情境多设备构成的控制系统.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,情境四：多设备组成控制系统,一、自动生产线设备安装,融入知识：,1、电气元件识别与检验；,2、自动生产线设备装配工艺和装配方法,第1页,操作要求：,1、电气元件识别与检验：,（1）、检验清单：,依据元件清单认真查对元件型号及规格、数量，并检,查元件质量，确定其是否合格，如有损坏，马上更换。,（2）注意事项：,汽缸检测；,汽缸磁性开关检测；,、漫射式光电靠近开关检测。,第2页,2、自动生产线设备装配工艺和装配方法,（1）合理制订装配计划：,（2）注意事项：,在安装铝合金框架结构时，注意结构件与底板要牢靠连接，而且不能把每件安装次序弄错。紧固螺栓时，要用力适中。,传感器安装以准确反应出动作为准。,步进电机安装位置准确，拉紧同时齿形带步进电动机轴主动轮和从动轮要求平行，运行平稳，不得空转丢步。,第3页,3、传感器说明,传感器是PLC眼睛，PLC能做出正确判断，全,靠传感器正确输入，他是用来识别物体不一样材质或是物体是否抵达预制位置器件，它检测方式有,电容式，反射型，电感式等。,第4页,在用PLC控制时候，只需将传感器电源线（普通棕色为,+24V、蓝色为0V、黑色为信号输出）接到PLC输出24V上，信,号线接到PLC输入端子（比如X0）上，假如传感器有感应，则PLC,X0就会有输入，反之就不会有输入。,传感器灵敏度有可调和不可调，如本装置采取金属传感,器不可调；光电开关是可调，只是针对不一样材质有不一样灵敏,度。,第5页,4、注意事项,在通电前需检验设备是否有所损害；检验各部件是否移位；各个传感,器、气缸、磁性开关等有没有松动。,学生在接线时候要注意各个元件接法，尤其是磁性开关不能直接,与24V电源连接，轻易被烧坏。,学生接完线，准备通电前还需再仔细检验传感器、靠近开关、光电开关、,电磁阀等接线是否正确；尤其是电源正负端接线，传感器、靠近开关、,光电开关、电磁阀信号线是否与PLC相对应输入端子正确连接。靠近,开关、光电开关电源提议由PLC内部电源提供，电磁阀、减速电机等输出,端电压提议由外部电源提供。,第6页,二、自动线气路连接,融入知识：,1、自动生产线对气路气源要求；,2、气路图识读；,2、自动生产线气路安装次序。,第7页,通电前要检验二位五通电磁阀接线以及气管是否连接正确。在接气管时候应注意次序，控制伸出气管接头需接在伸出气缸接头。,电磁阀请按照下列图所表示连线：,（1）电磁阀使用方法,第8页,二位五通阀用来控制气缸进出气，从而实现起气缸伸出、缩回运动，电磁阀内装有发光二极管，接线时应注意正负极接法，当正负极反接时即使电磁阀能正常工作，可发光二极管将不亮。（注：如通气后气缸反向伸出）,第9页,（2）气缸说明,在装置运行时依据气缸伸出缩回速度快慢来调整节流阀，调至适当速度和力度。气缸正确运动才使得物料被分到对应位置，只要交换进出气方向就能改变气缸伸出（缩回）运动，气缸两侧磁性开关能够识别气缸是否已经运动到位，它是PLC反馈输入信号，磁性开关无需分正负极。,第10页,（3）,自动线气路识读,第11页,（4）自动线气路识读,第12页,三、电路设计和连接,融入知识：,1、自动生产线电路图设计；,2、各站电路连接方法。,第13页,电路控制说明,当物料经过传感器时，信号被采集并输入PLC，经过PLC主机控制,电磁阀换向来控制气流使气缸伸出，当伸出磁性开关由0变1时，信号,反馈传入PLC主机，PLC主机控制电磁阀换向使气缸缩回完成一个推出,缩回过程。,第14页,输送站电路连接图,第15页,供料站电路连接图,第16页,加工站电路连接图,第17页,加工站电路连接图,第18页,装配站电路连接图,第19页,分拣站电路连接图,第20页,四、自动生产线控制程序设计,融入知识：,1.网络组建；,2.各子站程序设计方法。,第21页,1、网络组建：,（1）向PLC各站下载PPI网络通信参数；,（2）计算机与主站、主站与从站之间网络连接；,（3）指定主站属性，使主站能够有效输入；,（4）编写主站网络读、写程序段。,第22页,2、各子站程序设计方法,注意事项：,、,最好不要使用双线圈；,、,不要把全部程序都放在主程序里执行；,、,养成注释良好习惯；,、I/O表要定义；,、,为便于调试，尽可能多用次序控制指令来,编写程序,第23页,3、知识、技能：,多个PLC控制不一样工作站，要想实现自动控制离不开PLC网络通信。PLC网络通信方式有各种，串行通信是工业现场惯用方式。,在使用网络读、写命令和向导程序时，必须注意两个或多个通信PLC之间，通信参数设置必须一致。在主/从模式下只能有一个主站。,PPI是一个主从协议通信，主从站再一个令牌环网中，主站发送要求到从站，从站响应，从站不发信息，只是等候主站要求并做响应。,第24页,主站,STEP 7-Micro/WIN,从站,S7-200,从站,S7-300,MPI网络,网络设备经过任意两个设备之间连接通讯（由MPI协议管理）。设备之间通讯连接个数受S7-200CPU或者EM277模块所支持连接个数限制。,对于MPI协议，S7-300和S7-400 PLC能够用XGET和XPUT指令来读写S7-200数据。,（1）,通信协议,第25页,（2）通信类型,把计算机或编程器作为主站、把操作员界面作为主站和把PLC作为主站等类型，这几个类型又各有两种连接：单主站和多主站。,单主站结构网络如图所表示,第26页,（3）通信设备,通信口,S7-200 CPU主机上通信口是符合欧洲标准EN 50170中,Profibus标准RS-485兼容9针D型接口。接口引脚与Profibus,名称对应关系如表所表示。,引脚号,9针D型接口,Profibus名称,1,逻辑地,屏蔽,2,逻辑地,24V返回,3,RS-485信号B,RS-485信号B,4,RTSTTL,发送申请,5,逻辑地,5V返回,6,+5V，100，串联电阻,+5V,7,+24V,+24V,8,RS-485信号A,RS-485信号A,9,10位协议选择,不用,端口外壳,机壳接地,屏蔽,第27页,通信电缆,S7-200网络使用RS-485标准，使用双绞线电缆。表中列出了网络电缆技术指标。每个网段中最多只能连接32个设备。,技术指标,描述,电缆类型,屏蔽双绞线,回路阻抗,115/km,有效电容,30pF/m,标称阻抗,大约135160（频率=3 MHz20 MHz）,衰减,0.9dB/100m（频率=200KHz）,导线截面积,0.3mm20.5mm2,电缆直径,8mm0.5mm,网络电缆通用技术指标,第28页,网络电缆偏压电阻和终端电阻,经典网络连接器偏置和终端如图所表示。(注：电缆,两个末端必须有终端和偏置。,TxD/RxD+,TxD/RxD-,TxD/RxD+,TxD/RxD-,开关位置=On：接通终端和偏置,TxD/RxD+,TxD/RxD-,电缆屏蔽层,电缆屏蔽层,电缆屏蔽层,开关位置=Off：接通终端和偏置,网络连接器偏置和终端,第29页,网络中继器,RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻,网段,网段,网段,50米,50米,最长1000米,网络中继器,第30页,调制解调器,用调制解调器能够实现计算机或编程器与PLC主机之间远距,离通信。以11位调制解调器为例，通信连接以下列图所表示,。,第31页,4、S7-200通信网络,（1）控制存放器和传送数据表,控制存放器,将特殊标志存放器中SMB30和SMB130低2位置为2#10，其它位为0，即SMB30和SMB130值为16#2，则能够控制将S7-200 CPU设置为PPI主站模式。,传送数据表,数据表格式,执行网络读写指令时，PPI主站与从站之间数据以数据表格式传送。,第32页,网络指令有两条：NETR和NETW,（2）网络指令,NETR指令,NETR，网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，经过通信端口PORT从远程设备上接收数据并形成数据表TBL。NETR指令最多可从远程站点上读16个字节信息。,指令格式：NETRTBL,PORT,例：NETRVB200,0,NETW 指令,NETW网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，经过端口PORT将数据表TBL中数据发送到从远程设备。NETW指令最多可向远程站点上写16个字节信息。,指令格式：NETW TBL,PORT,第33页,包含依据实际通信需要选择单主站或多主站，同时确定,各站编号；选择实现通信硬件，如选择用PC/PPI电缆，,还是用CP卡、MPI卡、EM 277通信模块或调制解调器等。,5、通信网络方案确立,硬件名称,型号,波特率,协议,PC/PPI电缆,PC通信口电缆连接器,9600，19200,PPI,CP511,II型，PCMCIA,9600,19200,187500,PPI,MPI、PROFIBUS,CP5611,PCI,MPI,PG PCISA,几个通信硬件性能,第34页,（1）通信设置,鼠标左键点击,STEP 7-Micro/WIN菜单显示,设置,PG/PC接口,对话框,第35页,（2）安装或删除通信接口,安装/删除接口对话框,安装,删除,第36页,（3）参数设置,参数设置对话框,必须为S7-200配置波特率和站地址。S7-200波特率和站地址存放在系统块中。,在为S7-200设置了参数之后，必须将系统块下载至S7-200中。每一个S7-200通讯口波特率缺省设置为9.6k，站地址缺省设置为2。,第37页,5、网络通信程序,/首次扫描,/允许PPI主站模式,/接收和发送缓冲区清零,第38页,/网络读无效,/无错误,/装入站2地址,/装入访问站2数据区指针,/装入读数据字节数,/网络读指令,/网络读完成,/计数值到达200,/装入站2地址,/装入发送到站2,/数据区指针,第39页,/装入发送数据字节数,/将站2计数值清零,/,/网络写指令,网络通信程序,第40页,供料站,第41页,加工站,第42页,装配站,第43页,分拣站,第44页,输送站,第45页,