RTK测量步骤.doc

RTK测量的前期步骤： 
l 第一步：架设基准站，把基准站的机头架设在三脚架上，然后把发射天线、
电台和电瓶连接好，打开主机电源，机头的基准站状态是红灯在中间的灯上，然后看电台的发射信号灯是否正常，查看电台的电台通道（手簿上的电台通道必须要和电台的电台通道一直才可以接收到信号达到固定解），若电台正常发射电台信号表明基准站架设完成。 
l 第二步：手簿要和移动站连接，打开移动站和手簿，点开手簿蓝牙，收索移
动站串号与移动站配对（记清楚配对的com口是多少），然后打开工程之星，配置里面的com口设置和蓝牙里面的必须一样，点连接或确定连接到移动站，看是否收到电台信号（在电台信号一致的情况下）若移动站达到固定解表明移动站设置完毕 
l 第三步：新建工程文件（若还是用上次的工程这不必新建，只需打开以前的
工程即可，看软件的左上方的工程名字），选择正确的坐标系（必须和设计单位的坐标系要一致），填好正确的当地工作地点的中央子午线，然后点击确定工程建立完毕。 
l 第四步：做转换参数，在移动站固定解的状态下采集多个控制点坐标，然后
点”配置”里面的求转换参数，把控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手簿里面，在精度都可以的情况下，点击计算——保存——应用，找一个控制点检验一下没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作即可打开相应的参数文件，做一个点校正即可（注意：基准站每关机一次就必须做一次点校正）。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。 四参数的四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例。，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。（主界面——输入——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标点名，XY高程——确定——从坐标管理库选点——坐标库中找对应采集过的控制点，选中——确定——确认，如上增加个个控制点，最后点击保存——输入文件名——Ok——应用——是） l 后续的点校核点校正或矫正向导），把移动站立在已知的控制点上，把控
制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮——确定即可

2、流程细则 
（1）基站架设 
架设仪器之前首先考虑测区的范围大小，周围环境情况：是否有高压线、大面积水域或者高层建筑。尽量减少多路径效应对接收机的影响。 
如果在已知点架设，基准站必须严格对中整平。未知点也需整平，保证测量数据的准确度和精度。 架设好基站后就可以打开主机设置为基准站模式，再根据实际情况设置模块。若使用外接模块，就要把主机和电台连接起来，确保所有的连接线都连接正确后打开电台电源。 
（2）手簿连接 
手簿的链接可分为：蓝牙连接和电缆连接。 
蓝牙连接：注意端口的，一般为COM7，但也有例外。 电缆连接：打开工程之星，“设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，“选择模式”选择“电缆”，“电缆连接波特率”选择合适的波特率，单击“连接”，如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接。 
完成手簿连接后，就要设置移动站模式，保持跟基准站工作模式一致。（也可在开机时手动设置）。
完成设置后观察各指示灯的闪烁情况，正常情况如下： 
基准站：STA灯间隔一秒闪烁一次、外置电源灯常亮、卫星灯有规律的闪烁（表示接收到的卫星的数量）
电台：RX灯间隔一秒有规律的闪烁（信号正常发出）、电源指示灯常亮、AMP PWR指示灯常亮（本机处于低频工作模式） 
移动站：STA和DL灯同时间隔一秒闪烁一次（接收数据正常）、蓝牙灯常亮、卫星灯有规律的闪烁（表示接收到的卫星数量）、内置电池灯常亮 
（3）新建工程 
注意中央子午线的设定，如果有四参数或者七参数就可以直接套用参数，然后找到一个已知点进行单点校正。 
如果没有参数，就可以用一下方法求解转换参数： 打开工程之星，“设置”—“转换参数”，根据向导采集两个已知点的坐标，求解四参数。求解四参数之后不用单点校正，如果下次继续启用此参数就可以用单点校正将其纠正到此坐标系中继续进行以前未完成的工程。 
（4）采集坐标点 
完成以上所有的设置及转换参数后，就可以进行采点了，单击“A”记录数据，双击“B”查看记录数据。

3、注意事项 
（1）基准站外接模块，移动站为内置电台 （2）网络模块时需测试网络，查看网络情况 （3）指示灯闪烁不正常（略） 
（4）必须进行求解转换参数，同一个工程第二次开机（基准站）时必须进行单点校正 
l 坐标测量：在以上工作做好以后，点击工程之星里面的“测量”——“点测
量”即可进行碎部点的测量工作（键盘上的a键是测量的快捷键） l 坐标放样：在基准站架设好，移动站接收到固定信号，求得当地的转换参数，
做好点校正的情况下，点击工程之星里面的“测量”——“点放样”即可进行坐标放样。打开放样点库把需要放的点输入里面，然后选中要放的某个点即可进行坐标放样。 
l 道路放样：在没有确定好道路或者渠道的中心线的情况下，没有更好的办法
测绘横断线，如果是在已知渠道或道路的基本要素的情况下，可以在手簿里
面的“设置”——道路设计——输入道路或是公路的条件要素，生成道路文件——保存。然后点测量——“放样”——道路放样（选择要放的线路文件），然后可根据道路的里程和偏距进行横断面的测量 
l 测量→直线放样。点击“目标 ，打开线放样坐标库（图 5-24），放样坐标库
的库文件为*.lnb，选择要放样的线即可（如果有已经编辑好的放样线文件）。如果线放样坐标库中没有线放样文件，点击“增加”，输入线的起点和终点坐标就以在线放样坐标库中生成线文件。在线放样界面中，当前点偏离直线的距离、起点距、终点距和当前点的里程（里程指的是从当前点向直线作垂线，垂足点的里程）等信息（显示内容可以点击显示按钮，会出现很多可以显示的选项，选择需要显示的选项即可），其中偏离距中的左、右方向依据是当人沿着从起点到终点的方向走时在前进方向的左边还是右边，偏离距的距离则是当前点到线上垂足的距离。起点距和终点距有两种显示方式，一种是当前点的垂足到起点或终点的距离，另一种是指的是当前点到起点或终点
的距离。当前点的垂足不在线段上时，显示当前点在直线外。 
l 道路设计. “道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，根据需要输入线

路设计所需要的设计要素，软件会按要求计算出线路点坐标和图形。道路设计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。  
l 转换参数的求算. 由于 GPS 接收机直接输出来的数据是 WGS-84 的经纬
度坐标，因此为了满足不同用户的测量需要，需要把 WGS-84的经纬度坐标转化到施工测量坐标，这就需要软件对参数进行设置。这里涉及到的参数主要是四参数和校正向导。

RTK测量注意事项  
一. 参考站要求 
      参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。    
 1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。     
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。    
４．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正（86关机不移动后可使用重复设站功能）。
５．参考站名接口连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）。  
６．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，Ｓ８２表现为ＤＬ指示灯每５秒钟快闪２次．Ｓ８６表现使用内置电台时TX、DATA
灯1秒闪1次。使用外置电台时，TX不亮，DATA灯1秒闪1次。 
 S82指示灯说明                  S86指示灯说明 
二．流动站要求 
 １．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源
２．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙已配置好端口。
CAISO/JETT手薄与主机的蓝牙连接    PSION手薄蓝牙配置   
３．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.
４．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正
此值。   
５． 在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般
可以初始化成功。