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1、 昆明理工大学大学生 创新性实验计划项目中期检查报告 项目编号： 101067422 项目名称： 基于电磁信号的智能车路径检测定位设计 项目负责人： 刘雪扬 指导教师： 张文斌 教务处制 填表日期： 2011年 11月 8日 填写说明 一、中期检查报告要按照“昆明理工大学大学生创新性实验计划项目中期检查的通知”要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨，空缺项要填“无”。 二、格式要求：
2、需签字部分由相关人员以黑色碳素笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订。 三、报告填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，字迹清楚。 四、如填表有不明事宜，请致电教务处实践与创新教育科（5916735）。 一、项目组成员及基本情况 项目名称 基于电磁信号的智能车路径检测定位设计 项目负责人 刘雪扬 学院 机电工程学院 年级专业 机自081班 联系电话 15025129340 E-mail liuxueyang@ 项目组成员 姓名 年级 学院 专业 联系电话
3、 备注（异动情况） 李奇 08 机电工程学院 机械工程及自动化 15912590048 张鹏 08 机电工程学院 机械工程及自动化 15877937941 杨丛为 09 机电工程学院 机械工程及自动化 15288392876 孙东旭 09 机电工程学院 机械工程及自动化 15198912753 指导教师 张文斌 学院 机电工程学院 职称 副教授 联系电话 15308859327 E-mail zwbscg@ 项目类别 国家级项目（ √ ） 省级项目（ ） 请打“√” 项目研究 起止时间 2010
4、 年 9月至 2012 年 7月 立项经费 20000元 项目执行情况 （自评） 提前完成（ ） 按时完成 （√ ） 可能无法完成（ ） 请打“√” 预计完成时间： 2012 年 6月 30日之前 二、项目实施情况 项目已完成资料搜集、项目研究方案、实验方案、项目组人员分工等项目启动前期工作。购置了相关资料以及学习模块进行学习；项目组各成员积极学习与项目相关的知识；指导老师经常到实验室了解项目进展情况，并帮助我们进行项目的研究。 现在项目进入磁定位技术的测试分析与智能车自动控制系统的建立阶段，基本完成了硬件系统的制作。后期将进行论文的写作，并对磁定位技术
5、进一步研究。 三、项目研究情况 项目研究情况、研究数据、问题分析等： 项目按照原定计划安排进行，现已搭建好智能车系统的硬件平台,包括电源电路、驱动电路、传感器电路、单片机最小系统、无线传输电路，以及机械的基本结构。硬件系统如下图所示。 对于智能车的控制系统，现正处于调试阶段，其中电机驱动模块、舵机转向模块、速度测试模块以及无线传输模块已基本调试完成，控制算法部分还在进一步研究中。 现在最主要的问题是控制算法和硬件的不完善。我们只用了PID控制算法，具体各个参数的确定并没有一个特定的方法，尽管经过多次试验，PID参数还是不太理想。至于硬件
6、部分，电源部分和电机驱动部分的设计考虑不周全。比如电机驱动模块的电流很大，而线宽才1mm，容易被烧断；驱动芯片的散热没有考虑到，使得芯片温度过高；在主要的电路板中没有设计到无线传输模块和显示模块，只设计了几个按键，不便于系统的调试。 四、项目成员学习情况 个人学习、团队交流情况： 在项目进行过程中，项目组成员积极查阅相关资料，遇到问题时及时展开讨论；在实物制作中，主动提出自己的看法，并动手参与电路板制作及机械结构的装配。在学习中，项目组成员相互帮助、相互学习，使我们彼此了解，提高了我们的团队协作能力。
7、 五、项目创新点及阶段成果 项目创新点： 将磁定位技术进行改进，使得磁定位更加精确，使智能车行驶更加稳定、快捷。 阶段成果： 参加第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，荣获华南赛区三等奖； 撰写实用新型专利申请书一份，已向学校提出申请。 六、教师指导情况 教师对科研的指导，与项目成员的交流等： 张老师每周都到实验室查看项目的进展情况，帮助我们解决困难，并积极引导我们的研究方向；当我们遇到问题时，及时给予指导；经常给我们提供学习资料和相关信息。
8、 七、经费使用情况 已开支经费使用说明： 书籍购买和资料打印：900元 电子元器件和硬件制作：2000元 车模、控制器、驱动器、舵机等：5100元 论文发表费用：2550元 下一步经费开支使用说明： 硬件制作工具 智能车的进一步改进 电子元器件 交通费 论文发表费用 八、下一阶段研究计划和工作安排 建立智能车的自动控制系统并确定其参数。并进行磁定位智能车系统的调试工作，对磁定位技术进一步研究，进行论文的写作并发表。
9、 注意：1、本表前八项由项目小组集体填写，需采用打印稿，表格不够可加页装订在一起。 2、本表第九项由指导教师核查填写； 九、指导教师意见 项目组按计划进度完成了所有的方案设计、模型的机械设计和硬件设计工作，正在进行控制算法和软件调试，下一步将进行智能车的硬件改进和控制算法的优化，发表相关技术论文。 可以如期完成项目内容。 签字（盖章）： 年 月 日 十、学院意见 学院专家组检查评价意见：（检查结果选 “按期完成”、“限期整改”、
10、终止”其一） 检查结果： 学院专家组成员签名： 年 月 日 学院对项目进展审核意见： 学院负责人签字（盖章）： 年 月 日 十一、教务处意见 教务处审核意见： 教务处负责人签字（盖章）： 年 月 日
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