北斗星电动助力转向系统EPS故障维修作业.doc

北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得
我的助力故障修复过程:
春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无.
熄火断电,重新启动后,故障自已消失,过段时间后重复出现.
回到老家,去4S店检查,说是模块坏了,春节外地长途行车,不敢犹豫就花700元换了模块.
好了一个星期,节后回程中行驶600公里左右,故障又出现.
再去4S店检查,说是转向总成要全部换掉,报价2100.
因为已回到深圳,不再着急修车,当场拒绝了那些SB.
上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障!
淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障!
初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论.
最终结论出来之前,先把这段时间的学习成果总结一下,发上来跟星友交流一下.
希望能帮到有需要的星友.
也感谢之前提供作业的几位星友.
下面很多图都是直接借他们的,因为他们的作业已经够详细,够完美了.
非常感谢!
下面发表我对北斗星电动助力转向系统(EPS)故障维修的学习成果
首先,我们要知道EPS系统的组成,如图所示:
1:控制模块,系统的核心部件,就像人的大脑
2:蓄电池,其实就是电源
3:扭矩传感器,感应方向盘的转动情况,就像人的眼睛
4:车速传感器,感应车速,车速快时,助力就会减小,防止方向盘急打,车辆侧翻
5:抑噪器,感应发动机转速.
6:电机,产生助力,让我们转动方向盘的时候感觉轻松.
7:离合器

当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮.
如果你也是这样发现故障的,那祝贺你,你的控制模块八成没有坏!因为他工作正常,能检测出异常并输出报警信号!
这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码,那就能直接知道原因,对症下药了.
可惜这种仪表我们普通人是没有的,4S就算有,那些SB也不会用的,C他M一百次呀,一有故障就换总成......
如果读出故障代码,对照下表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.

如果读出故障代码,对照上表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.
比如,如果故障代码是11,13,14,15,对应就是据矩传感器故障,诊断,维修,是多么简单呀!
可惜我们没有这些工具,资料,只能用笨方法诊断维修了.
首先要排除控制模块的故障.
上面说过,如果行车中突然灯亮EPS灯,熄火断电后故障消失,不定时再出现,那控制模块工作正常,8成是好的,就排除是他坏的可能.
看系统构成图,无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除:
3:扭矩传感器:这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来,咱们先不管,当悬念留着.
4:车速传感器:这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常,你一看就知道,不用我教你们.
5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器,同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题.
6:电机:这个也好诊断,直接接上12V电源,看他会不会转就知道了,当然,正转,反转都试一下,切换正负电线大家都懂的
7:离合器:这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了,方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转,就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.

上图中的1,2,3,4是我认为的可能故障的元件的概率的高低排名
以上各元件都检查排除完,如果还没有查到故障的话,那就再把各个相关的插头,连线,都认真确认一次.
如果故障仍旧,那十有八九就是扭矩感应器的故障了.
我搜索了很多EPS系统维修的帖子,只有一例是控制模块损坏,其它的全是扭矩感应器故障,这个东西损坏的概率还是很高的.
拆下这东西后,我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了.
其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动,转动角度不同,电阻大小不同,输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号.
因为他是随着方向盘不停的产生摩擦,触点会有磨损,电阻片也会有磨损,会有磨掉的粉尘,这些都会造成触点偶尔那么一次发生接触不良,输出信号瞬间异常.
控制模块感应到异常,为了安全,就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号.
因为感应器的触点并不是一直接触不良,所以当你熄火断电后,重新启动时,EPS系统又正常了!
这个频率会看触点的磨损情况,路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的.
运气好,可能开几百公里发生一次.
运气不好,可能三五分钟就又发生了.
我们可不能靠运气!我们要掌握主动!果断更换新的感应器!

先拆掉方向盘下的储物格.

拆掉4个位置的镙丝和卡扣,用力扳就掉了.
方向柱左侧是电机,右侧就是扭矩感应器,感应器外面有保护壳.

先拆壳,再拆感应器.

里面是感应器

扭矩感应器的调整
怎么拆的,怎么装回去,装回去后要调整角度.
不调有什么后果我没试过,猜想应该是方向盘不直,往某一边转到某个角度吧.
调的方法也不难,因为搜索学习的过程中没有发现详细的方法,我就总结一下,不一定是最好的,大家交流下.
1方法最好用
先将传感器   先把传感器装上车，你可以用手摸一下里面，会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说，电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的） ，总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传动行程的距离就对了。拧紧调到一个死的位置，通上电源，发动车子，扳动方向盘，EPS灯不亮了，打方向有助力了，可能是一边有，一边没有，这个是好的喜头了，你再拔掉电线，用手把传感器向有助力的一边的反方向调整一下传感器，再用手拧紧螺丝，在通电源，这样反复2下就找到了传感器的中心点了，这样两边都有助力了，灯也不亮了，高兴惨了， 把螺丝拧紧，装上罩子，和塑料壳子，开出4S店，那些SB都晕了，TMD还想收我2000多大洋，我还把他们经理骂了一通，4S店可以关门了。
第2方法有点专业，有点烦
扭矩感应器的调整需要万用表(主要是5V档的电压表)和5V电源一个.
5V电源我的解决方法是用一个车载手机充电器(12V转5V的USB电源转换器)
1:把车停好,方向盘打到直前直后的角度;
2:把新的扭矩感应器装上去,镙丝带上,不要锁死,用力能扭动的松紧状态就行;
3:感应器的插头不要插到模块上,红线接正5V电源,绿线接0V.
4:轻徽转动扭矩感应器的角度,同时用万用表测量黑线与绿线之间的电压,直到电压到2.5V为止.
5:然后测量下白绿之间的电压,应该也是2.5V.
6:调整OK好,锁紧扭矩感应器的镙丝.
大家可能已经发现:
方向盘直前直后的角度,黑绿,白绿的电压相等,是红绿电压的1/2.
转动方向盘时,黑绿,白绿的电压会变化,一个变大,一个变小,跟转动方向有关.
控制模块根据这个电压信号,控制电机转动提供助力.
到此为止,扭短感应器的调整工作完成!

再上一些相关的技术资料.
电子助力的原理

北斗星转向系统位置图

ctmd 4s在保修期内给我换了4次方向机总成 故障依旧 估计就是扭力传感器的问题。
他们真的都是SB.
用专用仪表读出故障代码,对症下药,很简单的事情.
哈哈,又省了几百大洋.
速度感应器是eps系统的一个重要感应器，如果异常，肯定报警。