无线遥控玩具程序.doc

笔者从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。

读者如果想仿制的话，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。
　　下面图1是遥控前进部分编码波形：

　　从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。
具体功能相应编码以下：
前进：同步脉冲+10个数据脉冲
后退：同步脉冲+40个数据脉冲
左转：同步脉冲+64个数据脉冲
右转：同步脉冲+58个数据脉冲
前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲
前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲
后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲
后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲
按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。
接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。

;五功能遥控车发射程序.
;MCU:2051
;OSC:12M
;DATE:08.05.18
;功能:
;前进(F)
;后退(B),
;左转(L),
;右转(R).
;加速(T).
;作者：徐增钟
;===================================================================================

KEY EQU P3
DATAOUT BIT P1.0 ;数据输出口.
LED BIT P1.1 ;发射指示灯.
KEYBUF EQU 70H ;键号存放单元.
KEYMASK BIT 01H
KEYFLAG BIT 05H
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH
AJMP INTTCC
ORG 0030H
;===================================================================================
CLEAR_RAM:
MOV R0,#30H ;从30H单元开始.
MOV R3,#127 ;清除127个单元
NEXT: MOV @R0,#00 ;清除
INC R1 ;
DJNZ R3,NEXT ;127个单元清完?;
RET
;==================================================================================
;程序初始化;
BEGIN:
MOV SP,#50H ;
MOV P1,#00H ;
MOV P3,#0FFH ;
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#0B1H
MOV TL0,#0E0H
SETB TR0
SETB EA
SETB ET0
CLR KEYFLAG
SETB KEYMASK
RET
;===================================================================================
START:
CALL CLEAR_RAM ;清除RAM
CALL BEGIN ;程序初始化;

LOOP:
CALL KEYON ;调用KEYSCAN

AJMP LOOP
NOP
NOP
NOP
AJMP START
;================================
INTTCC:
MOV TH0,#0B1H
MOV TL0,#0E0H
SETB KEYFLAG
RETI
;===================================================================================
KEYON:
MOV A,KEY
CJNE A,#0FFH,KEYSEND
JB KEYMASK,ET
SETB KEYMASK
CLR LED
MOV R5,#2
X2: MOV R3,#4
CALL SEND
DJNZ R5,X2
SETB DATAOUT
CALL DY5MS
MOV P1,#00
ET:
RET
;====================================================================================
KEYSEND:

SETB LED
CLR KEYMASK
CJNE A,#0DFH,K1
MOV R3,#10 ;发送10个脉冲.
AJMP SEND
RET
K1: CJNE A,#0EFH,K2
MOV R3,#40 ;发送40个脉冲.
AJMP SEND
RET
K2: CJNE A,#0F7H,K3
MOV R3,#64 ;发送64个脉冲.
AJMP SEND
RET
K3: CJNE A,#0FBH,K4
MOV R3,#58 ;发送58个脉冲.
AJMP SEND
RET
K4: CJNE A,#0D7H,K5
MOV R3,#34 ;发送34个脉冲.
AJMP SEND
RET
K5: CJNE A,#0DBH,K6
MOV R3,#28 ;发送28个脉冲.
AJMP SEND
RET
K6: CJNE A,#0E7H,K7
MOV R3,#46 ;发送46个脉冲.
AJMP SEND
RET
K7: CJNE A,#0EBH,K8
MOV R3,#52 ;发送52个脉冲.
AJMP SEND
K8: CJNE A,#0FFH,KEXIT
KEXIT:
RET
;===================================================================================
DOUT:
SETB DATAOUT
CALL DYMS5
CLR DATAOUT
CALL DYMS5
DJNZ R3,DOUT
MOV P2,#00
RET
SEND:
MOV R1,#04
N1: SETB DATAOUT
MOV R4,#255
D1: NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R4,D1
CLR DATAOUT
CALL DYMS5
DJNZ R1,N1
AJMP DOUT
NOP
NOP
AJMP START
;============
DYMS5:
MOV R6,#250
D2:
DJNZ R6,D2
RET
;==================================================================================

DY5MS:
MOV R5,#4
D3: MOV R3,#248
DJNZ R3,$
DJNZ R5,D3
RET
;==================================================================================
END

参考链接：