限度的缓解停车紧张的问题。为城市解决静态交通问题提供有效的途径。
立体车库的历史
最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿大街215的一家宾馆（Hotal La Salle）的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库在2005年时候被拆除，在原址上兴建一座49层公寓。
2、
尤其在日本，立体车库的发展已经有30-40年的历史，无论是技术上还是经验上都有成功的经验。
我国在90年代就开始发展研究开发机械立体停车设备，距今也有10多年的历史了，相伴而生的还有停车场设备的研发与停车场系统的研发等。
第一个发明基于停车场系统智能管理的不占地立体车库的人：刘玉恩，在第15届的全国发明展览会项目中交通、建筑类展现这一发明。
也因为立体的机械车库占地面积少的独特特性，缓解与住户以及商用的土地占用矛盾，已被广大的用户所接受。
立体车库的结构
通行架，其为多层结构，可允许车辆正常通行，固定在通行架的车库群，每层至少包括
3、两个及以上可存放的单元车库；
纵向升降机，其设于车库群及通行架中；
横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；
推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库或可将单元车库的车辆取回到移动架上；
控制机构，其控制存放或取出车辆。
立体车库的类型
目前，立体车库主要有以下形式：简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
1）简易升降式
一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用)
电动链条式传动系统，配合简单的车台升降原理，车辆存取操作简单，最经济适用。
构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
4、可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
适用范围：适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。
2）垂直升降式
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备,电梯式停车塔采用目前国内最先进的智能控制系统，司机只要将车开到旋转升降台上，控制系统便自动调稳车 子，安 全地将其拽引到指定的空车位，完成整个停车过程。采用垂直升降式（塔式）停车设备 ，无论从高度、技术水平还是整个建设规模，创造更多空间的最佳选择。不仅 在有效 节约地域空间基础上科学解决了停车占地难题，而且还提升主体建筑的
5、价值。高智能化 、多进出口、绿色环保等特征在行业中都有较领先的优势
适用范围：停车需求大的大型城市
3）平面移动式
采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。
每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台；部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此 使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性；采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的 运行状况，并且操作简单
适用范围：停车密集的商业圈或城市经济区
4）巷道堆垛式
在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机，整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时，汽车停在出入库台上，堆垛机从出入库台上取走汽车后在巷道内行走并提升，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位；取车过程与进车过程相反。
适用范围：大厦、写字楼、小停车场，可至于地上或地下
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