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掘进钴车分类与构造
矿山设备
凿岩钻车的使用标志着矿山凿岩机械化的水平已进人一个更高的阶段。凿岩钻车与气腿子相比较，凿岩钻车既能够精确地钻凿出一定角度和孔位的炮孔，又可以装长钎杆(可长5.5m)钻凿较深和直径较大(64mm)的炮孔，而且能提供最优的轴推力，并使工人远离工作面操作，以及由一人可操纵多台凿岩机。因此，使用凿岩钻车能够提高凿岩效率，节省劳动力，降低生产成本，同时改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。
掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，矿山设备它适用于巷道断面为3.2~150m2的场口。
第一节掘进钻车的分类
掘进钻车的结构五花八门，因此分类方法很多，现综述如下[
(1胺凿岩机动力分有:气动掘进钻车和液压掘进钻车(因气动钻车的调幅定位也是由液压动力控制的，所以后者也称全液压掘进钻车）。
(2胺行走底盘分有:轨轮式、轮胎式、履带式和门架式四种(后者仅用于大断面隧道掘进)。
(3)按钻臂的运动方式分类有:直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种;
运动方式分类
分类符号
钻臂各动作元件的配置
配置符号
凿岩范围图形代号
极坐标式
R
5.转臂+支撑-仰俯+补偿
RY-YZ
④
6.转臂+摆臂+支撑-仰俯+补偿
RXY-YZ
④
7.转臂+支撑伸缩+仰俯+补偿
RY-ZYZ
④
8.转臂+支撑-仰俯-仰俯+摆角+补偿
RY-Y-YXZ
④
9.摆臂+转臂+支撑-仰俯+补偿
XRY-YZ
④
复合坐标式
XY-R
10.摆臂+支撑-旋转+仰俯+摆角+补偿
XY-RYXZ
③
11.摆臂+支撑-旋转+伸缩+仰俯+摆角+补偿
XY-RZYXZ
③
12.摆臂+支撑-旋转+仰俯+补偿
XY-RYZ
③
RXY
13.转臂+摆臂+支撑-仰俯+摆角+补偿
RXY-YXZ
④
14.转臂+摆臂+支撑-伸缩+仰俯+摆角+补偿
RXY-ZYXZ
④
直接坐标式
A-V
15.后三角支撑-前三角摆动+补偿
A-VZ
⑤
16.后三角支撑-前三角摆动+翻转+补偿
A-VRZ
⑥
17.后三角支撑-伸缩+前三角摆动+翻转+补偿
A-ZVRZ
⑥
A-R
18.后三角支撑-伸缩+旋转+摆角+仰俯+补偿
A-ZRXYZ
⑥
凿岩范围图形
①②③④⑤⑥
如表2-1所示，每一种钻臂都有各自的特点，适用于一定的条件，所以如何根据具体情况选择合适的钻臂就显得十分重要。现从五个方面对四类六种形式的钻臂做一比较(见表2-2)，供选择时参考。
表2-2钻臂比较表
钻臂类型
是否适于单臂钻车
可钻范围利用率
转动惯量大小
适于打何种掏槽孔
操作方便性
直角坐标式
XY
否
8
最
小
任
意
好
极坐标式
R
是
低
最
大
直线、锥形及部分垂直楔形
较差
复合坐标式
XY-R
是
8
稍
大
任
意
较好
RXY
是
低
最
大
任
意
较好
直接定位式
A-V
是
低
最
小
任
意
最好
A-R
是
低
稍
大
任
意
好
(1)轨轮式底盘轨轮式底盘为型钢和钢板焊成的车架与两对车轮组成(可参见图3-12)，用于有轨矿山小断面巷道掘进，有拖行式和自行式两种。
(2)履带式底盘履带式底盘多用于露天，在地下矿山使用的很少，国内只有CTH10-2F型(如图2-17所示)为履带行走底盘，主要用于煤矿岩巷掘进。
(3)轮胎式底盘因轮胎式底盘机动灵活，移动到各个工作面的时间较快，所以被广泛采用。轮胎式底盘按结构分有整体底盘(如CTJ-3型钻车底盘)和铰接底盘两种，因铰接底盘转弯半径小，所以被广泛采用。
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