三菱plc编程口通信学习笔记.doc

PLC通信格式为：9600波特率 偶校验 7位数据位 1位
数据格式为：1位起始位 7位数据位 1位奇偶校验位 1位停止位
pc->ENQ 05H
plc->ACK 06H
PC->命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML
02H 03H (前面相加，溢出不计)
PLC->应答报文 STK 数据段 EXT SUMH SUML
CMD:“0”-30H 读命令
“1”-31H 写命令
“7”-37H 强制通ON
“8”-38H 强制端OFF
例子：读fx系列D123内容
pc------------------------------------------------------------>PLC
ENQ(05H)
ACK(06H)
STX CMD 10F6 04 EXT SUMH SUML
02H 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H
STX 第1字节 第2字节 第3字节 第4字节 EXT SUMH SUML
02H 03H

从串口得知读出的D123内的值为：
3046 3030 3030 3030
0C 00 00 00
12 0 0 0

1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
例子：从D123开始读取4个字节数据
始
命令
首地址
位数
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
ETX
SUM
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
02h
30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h
37h,34h
注：最多可以读取64个字节的数据
例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据
STX
1ST DATA
2ND DATA
.....
LAST DATA
ETX
SUM
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
02h
33h
35h
38h
34h
03h
44h,36h
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
始
命令
首地址
位数
数据
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
1ST DATA
2ND DATA
......
LAST DATA
ETX
SUM

PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
02h
31h
31h,30h,46h36h
30h,34h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h
03h
34h,39h
FORCE OFF复位
始
命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
37h
address
03h
sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
始

命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
38h
address
03h
sum
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式：
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式（和校验）
字符: ASCII　
16进制代码：
命令
命令码
目标设备
DEVICE READ CMD
"0"
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
"1"
X,Y,M,ST,C,D
FORCE ON CMD
" 7"
X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD
"8"
X,Y,M,S,T,C

帧格式：
ENQ
05H
请求
ACK
06H
PLC正确响应
NAK
15H
PLC错误响应
STX
02H
报文开始
ETX
03H
报文结束
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)