MSP430F14_44键盘中断+液晶显示程序.doc

MSP430F14 4*4键盘中断+液晶显示程序
#include "msp430x14x.h"
#define RS_H        P5OUT |=BIT3         //Data Register is selected
#define RS_L        P5OUT &=~BIT3    //Instruction Register is selected
#define READ        P5OUT |= BIT2        //读LCD
#define WRITE       P5OUT &= ~BIT2   //写LCD
#define EN_H        P5OUT |= BIT1        //Enable  Read/Write Operation
#define EN_L        P5OUT &=~BIT1    //Disable Read/Write Operation

 unsigned char a[]="Welcome! ";   //定义全局数组
 unsigned char b[]="Level control!";
 unsigned char c[]="Temperature!";
 unsigned char d[]="Pressure!";
 unsigned char e[]="Liu Liang!";

void Init_CLK(void)
{
 unsigned int i;
 BCSCTL1=0x00; //将寄存器BCSCTL1的内容清零、XT2振荡器开启、LFTX1工作在低频模式
               //ACLK的分频因子为1

 do
 {
  IFG1&=~OFIFG;        //清除OSCFault标志
  for(i=0x20;i>0;i--);
 }

 while((IFG1&OFIFG)==OFIFG);

 BCSCTL2=0x00;  //将寄存器BCSCTL2的内容清零

 BCSCTL2+=SELM1;//MCLK的时钟源为XT2CLK,分频因子为1
 BCSCTL2+=SELS; //SMMLK的时钟源为XT2CLK,分频因子为1
}

void Init_Port()
{
    P3SEL=0x00;   //LCD所需端口设置
    P3DIR=0xFF;
    P3OUT&=~BIT5;

    P5SEL=0x00;     //P5输出
    P5DIR=0xFF;
    P5OUT=0x00;

    P4SEL=0x00;     //P4输出
    P4DIR=0xFF;
    P4OUT=0x00;

    //将P1口所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式
    P1DIR = 0;

    //将P1口所有的管脚设置为一般I/O口
    P1SEL = 0;

    // 将P1.4 P1.5 P1.6 P1.7设置为输出方向
    P1DIR |= BIT4;
    P1DIR |= BIT5;
    P1DIR |= BIT6;
    P1DIR |= BIT7;

   //先输出低电平
    P1OUT = 0x00;
   // 将中断寄存器清零
    P1IE = 0;
    P1IES = 0;
    P1IFG = 0;
    //打开管脚的中断功能
     //对应的管脚由高到低电平跳变使相应的标志置位
    P1IE |= BIT0;     
    P1IES|= BIT0;     
    P1IE |= BIT1;     
    P1IES|= BIT1;
    P1IE |= BIT2;     
    P1IES|= BIT2;     
    P1IE |= BIT3;     
    P1IES |= BIT3;
}

void Delay(unsigned int i)  //延时子程序
{
  while(i--);
}

void Write_Command(unsigned char command )       
{
  P4OUT=command;
  RS_L;   //选择程序寄存器
  WRITE;  //允许写操作
  EN_H;   //液晶使能
  Delay(1000);//延时
  EN_L;   //液晶读写操作禁止
  Delay(1000);
}

void Write_Data(unsigned char data )        
{  
  P4OUT=data;
  RS_H;   //选择数据寄存器
  WRITE;  //允许写操作
  EN_H;   //液晶使能
  Delay(1000); //延时
  EN_L ;  //液晶读写操作禁止
  Delay(1000);
}

void Clear_Second_Line()    //用于删除2*16字符液的晶第二行的函数
{
  int i=16;
  Write_Command(0xC0);    //设置DDRAM的初始地址
  while(i--)
  {
  P4OUT=0x20;
  RS_H;   //选择数据寄存器
  WRITE;  //允许写操作
  EN_H;   //液晶使能
  Delay(1000); //延时
  EN_L ;  //液晶读写操作禁止
  Delay(1000);
  }
}

void Init_LCD(void)
{

  Write_Command( 0x38  );//8位总线接口，双行显示，5*7点阵型
  Delay(500);
  Write_Command(0x0F);//开显示，开光标，光标闪烁
  Delay(500);
  Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
  Delay(5000);
  Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
  Delay(500);
  Write_Command(0x80);//设置DDRAM的初始地址
}

int KeyProcess(void)
{
       //P5OUT&=0x00;  
       P5OUT=0x00;
       Delay(30000);
  unsigned char  nP10,nP11,nP12,nP13;
        nP10=0;
        nP11=0;
        nP12=0;
        nP13=0;
     int nRes = 0;

        //P1.7输出低电平
     P1OUT = ~(BIT7);
        Delay(50);

        nP10 = P1IN & BIT0;
     if (nP10 == 0)
        {
          nRes = 13;
          P5OUT|=BIT4;
        }

        nP11 = P1IN & BIT1;
     if (nP11 == 0)
        {
          nRes = 14;
          P5OUT|=BIT4;
        }

        nP12 = P1IN & BIT2;
     if (nP12 == 0)
        {
          nRes = 15;
          P5OUT|=BIT4;
        }

        nP13 = P1IN & BIT3;
     if (nP13 == 0)
        {
          nRes = 16;
          //P5OUT=0x00;
          P5OUT|=BIT4;
        }

        //P1.6输出低电平  
     P1OUT = ~(BIT6);
        Delay(50);

        nP10 = P1IN & BIT0;
     if (nP10 == 0)
        {
          nRes = 9;
          P5OUT|=BIT5;
        }
     nP11 = P1IN & BIT1;
     if (nP11 == 0)
        {
          nRes = 10;
          P5OUT|=BIT5;
        }

        nP12 = P1IN & BIT2;
     if (nP12 == 0)
        {  
          nRes = 11;
       P5OUT|=BIT5;
        }

        nP13 = P1IN & BIT3;
     if (nP13 == 0)
        {
         nRes = 12;
         //P5OUT=0x00;
         P5OUT|=BIT5;
        }

        //P1.5输出低电平
     P1OUT = ~(BIT5);
        Delay(50);
     nP10 = P1IN & BIT0;
     if (nP10 == 0)
        {
          nRes = 5;
          P5OUT|=BIT6;
        }

        nP11 = P1IN & BIT1;
     if (nP11 == 0)
        {
          nRes = 6;
          P5OUT|=BIT6;
        }

        nP12 = P1IN & BIT2;
        if (nP12 == 0)
        {
         nRes = 7;
         P5OUT|=BIT6;
        }

        nP13 = P1IN & BIT3;
     if (nP13 == 0)
        {
          nRes = 8;
          //P5OUT=0x00;
          P5OUT|=BIT6;
        }
     //P1.4输出低电平
        P1OUT = ~(BIT4);

        nP10 = P1IN & BIT0;
     if (nP10 == 0)
        {
         nRes = 1;
      P5OUT|=BIT7;
        }

        nP11 = P1IN & BIT1;
     if (nP11 == 0)
        {
          nRes = 2;
       P5OUT|=BIT7;
        }

        nP12 = P1IN & BIT2;
     if (nP12 == 0)
        {
          nRes = 3;
          P5OUT|=BIT7;
        }

        nP13 = P1IN & BIT3;
     if (nP13 == 0)
        {
          nRes = 4;
          P5OUT|=BIT7;  
        }

     P1OUT = 0x00;//恢复以前值。

     //读取各个管脚的状态

     for(;;)
     {
          if((P1IN&0x0F)==0x0F )
           {

                 break;//等待松开按键
           }
     }

     return nRes;
}

// 处理来自端口 1 的中断
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
  int key_value;
  Delay(30000);
  key_value=KeyProcess();

  switch(key_value)
  {
  case 1:
       // Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('8');       
        break;          
  case 2:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('4');       
        break;     

  case 3:
       // Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('0');       
        break;
  case 4:
        Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0x80);//设置DDRAM的初始地址
       for(unsigned int i=0;b!='\0';i++)  //在液晶第二行输出
       {
          Write_Data(b);       
       }
       break;

  case 5:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('9');       
        break;
  case 6:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('5');       
        break;
  case 7:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('1');       
        break;
  case 8:    
        Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0x80);//设置DDRAM的初始地址
       for(unsigned int i=0;c!='\0';i++)  //在液晶第二行输出
       {
          Write_Data(c);       
       }
       break;
  case 9:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('.');       
        break;
  case 10:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('6');       
        break;
  case 11:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('2');       
        break;
  case 12:
        Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0x80);//设置DDRAM的初始地址
       for(unsigned int i=0;d!='\0';i++)  //在液晶第二行输出
       {
          Write_Data(d);       
       }
      break;
  case 13:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('a');       
        break;
  case 14:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('7');       
        break;
  case 15:
        //Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Clear_Second_Line();
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0xC0); //设置DDRAM的初始地址  
        Write_Data('3');       
        break;
  case 16:
        Write_Command(0x01);//清屏，将空格字符ASCII码20H写入到所有的DDRAM单元
        Delay(5000);
        Write_Command(0x06);//设置进入方式，DDRAM自增，整个显示右移
        Delay(500);
        Write_Command(0x80); //设置DDRAM的初始地址  
       for(unsigned int i=0;e!='\0';i++)  //在液晶第二行输出
       {
          Write_Data(e);       
       }       
        break;  
  }

   if(P1IFG & BIT0)
    {          
         P1IFG &= ~(BIT0);// 清除中断标志位
    }
    if(P1IFG & BIT1)
    {
         P1IFG &= ~(BIT1);// 清除中断标志位
    }
    if(P1IFG & BIT2)
    {
         P1IFG &= ~(BIT2);// 清除中断标志位
    }
     if(P1IFG & BIT3)
    {
         P1IFG &= ~(BIT3);// 清除中断标志位
    }       
}

void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  //禁止看门狗
  Delay(50000);          //延时，等待液晶电压上升，大约需要30ms

  _DINT();               //禁止中断，一般在设置硬件时都要禁止中断
  Init_CLK();
  Init_Port();
  Init_LCD();
  _EINT();               //打开中断

  for(unsigned int i=0;a!='\0';i++)
    {
         Write_Data(a);    
    }

 /* Write_Command(0xC0);   //写入液晶第二行的手地址
  for(unsigned int i=0;b!='\0';i++)  //在液晶第二行输出
    {
         Write_Data(b);       
    }*/
  while(1)
  {};
}