位移法--形常数、载常数.ppt

第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念杆端位移引起的杆端内力称杆端位移引起的杆端内力称为为形常数。形常数。1.等截面梁的形常数等截面梁的形常数i=EI/l-线刚线刚度度1.第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念2.第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念3.第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念荷荷载载引起的杆端内力称引起的杆端内力称为载为载常数。常数。2.等截面梁的等截面梁的载载常数常数4.第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念5.第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念6.P刚刚度系数度系数-单单位位移引起的内力。位位移引起的内力。第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念7.PP第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念8P第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念9.4.4.回代求各杆内力回代求各杆内力基本思路基本思路:1.1.各杆内力由各杆内力由结结点位移点位移(未知未知)表示表示单单杆分析杆分析拆拆2.2.建立内力与荷建立内力与荷载载之之间间平衡方程平衡方程结结构分析构分析3.3.解方程解方程,求位移求位移单单杆分析杆分析拆拆合合第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念10.例：例：因此，无因此，无结结点点线线位移。位移。，忽略忽略轴轴向向变变形形0=D D=D DAVAH。0)(Aq q角位移角位移结结点点原位移原位移原内力原内力第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念11.1 1单单元分析元分析AABiMq q3=0=BAM为为杆件的杆件的线刚线刚度度设设第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念12.结结构分析构分析:0得由=AM0=+ACABMM解方程：解方程：AABiMq3=第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念13.求内力求内力0=BAMAABiMq3=第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念14.位移法要点位移法要点位移法要点位移法要点:求内力求内力位移位移二、基本二、基本结结构：构：无无结结点位移的点位移的结结构构三、基本方程：三、基本方程：平衡方程平衡方程四、基本步四、基本步骤骤：拆拆合合拆拆加加约约束束 求内力求内力建立平衡方程建立平衡方程求位移求位移结结点点线线位移和位移和结结点角位移点角位移合合拆拆拆拆一、基本未知量：一、基本未知量：特殊的特殊的单单根杆根杆第第 八八 章章 位移法位移法8-1 8-1 8-1 8-1 位移法的概念位移法的概念位移法的概念位移法的概念15.第第 八八 章章 位移法位移法8-2 8-2 8-2 8-2 等截面直杆的等截面直杆的等截面直杆的等截面直杆的转转转转角位移方程角位移方程角位移方程角位移方程当当结结点上有荷点上有荷载时载时,仍以仍以顺时针为顺时针为正正1.1.杆端弯矩的表示方法和正杆端弯矩的表示方法和正负负号号规规定：定：表示方法表示方法：双下双下标标前一个下前一个下标标表示近端表示近端,另一个下另一个下标标表示表示远远端。端。等等如如ABACMM,:弯矩：弯矩：杆端杆端顺时针为顺时针为正正结结点点逆逆时针为时针为正正转转角：角：结结点点转转角角顺时针为顺时针为正正杆端相杆端相对线对线位移位移-使杆使杆轴顺时针转为轴顺时针转为正正杆端杆端转转角角顺时针为顺时针为正正16.2.2.杆端力与杆端位移的关系杆端力与杆端位移的关系 刚刚度方程度方程即：由杆端位移求杆端力即：由杆端位移求杆端力以下以下讨论讨论中，杆中，杆长长均均为为，EIEI为为常数常数杆端位移：杆端位移：杆端力：杆端力：第第 八八 章章 位移法位移法8-2 8-2 8-2 8-2 等截面直杆的等截面直杆的等截面直杆的等截面直杆的转转转转角位移方程角位移方程角位移方程角位移方程17.3.3.转转角位移方程角位移方程 建立杆端力与杆端位移和荷建立杆端力与杆端位移和荷载载之之间间关系关系 单单跨超静定梁在荷跨超静定梁在荷载载、温改和支座移、温改和支座移动动共同作用下共同作用下xy由由线线性小性小变变形，由叠加原理可得形，由叠加原理可得P+t1t2固端弯矩固端弯矩转转角位移方程角位移方程第第 八八 章章 位移法位移法8-2 8-2 8-2 8-2 等截面直杆的等截面直杆的等截面直杆的等截面直杆的转转转转角位移方程角位移方程角位移方程角位移方程18.