DN系列交流永磁同步伺服电动机使用手册.doc

使用手册
DN系列交流永磁同步伺服电动机使用手册

感谢您使用本公司交流永磁同步伺服电动机（以下简称电机），操作电机前需充分了解本公司的电机型号规格和使用说明书。
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安装电机前特别需要注意安全预防措施！
安全预防措施
非正确使用本电机会造成重大的人身和财产事故。
所有接触电机接线端子的工作必须由有资格的专业人员完成。
请确认电机的供电已被切断且肯定不会再被接通。
1.安全提示
1）在对电机或电机驱动器进行任何工作前，请切断供电且确认不会再被接通，旋转部件须处于静止状态。
2）DN系列电机旋转时，电机端子上有高压，它能导致人身事故。
3）装有阻转制动器的电机，请检查其工作无误，阻转制动器仅用于电机停转的情况下。允许的紧急制动次数，请查阅电机目录中有关摩擦片的数据。不允许将阻转制动器作为工作制动器使用。只允许本公司或经本公司授权的服务站进行维修工作。
4）电机表面温度会超过60℃。不允许在电机附近放置或在电机上安装对温度敏感的物件。必要时，须采取防人身接触措施。
2.拆封检查：
客户收到电机后，请立即检查以下事项：
检查电机外观和配件是否有损坏等异常情况。
1） 检查电机配线是否毁坏，是否可与电机相连接。
2） 电机型号与您定单上的型号是否相同，如有任何不符请与我公司售后联系。
3.运输、安装和仓储
1）搬运电机时不可拖拉电机引出线或紧握电机主轴。
2）安装电机连接器时请勿敲击电机主轴和后罩壳以防止损坏电机轴承和精密反馈元件。
3) 安装时,请注意将电机放在平整的平面上,法兰盘要固定好。机械部分连接时，请注意上下左右要调准。偏差将导致不允许的振动，并会损伤轴承和机械耦合部件。
4) 要采用与电机适配的电机驱动器。请查阅相关产品文件或咨询我公司技术人员。超过允许的最大电机电流值时，会立刻导致电机永磁体的去磁。
5）只允许存放于干燥，无粉尘以及通风的房间内。使用前，请用500V兆欧表检查绝缘。如绕组对机壳的绝缘电阻≤2MΩ，电机在使用前须烘干。
6）长期存放后（大于三个月），为使轴承中的润滑油得以均匀分布，应让电机短时地低速运转，速度为500rpm.
如自行装卸电机引起任何问题，恕不负责。
4.配线
配线标准见 “8.电机引线定义”或到我公司网站下载伺服说明书。
1） 检查电机配线及刹车是否正确，请特别确认连接电机和编码器的电源线和信号线是否正确。不正确配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。
2） 电机接地端子必须正确接地，并保证整个系统良好屏蔽。
5. 运行和维护
1）电机是有专用驱动器运转，不能直接用商用电源（220/380V,50/60Hz）连接电机，否则将使电机永久损坏。
2）电机主轴材质不具防锈能力，为确保长时间运转需要施加适当防锈油脂。
3）带制动器的电机其制动器皆为保持刹车，不可直接用于停止电机运转。
4）当检测到任何不正常异味、噪音、烟雾、热气或异常震动，请立即停止电机并关闭电源。
6.其他注意事项
1）不得拆解电机或更换零部件，将导致电机永久故障或损坏。否则产品的保修期将失效。
2）电机应远离水源，请勿让水滴和油撒泼或飞溅到电机机体上。
7.产品型号说明
产品代号A：通用型伺服电机，电压为220VAC

备注：若电机轴伸部位等安装尺寸有变动，则电机的型号在原有型号的基础上添加“-XX”（XX用阿拉伯数字表示）。

产品代号BB、HA、HB、EA、EB、KA、KB伺服电机命名规则：

产品代号说明：
BB: 代表通用型电机，电机的电压等级为380VAC；
HA：代表高性能伺服电机，电压等级为220VAC；
HB：代表高性能伺服电机，电压等级为380VAC；
EA：经济型伺服电机，电压等级为220VAC；
EB：经济型伺服电机，电压等级为380VAC；
KA: 数控专用电机，电压等级为220VAC；
KB: 数控专用电机，电压等级为380VAC。

电动机功率的位数增加到４位，单位为KW。
“Ｄ”表示小数点（只适用于100KW以下，100KW以上伺服功率都为整数）。
若驱动器的功率为整数，则４位数字中不出现“Ｄ”符号。
示例：0011表示11KW，0001表示1KW。
若驱动器的功率不为整数，则４位数字中才出现“Ｄ”符号，命名规定按以下标准：
0＜功率＜1KW 规定D在百位，例：0D05为0.05KW 0D75为0.75KW
1KW﹤功率﹤100KW 规定D在十位， 例：01D5为1.5KW 18D5为18.5KW
BB、HA、HB、EA、EB、KA、KB代号电机的命名规则说明:
主要变更电机功率的表示方法。
去掉非标轴径的标示方法，若电机轴伸部位等安装尺寸有变动，则电机的型号在原有型号的基础上添加“-XX”（XX用阿拉伯数字表示）。
8.电机引线定义
1． 60mm、80mm、90mm法兰电机引线,动力线为四芯接插件，光电编码器由15芯接插件引出，接线定义如下 ：
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
1
2
3
4

编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
插座编号
2
3
4
14
9
13
7
5
信号引线
U+
U-
V+
V-
W+
W-
PE

插座编号
6
8
11
15
10
12
1

若带失电制动器，制动电源由4芯接插件单独引出，定义如下：
1脚接24VGND,3脚接DC24V
2．110mm、130mm、142mm、180mm法兰电机均采用航空插座出线：动力线为4芯航空插座，光电编码器由15芯插件引出，接线定义如下：
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
3
2
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
插座编号
2
3
4
7
5
8
6
9
信号引线
U+
U-
V+
V-
W+
W-
PE

插座编号
10
13
11

14
12
15
1

（1）若带失电制动器：110mm、130mm、142mm法兰电机动力线采用七芯航空插座，定义如下：
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
6
7
插座编号
3
2
4
1
24VGND
+24V

注：引脚6、7为制动器电源。
（2） 若带失电制动器：180mm法兰电机动力线仍为4芯航空插座，制动器电源由2芯接插件单独引出，定义为：1脚接24VGND,2脚接DC24V

3．反馈元件为旋转变压器时的出线定义如下：
目前带旋转变压器的电机只适用于180mm以上法兰电机，均采用航空插座出线：动力线为4芯航空插座，编码器由15芯插件引出，接线定义如下：

电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
3
2
4
1
编码器插座
信号引线
PE
SIN+
SIN-
COS+
COS-
插座编号
1
6
2
4
3
信号引线
REF+
REF-

插座编号
5
7

若带失电制动器：电机动力线仍为4芯航空插座，制动器电源由2芯接插件单独引出，定义为：1脚接24VGND,2脚接DC24V
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