XK716铣床数控系统设计(自动化)(附PMC程序).doc

XK716铣床数控系统设计(自动化)(附PMC程序)

摘要 本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参 ...

制要求，进行了伺服参数与系统参数的设定与调整。对改造后的系统的PMC程序进行了重新设计，改造后的数控机床已投入到模具生产中。
关键词：数控系统；电气原理图；误差补偿；参数； 

Abstract
In this issue, FANUC - 0i-MA control scheme is put into use in XK716 machine transformation, and the hardware and electrical diagram of NC system is designed, finally a semi-closed loop setting is completed. Meanwhile the accuracy of the semi-closed loop is improved by using pitch error compensation and backlash compensation. Servo parameter and CNC basic parameter are set and adjusted according to the mechanical structures and the control request of the machine tool. PMC is programe for machine control is redesigned and  the system is put into mold production.
Key words：CNC system；Electrical schematic diagram；The error compensates； Parameter；

本课题提出的数控改造方案现已成功用于铸造厂XK716铣床数控系统，而且已用于了汽车模具的加工。现对本课题总结如下：
1.针对XK716铣床数控系统设计的要求，提出FANUC-0i-MA数控系统的控制方案。并给出了数控系统详细的硬件配置及电气原理图。
2.依据XK716数控铣床改造要求，进行了伺服参数的初始化和适当的调整。
3.依据机床控制的要求，对系统的主要基本参数进行了设置与调整。
4.依据半闭环设置用螺距误差补偿和反向间隙补偿来保证其精度要求。并对系统的倍率的PMC程序进行了设计和参数设定。

本课题的主要任务：
1.提出XK716铣床数控系统设计改造方案及硬件配置；
2.设计电气原理图；
3.误差的补偿；
4.参数的设定与调整；
5.PMC程序的设计； 案及电气原理图    4
2.1 数控系统硬件连接方案    4
2.2电气原理图    7
第三章 参数的设定与调整    10
3.1 显示参数    10
3.2 用MDI设定参数    10
3.3 参数的设置    11
3.3.1 有关“SETTING”的参数    11
3.3.2 有关阅读机/穿孔机接口的参数    11
3.3.3 有关轴控制/设定单位的参数    13
3.3.4 有关DI/DO的参数    14
3.3.5 有关进给速度的参数    15
3.3.6 有关加减速控制的参数    17
3.3.7 有关基本功能的参数    18
3.4 伺服参数的设置    19
3.4.1 伺服初始化准备    19
3.4.2 伺服参数的初始化流程图    20
3.4.3 伺服参数的初始化步骤    21
第四章 误差补偿    23
4.1存储型螺距误差补偿    23
4.1.1螺距误差补偿原理nbsp;   23
4.1.2螺距误差的测量    24
4.1.3螺距误差补偿的实现    25
4.2反向间隙补偿    28
4.2.1 系统结构及反向间隙补偿原理    28
4.2.2 阶跃式反向间隙补偿算法的实现    29
4.2.3计算结果及参数的设定    31
4.3 小结    33
第五章 PMC程序的设计    34
5.1 I/O的设置    34
5.1.1内置I/O的连接和管脚的排列    35
5.1.2 I/O信号要求和DO用外部电源    36
5.2系统倍率的PMC程序  38
第六章 结论    44
结束语    45
致谢    46
参考文献    47
在结构设计中，依照6度设防烈度进行抗震设计，用底部剪力法计算水平地震作用，用弯矩二次分配法计算结构在竖向荷载作用下的内力，用《建筑抗震设计规范》规定的方法进行内力组合，求一榀框架的内力设计值并配筋。

关键字：框架结构、结构设计、抗震设计

外文摘要
Title   Laozishan international hot spring resort hotel building of Huaian revenue design                                      Abstract 40m。本次组织设计，以图纸为依据，结合实际的，编制出施工计划，绘制出施工进度横道图。
具体来讲，在施工组织设计中，我们先确定总的施工方案，明确施工工艺，在根据分部分项工程的特点，制定出每个分项工程的施工计划与关键技术。根据场地的实际地形，绘制出施工平面布置图。其中，还包括安全措施、突发事件、应急措施……我们加入当前土木行业中的先进工艺与前沿科技，使我们的设计更加详细、具体、科学，便于实际施工。
  CAD图纸（共33张A3图纸） 框架结构办公楼整套图纸（30张） 平面布置图 施工进度图 网络图 电力系统继电保护的微机综合自动重合闸，包括综合重合闸的工作原理、综合重合闸的构成、重合闸与继电保护的配合，装置的硬件部分设计及软件部分设计。并详细介绍了单相自动重合闸，三相自动重合闸，综合自动重合闸，并依据选型针对某110KV线路进行微机综合自动重合闸设计重合闸装置有重合闸和选相两个功能，可工作在“单相自动重合闸”、“三相自动重合闸”、“综合自动重合闸”及“停用”四种方式。单相跳闸后，单相重合闸不检查同期，在三相重合闸方式下，有检查同期、检查无压及不检查同期等逻辑。重合闸采用“后加速”方式与继电保护配合。微机综合自动重合闸是微机继电保护装置的重要组成部分，自动重合闸与继电保护之间密切良好的配合可以较迅速地切除多数情况下的故障，提高供电可靠性，对系统的安全稳定运行产生极其重要的作用。关键词：110KV继电保护线路  综合自动重合闸 reclosing the composition, reclosing relay and the co-ordination, installation of hardware and software design part of the design. And details on the single-phase automatic reclosing, the three-phase automatic reclosing, integrated automatic reclosing, and the basis for selection of a 110 KV line to automatically switch on Computer Integrated Design Reclosing installations reclosing and the election of the two functions, can work in the "single-phase automatic reclosing," "three-phase automatic reclosing", "Comprehensive automatically switch on" and "disabled" in four ways. Trip after the single-phase, single-phase reclosing not check the same period, in the three-phase reclosing under way, check the same period, non-pressure check and not check the same period, and so logical. Reclosing of "accelerated after the" manner and relay meet. Computer Integrated Computer automatically reclosing relay device is an important component of the automatic reclosing relay between closely with the good cooperation can be more quickly removed most cases the failure to improve power supply reliability, the system Safe and stable operation to have an extremely important role. Keywords: 110KV lines relay         integrated automatic reclosing RAM）、定时器、并串接口等。开关量输入输出系统：由微型机的并行接口、光电隔离器件及有触点的中间继电器等组成。完成保护需要的外部触点接入、与继电保护的配合、出口合闸、人机对话等功能。目 录第1章 绪论 11.1 电力系统继电保护的作用 1 1.2 微机保护 21.2.1 微机保护概念 21.2.2 微机保护发展现状 21.2.3 微机保护的构成 2第2章 自动重合闸 321 自动重合闸在电力系统中的作用 32.2 对自动重合闸装置的基本要求 42.3 重合闸与继电保护的配合 52.4 单相自动重合闸 72.5 三相自动重合闸 132.6 综合重合闸简介 13第3章 110KV线路继电保护及自动重合闸 153.1 概述 153.1.1 微机自动重合闸的硬件系统 153.1.2 微机保护的硬件特点 153.2 数据采集系统的特点 163.3 CPU主系统设计 17(毕业设计)3.4 开关整定 183.5 距离保护 243.6 电力系统主接线图 28第4章 重合闸软件流程图 304.1 QDB和ZDB对中断服务程序的控制 304.2 三跳启动重合闸部分 324.3 单跳启动重合闸 344.4 不对应启动重合闸 35第5章 结 论 37参考文献 38致谢 39附录 40 梯、基础等结构构件的设计。共画出结构图4张。 关键词： 商店 框架结构 独立基础 门外，其余均采用实木门，窗为塑钢窗。
本工程结构形式为钢筋混凝土现浇结构，柱子混凝土强度等级为C30，各层截面均为600 600，框架梁混凝土等级C30，截面为250mm 600mm。建筑地点地质条件较好，采用柱下独立基础，基础混凝土强度为C25。
结构设计严格遵守我国现行规范，经济符合要求。计算中包括荷载计算，内力组合，基础设计，楼梯设计等。在设计过程中，应用大学四年所学知识，使我们加深理解并将只是融会贯通已达到最好的利用,提高自己的能力。
关键词: 框架结构； 抗震设防烈度 ； 钢筋混凝土 ； 混凝土强度  ；柱下独立基础

Abstract
The project is the office building of Liaoyang JIAXIANG Company ,which located in Liaoyang of Liaoning Province .
This engineering covers the area of 1101.6 square meters which own six layers. The total building areas are 6600 square meters. Total height is 21.9m, indoors are outside height and for 0.45m,daughter wall are 0.9m.The shape of the building plan is the“一”shape. The total length is 51.44 m, total width is 24.74m. The design is in formal . Using white ceramic bricks to decorate the outside wall, using solid bricks to build the daughter wall. Choosing glass door as the front door and the others choosing solid wood doors. The windows use plastic-- steel windows. e cross sections of the all floor is 600 600.The strength class of the frame is C30, and the cross sections are 250mm 600mm. The soil condition of the building site is so good, so using the under column independent foundation with the concret of C25.Using a avoiding shaking seams which met the needs
     The design strictly complied with the currently used code of our country . The calculation includes the calculation of the load, the composition of internal force , the design of the foundation and the calculation of the stairs . In the design we use the knowledge which we learned in the college in these four years, this make the knowledge what we learned full use and we could improve our ability.
Keywords:  frame-structure   seismic resistent intensity   reinforced concrete   strength of concrete   under column independent foundation. 24米。建筑设计要求：大堂70-100 m2、门卫室20 m2、资料室60 m2、档案室60 m2、普通办公室30-40 m2、高级办公室60-80 m2、中型会议室一个120-150 m2、小会议室3个70-100 m2、车库5-6个20-30 m2、餐饮中心240-300 m2。设电梯2部。结构设计要求：确定结构方案：上部结构方案与布置；楼（屋）面结构方案与布置；基础方案与布置；结构措施及其特殊部位的处理等。
预期设计效果：建筑长50.7米，宽24米，总建筑面积约6600平方米，占地面积1101.6平方米，共六层。底层层高3.9米，其他层高均为3.6米，总高21.9米。依照国家颁布的各项规范，如《建筑结构荷载规范》、《混凝土结构设计规范》、《建筑地基基础设计规范》、《建筑抗震设计规范》等，通过计算保证正常使用极限状态及承载力极限状态，从而达到安全、适用、经济、美观的要求。由于是第一次设计，因此本设计更注重于结构方面设计，更注重于结构的安全性，争取在保证安全的前提下，保证适用、经济、美观，因此设计中考虑了结构的抗震计算和非地震作用下的计算，以及其他必要的验算。
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目   录   字
第一章  前言                                         nbsp;                      6
1.1设计概述    6
1.2设计内容    6
第二章  方案论述                                                          7
2.1建筑设计说明    8
2.1.1设计依据    8
2.1.2建筑细部构造    8
2.2建筑设计论述    9
2.2.1建筑设计的内容和程序    9
2.2.2建筑经济分析    10
2.3结构设计说明    11
2.3.1结构设计依据    11
2.3.2工程地质条件    11
2.3.3结构设计材料及构造    11
2.4结构设计论述    12
2.4.1框架结构体系    12
2.4.3结构经济分析    13
第三章 荷载计算            nbsp;                                             15
3.1荷载汇集及截面尺寸的选取    15
3.1.1截面尺寸选取    15
3.1.2荷载汇集    15
3.2计算简图及层数划分    17 nbsp;                         23
4.1层间侧移刚度计算    23
4.1.1梁的线刚度    23
4.1.2柱的线刚度    23
4.1.3柱的侧移刚度D &n